BECKHOFF EL2004是4通道輸出模塊，PNP高電平。

EL2004 和 KL2008 在通道數(shù)量和連接類型上有所差別。EtherCAT 端子模塊可通過一個(gè) LED 來顯示其信號(hào)狀態(tài)。

EL2004實(shí)物圖

技術(shù)參數(shù)	EL2002 | ES2002	EL2004 | ES2004	EL2008 | ES2008
輸出點(diǎn)數(shù)	2	4	8
額定負(fù)載電壓	24 V DC (-15 %/+20 %)
負(fù)載類型	電阻式負(fù)載、電感式負(fù)載、燈類負(fù)載
大輸出電流	每通道 0.5 A（短路保護(hù)）
反向電壓保護(hù)	有
斷裂能	< 150 mJ/通道
開關(guān)時(shí)間	TON: 60 µs, TOFF: 典型值 300 µs
E-bus 電流消耗	典型值 100 mA	典型值 100 mA	典型值 110 mA
電氣隔離	500 Vrms (E-bus/現(xiàn)場電位)
電源觸點(diǎn)電流消耗	典型值 15 mA + 負(fù)載
過程映像中的位寬	2 個(gè)輸出位	4 個(gè)輸出位	8 個(gè)輸出位
組態(tài)	無地址或組態(tài)設(shè)置
重量	約 55 g
工作/儲(chǔ)藏溫度	0…+55 °C/-25…+85 °C

倍福輸入輸出模塊和總線模塊常用規(guī)格：
BC2000
BC3100
BC3150
BC4000
BC5150
BC5250
BC7300
BC8000
BC8050
BC8100
BC8150
BC9000
BC9020
BC9050
BC9100
BC9120
BC9191
BC9191-0100
BG1558
BG1558
BG1559
BG1559
BG2000-0000
BK1120
BK1120
BK1150
BK1150