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SG-GY19工業(yè)型液壓與氣壓傳動(dòng)PLC控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置
一、概述：
液壓與氣壓傳動(dòng)PLC控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置采用“二合一"結(jié)構(gòu)，配備兩套實(shí)驗(yàn)設(shè)備，一套為氣動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，另一套為液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，且各自配有獨(dú)立的PLC電氣控制設(shè)備。
同一套裝置既可以分別獨(dú)立進(jìn)行液壓控制、氣動(dòng)控制的相應(yīng)基本同路及其應(yīng)用實(shí)驗(yàn)，又可以進(jìn)行PLC編程及應(yīng)用控制實(shí)驗(yàn)，適用于“液壓傳動(dòng)與控制"、“液壓與氣壓傳動(dòng)"、“氣動(dòng)技術(shù)"等相關(guān)課程的教學(xué)實(shí)訓(xùn)。
二、液壓傳動(dòng)部分技術(shù)參數(shù)及指標(biāo)：
集真實(shí)的液壓元件、各執(zhí)行模塊、繼電器控制單元、PLC編程及MGGS組態(tài)、監(jiān)控技術(shù)于一體，液壓元件成獨(dú)立模塊，均裝有帶彈性插腳的底板，實(shí)訓(xùn)時(shí)可在通用鋁型材板上組裝成各種液壓系統(tǒng)回路，電機(jī)和泵軸承式連接（一體化）再和油箱固定在一起，油箱和控制屏單獨(dú)放置；帶有三相電源漏電保護(hù)，直流電源帶有過流保護(hù)，系統(tǒng)額定壓力為6.3Mpa。
三、技術(shù)參數(shù)：
輸入電源：三相五線，380V．允差±l0%，50Hz。
裝置容量：<2kVA。
變量葉片泵：壓力7MPa．排壁8mL/r，轉(zhuǎn)速1420r/min。
PLC選用三菱FX1S-20MR主機(jī)，主機(jī)為12點(diǎn)開關(guān)量輸入8點(diǎn)開關(guān)量輸出配有控制模塊：電源模塊，繼電器控制模塊，控制按鈕模塊等。
電機(jī)：額定電壓380V．額定功率0.75kW，絕緣等級(jí)B
液壓泵站：最大容積90L．2mm鋼板、變量葉片泵及電機(jī)、油溫液面計(jì)、清潔蓋、空氣濾清器、耐震不銹鋼壓力表，L-HL46號(hào)液壓油。
配有中高壓液壓元件：
四、液壓元器件清單：
| 序號(hào) | 型號(hào)/規(guī)格 | 名稱 | 數(shù)量 | 單位 |
| 1 | 2FRM5-31B/15QB | 二通流量閥（調(diào)速閥） | 2 | 只 |
| 2 | 3WE6A61B/CG24N9Z5L | 二位三通電磁換向閥 | 2 | 只 |
| 3 | 4WE6C61B/CG24N925L | 二位四通電磁換向閥 | 1 | 只 |
| 4 | 4WMM6C50BF | 二位四通手控?fù)Q向閥 | 1 | 只 |
| 5 | 4WE6E61B/CG24N9Z5L | 三位四通電磁換向閥 | 1 | 只 |
| 6 | 4WE6J61B/CG24N9Z5L | 三位四通電磁換向閥 | 1 | 只 |
| 7 | LI-10B | 單向節(jié)流閥 | 1 | 只 |
| 8 | I-10B | 單向閥 | 1 | 只 |
| 9 | Y-10B | 先導(dǎo)式溢流閥 | 1 | 只 |
| 10 | DG-02B | 直動(dòng)式溢流閥 | 1 | 只 |
| 11 | XYI-25B | 先導(dǎo)式單向順序閥 | 1 | 只 |
| 12 | J-10B | 直先導(dǎo)式減壓閥 | 1 | 只 |
| 13 | IY-25B | 液控單向閥 | 2 | 只 |
| 14 | HED40P15/100Z14L24 | 壓力繼電器 | 2 | 只 |
| 15 | 三通 | 4 | 只 | |
| 16 | 四通 | 3 | 只 | |
| 17 | MOB40-200 | 油缸（臥式帶桿頭） | 2 | 只 |
| 18 | YN-100ZQ/10MPa | 耐震壓力表 | 1 | 只 |
| 19 | 行程開關(guān) | 4 | 只 | |
