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詳細(xì)介紹
EK1122 EK1818 EK1100現(xiàn)貨，當(dāng)天發(fā)貨。
2 端口 EtherCAT 接口端子模塊可以用來配置 EtherCAT 星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。在一個(gè)站點(diǎn)中，使用多個(gè) EK1122 模塊可實(shí)現(xiàn)模塊化的 EtherCAT 星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)?？蓪蝹€(gè)設(shè)備或整個(gè) EtherCAT 網(wǎng)段直接連接到接口端子模塊的端口上。EtherCAT 分支器通過 RJ45 母頭連接，直接顯示鏈路狀態(tài)和激活狀態(tài)。運(yùn)行 LED 用于指示 EK1122 的狀態(tài)。通過 TwinCAT 或其它適用的 EtherCAT 主站，EK1122 也支持整個(gè) EtherCAT 網(wǎng)段在運(yùn)行期間的連接和斷開連接（熱連接）。
現(xiàn)貨BECKHOFF倍福分支耦合器EK1122經(jīng)銷
倍福EK1122在AGV小車中的應(yīng)用。
隨著工業(yè)4.0和智能制造2025的提出，對(duì)物流系統(tǒng)的柔性化和智能化要求越來越高。AGV也得到越來越多的應(yīng)用，這不僅是現(xiàn)代化工業(yè)迅速發(fā)展的需要，更主要是由AGV 本身所的*性決定的。木牛流馬針對(duì)這種需求，進(jìn)行了大量的研發(fā)工作，推出了多款激光導(dǎo)航叉車式AGV，以滿足各行業(yè)對(duì)自動(dòng)化倉儲(chǔ)物流搬運(yùn)的需求。
現(xiàn)貨BECKHOFF倍福分支耦合器EK1122
激光導(dǎo)航AGV中使用的是安裝了倍福TwinCAT3PLC/C++的CX5130嵌入式控制器和倍福5.7英寸的觸摸屏CP6907。觸摸屏上顯示的是用TwinCAT3PLC-HMI編寫的人機(jī)界面，可以非常方便的進(jìn)行AGV小車參數(shù)配置和站點(diǎn)定位調(diào)試。激光導(dǎo)航AGV可以實(shí)現(xiàn)在最多三層高的貨架上自動(dòng)取、放貨，可以單車獨(dú)立工作，也可以在多車交通管理系統(tǒng)的調(diào)度下實(shí)現(xiàn)多車協(xié)同工作。
| 技術(shù)參數(shù) | EK1122 |
|---|---|
| EtherCAT 系統(tǒng)內(nèi)的任務(wù) | 連接 EtherCAT 分支耦合器 |
| 數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì) | Ethernet/EtherCAT 電纜（ CAT 5），屏蔽型 |
| 站點(diǎn)之間的距離 | 100 m (100BASE-TX) |
| 協(xié)議 | EtherCAT |
| 延遲 | 約 1 µs |
| 數(shù)據(jù)傳輸率 | 100 Mbaud |
| 組態(tài) | 無需配置 |
| 總線接口 | 2 x RJ45 |
| 電源 | 由 E-bus 供電 |
| 電流消耗 | 通常為 220 mA |
| 重量 | 約 65 g |
| 工作/儲(chǔ)藏溫度 | -25…+60 °C/-40…+85 °C |
| 相對(duì)濕度 | 95 %，無冷凝 |
| 抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 標(biāo)準(zhǔn) |
| 抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn) |
| 防護(hù)等級(jí)/安裝位置 | IP 20/可變 |
BECKHOFF EK1122倍福模塊在工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS-232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動(dòng)控制器（示教操縱盒），將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領(lǐng)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍。在示教過程的同時(shí)，工作程序的信息即自動(dòng)存入程序存儲(chǔ)器中在機(jī)器人自動(dòng)工作時(shí)。
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