750167 PILZ繼電器PNOZ s7.1

安全傳感器技術(shù)在汽車(chē)制造領(lǐng)域中的應(yīng)用

現(xiàn)在，機(jī)器人已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于汽車(chē)制造領(lǐng)域。機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的區(qū)域?yàn)槲ｋU(xiǎn)區(qū)域。我們經(jīng)常使用安全光柵/光幕、安全掃描儀、安全地毯和防護(hù)柵欄，以避免保護(hù)工作人員收到受機(jī)械手的傷害。如下圖，2套安全光柵、2個(gè)安全掃描儀和大量的防護(hù)柵欄被用于2個(gè)機(jī)械手的危險(xiǎn)隔離。在這里，3種不同的安全防護(hù)技術(shù)被應(yīng)用于這個(gè)解決方案。而Pil推出的產(chǎn)品SafetyEYE可以使用一種技術(shù)就可以完成以上所有的安全功能，并使成本更加低、使用更加靈活。

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安全照相系統(tǒng)的SafetyEYE包含兩個(gè)相互作用的單元：傳感裝置包含照相機(jī)和分析單元，分析單元用以分析圖像信息并且通過(guò)一個(gè)可編程的安全控制系統(tǒng)提供一個(gè)自動(dòng)化的界面。照相機(jī)每秒鐘能記錄下多個(gè)圖像信息用于計(jì)算目標(biāo)的物理位置，然后將其與檢測(cè)區(qū)域和警告區(qū)域進(jìn)行比較，根據(jù)不同的比較結(jié)果可以設(shè)定不同的輸出，并且可以通過(guò)安全的總線系統(tǒng)SafetyBUS p和未來(lái)的SafetyNET p進(jìn)行設(shè)置。SafetyEYE是在三維視覺(jué)理論的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，它要形成一個(gè)真實(shí)空間中目標(biāo)的圖像信息至少需要來(lái)自兩個(gè)角度的信息，就像人的兩只眼睛一樣，SafetyEYE需要一些傳感器也就是一些照相機(jī)來(lái)保證獲取所需的信息。

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SafetyEYE配置了三個(gè)照相機(jī)為的是能夠獲取所有情況及每個(gè)可能的可視和實(shí)際情況下的圖像信息。人眼之間的距離能夠與SafetyEYE鏡頭間的距離相比較。由于所有靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的目標(biāo)都可以被監(jiān)控，單個(gè)的照相機(jī)必須同時(shí)采集信息，SafetyEYE的傳感裝置每秒鐘可以采集20個(gè)圖像信息，通過(guò)光纖電纜傳輸?shù)椒治鰡卧?，隨著單個(gè)照相機(jī)間的距離的確定也建立起深度效果。靈活的設(shè)計(jì)使得風(fēng)景顯得相對(duì)平坦，例如，對(duì)于一個(gè)具體的應(yīng)用，基本距離間的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，鏡頭的布局以及照相機(jī)的像素都應(yīng)該作為參考，用以確定小的可發(fā)覺(jué)的目標(biāo)的大小。