| 20 | 膠管 | M16*1.5/8I-W-0.5M(裝好快捷接頭) | 10 | 根 |
| 21 | M16*1.5/8I-W-0.7M(裝好快捷接頭) | 15 | 根 | |
| 22 | M16*2.4 | O型圈 | 2 | 個(gè) |
| 23 | 11*1.9 | O型圈 | 3 | 個(gè) |
| 24 | 電機(jī)電源線（制作好）三相四線電線 | 1 | 根 | |
| 25 | 油箱鐵盤（一個(gè)為平一個(gè)為彎） | 1 | 個(gè) | |
| 26 | 泵站（油箱） | 1 | 個(gè) | |
| 27 | 液壓實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書說明書 | 1 | 冊(cè) | |
| 28 | PLC編程軟件、組態(tài)軟件、 程序光盤 | 1 | 個(gè) | |
| 29 | 三菱 | 編程電纜 | 1 | 條 |
五、可以完成的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
——可完成幾十種液壓回路實(shí)訓(xùn)（學(xué)生也可自行設(shè)計(jì)搭建其它回路），典型實(shí)訓(xùn)如下：
單級(jí)調(diào)壓回路
多級(jí)調(diào)壓回路
減壓回路
卸荷回路
進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路
回油節(jié)流調(diào)速回路
旁油節(jié)流調(diào)速回路
液壓缸差動(dòng)連接的快速運(yùn)動(dòng)回路
調(diào)速閥短接速度換接回路
調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路
調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接回路
用換向閥的換向回路
用“O"型機(jī)能換向閥的鎖緊回路
用液控單向閥的鎖緊回路
用順序閥控制的順序動(dòng)作回路
用壓力繼電器控制的順序動(dòng)作回路
用行程開關(guān)控制的順序動(dòng)作回路
用調(diào)速閥控制的同步回路
通過組態(tài)仿真畫面演示及控制的液壓控制實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
單級(jí)調(diào)壓回路
多級(jí)調(diào)壓回路
減壓回路
卸荷回路
進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路
回油節(jié)流調(diào)速回路
旁油節(jié)流調(diào)速回路
液壓缸差動(dòng)連接的快速運(yùn)動(dòng)回路
調(diào)速閥短接速度換接回路
調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路
調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接回路
用換向閥的換向回路
用“O"型機(jī)能換向閥的鎖緊回路
用液控單向閥的鎖緊回路
用順序閥控制的順序動(dòng)作回路
用壓力繼電器控制的順序動(dòng)作回路
用行程開關(guān)控制的順序動(dòng)作回路
用調(diào)速閥控制的同步回路
六、氣動(dòng)傳動(dòng)實(shí)訓(xùn)技術(shù)及指標(biāo)：
氣動(dòng)元件有氣控、電控和手控等方式，氣動(dòng)回路可采用獨(dú)立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制，也可采用PLC控制；各個(gè)氣動(dòng)元件成獨(dú)立模塊，均裝有帶彈性插腳的底板，在通用鋁型材板上構(gòu)建成各種氣動(dòng)回路：集各種真實(shí)的氣動(dòng)元件、繼電器控制單元、PLC編程控制技術(shù)于一體。帶有電流型漏電保護(hù)，系統(tǒng)額定壓力保護(hù)。
七、技術(shù)參數(shù)及基本配置：
輸入電源：三相五線，380V，允差±10%，50Hz。
裝置容量：<1kVA。
靜音空氣壓縮機(jī)：工作電源AC 220V，允差±10%，50Hz;電機(jī)功率250W:標(biāo)稱容積10L，額定輸出氣壓1Mpa。．
PLC選用三菱FX1S-20MR主機(jī)，主機(jī)為12點(diǎn)開關(guān)量輸入8點(diǎn)開關(guān)量輸出。
配有控制模塊：電源模塊，PLC控制模塊，PLC按鈕控制模塊。繼電器控制模塊，控制按鈕模塊。
八、氣動(dòng)元件配置清單：
| 序號(hào) | 型號(hào)/規(guī)格 | 名稱 | 數(shù)量 | 單位 |
| 1 | 氣泵 | 空氣壓縮機(jī)WY5.2 | 1 | 只 |
| 2 | QGX25ⅹ100 | 單作用缸 | 1 | 只 |
| 3 | QGX25ⅹ100 | 雙作用缸 | 1 | 只 |
| 4 | 旋轉(zhuǎn)氣缸 | 1 | 只 | |
| 5 | AC2000 | 三聯(lián)件 | 1 | 只 |
| 6 | AR2000 | 減壓閥（帶壓力表） | 1 | 只 |
| 7 | H210—08 | 手動(dòng)換向閥 | 1 | 只 |
| 8 | 4V210-8（DC24V） | 單電磁換向閥（二位五通） | 2 | 只 |
| 9 | 4V220-8（DC24V） | 雙電磁換向閥（二位五通） | 1 | 只 |
| 10 | 4V230-8（DC24V） | 雙電磁換向閥（三位五通） | 1 | 只 |
| 11 | 4A210—08 | 單氣換向閥（二位五通） | 2 | 只 |
| 12 | 4A210—08 | 雙氣換向閥（二位五通） | 2 | 只 |
| 13 | MOV—2 | 行程閥（機(jī)控） | 1 | 只 |
| 14 | MOV—3A | 行程閥（按鈕） | 1 | 只 |
| 15 | ST—02 | 或門型梭閥 | 2 | 只 |
| 16 | 1/4 QE—02 | 快速排氣閥 | 2 | 只 |
| 17 | RE—02 | 單向節(jié)流閥 | 2 | 只 |
| 18 | 1/4 | 單向閥 | 2 | 只 |
| 19 | 順序閥 | 2 | 只 | |
| 20 | 氣容 | 1 | 只 | |
| 21 | PU6ⅹ4 | 氣管 | 20 | 米 |
| 22 | 三菱 | 編程電纜 | 1 | 條 |
| 23 | 內(nèi)六角扳手 | 2 | 把 | |
| 24 | 螺絲刀 | 2 | 把 | |
| 25 | 剪刀 | 1 | 把 | |
| 26 | 活動(dòng)板手 | 1 | 把 | |
| 27 | 尖嘴鉗 | 1 | 把 | |
| 28 | 1/8 | 消聲器（小） | 2 | 只 |
| 29 | 3/8 | 消聲器（大） | 1 | 只 |
| 30 | ? 6 | 三通（T型三通） | 4 | 只 |
| 31 | ? 8—? 6 | 三通（Y型減徑三通） | 1 | |
| 32 | ? 6 | 四通 | 2 | 只 |
| 33 | 601 | L型（螺紋二通） | 2 | 只 |
| 34 | 602 | L型（螺紋二通） | 2 | 只 |
| 35 | ? 6 | 氣孔塞頭 | 20 | 只 |
| 36 | 液壓實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書說明書 | 1 | 冊(cè) | |
| 37 | PLC編程軟件、程序光盤 | 1 | 個(gè) |
九、可以完成的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
氣動(dòng)基本回路
——可完成40多種氣動(dòng)回路實(shí)驗(yàn)（學(xué)生也可自行設(shè)計(jì)搭建其它回路），典型實(shí)驗(yàn)如下
——單作用氣缸的換向回路；
——雙作用氣缸的換向回路：
——單作用氣缸速度控制回路；
——雙作用氣缸單向調(diào)速回路；
——雙作用氣缸雙向調(diào)速回路；
——速度換接回路；
——緩沖回路；
——二次壓力控制回路 ：
——高低壓轉(zhuǎn)換回路；
——計(jì)數(shù)回路；
——延時(shí)回路：
——過載保護(hù)回路；
——互鎖回路；
——單缸單往復(fù)控制回路；
——單缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路。
——直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動(dòng)作回路；
——多缸順序動(dòng)作回路：
——雙缸、同步動(dòng)作回路：
一一回缸聯(lián)動(dòng)回路；
一一卸荷回路；
一一或門型梭閥的應(yīng)用回路。
——快速排氣閥應(yīng)用回路；