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原裝倍福BECKHOFF端子KL3012經(jīng)銷
上海勇控自動(dòng)化提供KL3012的技術(shù)參數(shù)和技術(shù)支持。
KL3012、KL3021 和 KL3022 模擬量輸入端子模塊用于處理 0 - 20 mA 或 4 - 20 mA 范圍內(nèi)的信號(hào)。電流被數(shù)字化后的分辨率為 12 位，并在電隔離的狀態(tài)下被傳送到上一級(jí)自動(dòng)化設(shè)備?？偩€端子模塊的輸入通道有差分輸入，并具有一個(gè)公共的內(nèi)部接地電位端。
該端子模塊可監(jiān)測(cè)開路或過載狀態(tài)，其狀態(tài)通過 K-bus 傳到控制器。運(yùn)行 LED 指示與總線耦合器的數(shù)據(jù)交換狀態(tài)。故障 LED 指示過載和斷線狀態(tài)。
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| 技術(shù)參數(shù) | KL3011 | KS3011 | KL3012 | KS3012 | KL3021 | KS3021 | KL3022 | KS3022 |
|---|---|---|---|---|
| 輸入點(diǎn)數(shù) | 1 | 2 | 1 | 2 |
| 電源 | 通過 K-bus 供電 | |||
| 信號(hào)電流 | 0…20 mA | 0…20 mA | 4…20 mA | 4…20 mA |
| 內(nèi)部電阻 | 80 Ω + 0.7 V | |||
| 共模電壓 UCM | 大 35 V | |||
| 分辨率 | 12 位 | |||
| 轉(zhuǎn)換時(shí)間 | ~ 1 ms | ~ 2 ms | ~ 1 ms | ~ 2 ms |
| 測(cè)量誤差 | < ±0.3 % （滿量程） | |||
| 浪涌電壓保護(hù) | 35 V DC | |||
| 電氣隔離 | 500 Vrms（K-bus/信號(hào)電壓） | |||
| K-bus 電流消耗 | typ. 60 mA | |||
| 過程映像中的位寬 | 輸入：1 x 16 位數(shù)據(jù)（1 x 8 位控制/狀態(tài)可選） | 輸入：2 x 16 位數(shù)據(jù)（2 x 8 位控制/狀態(tài)可選） | 輸入：1 x 16 位數(shù)據(jù)（1 x 8 位控制/狀態(tài)可選） | 輸入：2 x 16 位數(shù)據(jù)（2 x 8 位控制/狀態(tài)可選） |
數(shù)據(jù)顯示，目前，世界上至少有48個(gè)國(guó)家在發(fā)展機(jī)器人，其中25個(gè)國(guó)家已涉足服務(wù)型機(jī)器人開發(fā)。在日本、北美和歐洲，迄今已有7種類型計(jì)40余款服務(wù)型機(jī)器人進(jìn)入實(shí)驗(yàn)和半商業(yè)化應(yīng)用。
近年來，服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)保持較快的增長(zhǎng)速度，根據(jù)機(jī)器人聯(lián)盟的數(shù)據(jù)，2010年專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人銷量達(dá)13741臺(tái)，同比增長(zhǎng)4%，銷售額為320億美元，同比增長(zhǎng)15%;個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人銷量為220萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)35%，銷售額為5.38億美元，同比增長(zhǎng)39%。
另外一個(gè)方面，人口的老齡化帶來大量的問題，例如對(duì)于老齡人的看護(hù)，以及醫(yī)療的問題，這些問題的解決帶來大量的財(cái)政負(fù)擔(dān)。由于服務(wù)機(jī)器人所具有的特點(diǎn)使之能夠顯著的降低財(cái)政負(fù)擔(dān)。因而服務(wù)機(jī)器人能夠被大量的應(yīng)用。
我國(guó)在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)與日本、美國(guó)等國(guó)家相比起步較晚。在國(guó)家863計(jì)劃的支持下，我國(guó)在服務(wù)機(jī)器人研究和產(chǎn)品研發(fā)方面已開展了大量工作，并取得了一定的成績(jī)，如哈爾濱工業(yè)大學(xué)研制的導(dǎo)游機(jī)器人、迎賓機(jī)
器人
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