西門子PC適配器USB A26GK1571-0BA00-0AA0

6GK1571-0BA00-0AA0 PC 適配器 USB A2 USB 適配器 (USB V2.0)用于連接 PG/PC 或筆記本年腦連接 SIMATIC S7，通過 PROFIBUS 或 MPI 包含 5m USB 電纜， 可使用 0.3m MPI 電纜 操作系統(tǒng) Windows XP/Vista/ Windows 7 32/64 位 和更高的 列表價(jià)（不含稅） 顯示價(jià)格   您的單價(jià)（不含稅） 顯示價(jià)格   PDF 格式的數(shù)據(jù)表 下載 服務(wù)和支持 (手冊，認(rèn)證，問答...) 下載 更多圖片 產(chǎn)品 商品編號(市售編號) 6GK1571-0BA00-0AA0 產(chǎn)品說明 PC 適配器 USB A2 USB 適配器 (USB V2.0)用于連接 PG/PC 或筆記本年腦連接 SIMATIC S7，通過 PROFIBUS 或 MPI 包含 5m USB 電纜， 可使用 0.3m MPI 電纜 操作系統(tǒng) Windows XP/Vista/ Windows 7 32/64 位 和更高的 產(chǎn)品家族 PC 適配器 USB A2 產(chǎn)品生命周期 (PLM) PM300:有效產(chǎn)品 價(jià)格數(shù)據(jù) 價(jià)格組 / 總部價(jià)格組 CY / 5P5 列表價(jià)（不含稅） 顯示價(jià)格 您的單價(jià)（不含稅） 顯示價(jià)格 金屬系數(shù) 無 交付信息 出口管制規(guī)定 AL : N / ECCN : N 工廠生產(chǎn)時(shí)間 1 天 凈重 (Kg) 0.48 Kg 產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) 未提供 包裝尺寸 17.40 x 24.30 x 4.30 包裝尺寸單位的測量 CM 數(shù)量單位 1 件 包裝數(shù)量 1 其他產(chǎn)品信息 EAN 4019169280860 UPC 887621208769 商品代碼 85176200 LKZ_FDB/ CatalogID IK 產(chǎn)品組 2444 原產(chǎn)國 德國 Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive 產(chǎn)品符合 RoHS 標(biāo)準(zhǔn) 產(chǎn)品類別 A: 問題無關(guān)，即刻重復(fù)使用 電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 - 分類     版本 分類 eClass 5.1 27-24-06-01 eClass 6 19-17-01-01 eClass 7.1 19-17-01-01 eClass 8 19-17-01-01 eClass 9 19-17-01-01 eClass 9.1 19-17-01-01 ETIM 4 EC000515 ETIM 5 EC000515 ETIM 6 EC000515 ETIM 7 EC000515 IDEA 4 6460 UNSPSC 14 43-20-14-04 UNSPSC 15 43-20-14-04

|  建議同時(shí)購買：  6GK7243-5DX30-0XE0 通信模塊 CM 1243-5 用于連接 SIMATIC S7-1200 在 PROFIBUS 上作為 DP 主站模塊； PG/OP-通信； S7 通信  6GK5212-2BB00-2AA3 SCALANCE X212-2，受管理的 IE 交換機(jī)，12個(gè) 10/100 Mbit/s RJ45 端口，2個(gè) 100 Mbit/s 多模式 BFOC，LED 診斷， 錯(cuò)誤信號觸點(diǎn)含 設(shè)置按鈕，冗余 電源，PROFINET 輸入輸出設(shè)備，網(wǎng)絡(luò)管理， 集成冗余管理器， 包括電子手冊在 CD-ROM，可選配 C-PLUG  6EP1333-3BA10 SITOP PSU200M 5 A 調(diào)節(jié)型電源 輸入：AC 120/230-500 V 輸出：DC 24 V/5 A  6GK5005-0BA10-1AA3 SCALANCE X005，IE 入門級 交換機(jī)，非網(wǎng)管型 5x 10/100 Mbit/s RJ45 端口， LED 診斷，IP30，24V DC 電源， 符合 PROFINET 的固定護(hù)套， 擴(kuò)展的溫度范圍 -40°C...+75°C， 手冊可供下載  6GT2002-1JD00 RFID PROFINET-/以太網(wǎng) 接線板，M12，7/8" 5 針，用于 RF180C，RF182C

西門子PC適配器USB A26GK1571-0BA00-0AA0

產(chǎn)品規(guī)格：*

產(chǎn)品質(zhì)量：質(zhì)量保證

產(chǎn)品價(jià)格：價(jià)格優(yōu)勢

產(chǎn)品貨期：現(xiàn)貨銷售

西門子德國進(jìn)口標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)線西門子代理商,西門子PLC代理商,西門子變頻器代理商,西門子人機(jī)界面代理商,西門子開關(guān)電源代理商，西門子軟啟動器代理商,西門子伺服電機(jī)代理商,西門子通訊電纜代理商,西門子儀器儀表代理商，西門子閥門定位器代理商，西門子觸摸屏代理商，西門子數(shù)控系統(tǒng)代理商，西門子DP接頭代理商，西門子DP總線電纜代理商更多

	產(chