    REXROTH控制器工作原理和常見步驟有哪些
    REXROTH控制器和裝置可采用空壓站集中供氣的方法，根據(jù)使用要求和控制點(diǎn)的不同來調(diào)節(jié)各自減壓閥的工作壓力。液壓閥都設(shè)有回油管路，便于油箱收集用過的液壓油。氣動(dòng)控制閥可以通過排氣口直接把壓縮空氣向大氣排放。
    REXROTH控制器對(duì)向外的泄漏要求嚴(yán)格，而對(duì)元件內(nèi)部的少量泄漏卻是允許的。對(duì)氣動(dòng)控制閥來說，除間隙密封的閥外，原則上不允許內(nèi)部泄漏。氣動(dòng)閥的內(nèi)部泄漏有導(dǎo)致事故的危險(xiǎn)。
    對(duì)氣動(dòng)管道來說，允許有少許泄漏;而液壓管道的泄漏將造成系統(tǒng)壓力下降和對(duì)環(huán)境的污染。
    REXROTH控制器的工作介質(zhì)為液壓油，液壓閥不存在對(duì)潤(rùn)滑的要求;氣動(dòng)系統(tǒng)的工作介質(zhì)為空氣，空氣無潤(rùn)滑性，因此許多氣動(dòng)閥需要油霧潤(rùn)滑。閥的零件應(yīng)選擇不易受水腐蝕的材料，或者采取必要的防銹措施。
    REXROTH控制器壓力范圍不同
    REXROTH控制器的工作壓力范圍比液壓閥低。氣動(dòng)閥的工作壓力通常為10bar以內(nèi)，少數(shù)可達(dá)到40bar以內(nèi)。但液壓閥的工作壓力都很高(通常在50Mpa以內(nèi))。若氣動(dòng)閥在超過zui高容許壓力下使用。往往會(huì)發(fā)生嚴(yán)重事故。
    REXROTH控制器使用特點(diǎn)不同
    般REXROTH控制器結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕，易于集成安裝，閥的工作頻率高、使用壽命長(zhǎng)。氣動(dòng)閥正向低功率、小型化方向發(fā)展，已出現(xiàn)功率只有0.5W的低功率電磁閥?？膳c微機(jī)和PLC可編程控制器直接連接，也可與電子器件起安裝在印刷線路板上，通過標(biāo)準(zhǔn)板接通氣電回路，省卻了配線，適用于氣動(dòng)工業(yè)機(jī)械手、復(fù)雜的制造裝配線等場(chǎng)合。
    REXROTH控制器結(jié)構(gòu)特性
    REXROTH控制器的結(jié)構(gòu)可分解成閥體(包含閥座和閥孔等)和閥心兩部分，根據(jù)兩者的相對(duì)位置，有常閉型和常開型兩種。閥從結(jié)構(gòu)上可以分為：截止式、滑柱式和滑板式三類閥。
    ()REXROTH控制器的結(jié)構(gòu)及特性
    REXROTH控制器的閥心沿著閥座的軸向移動(dòng)，控制進(jìn)氣和排氣。所示為REXROTH控制器的基本結(jié)構(gòu)。圖4.2a中，在閥的P口輸入工作氣壓后，REXROTH控制器在彈簧和氣體壓力作用下緊壓在閥座上，壓縮空氣不能從A口流出;圖4.2b為閥桿受到向下的作用力后，閥芯向下移動(dòng)，脫離閥座，壓縮空氣就能從P口流向A口輸出。這就是截止式閥的切換原理。　圖4.3所示的閥為常通型結(jié)構(gòu)REXROTH控制器為初始狀態(tài)，與圖4.2a相反，閥心在彈簧力作用

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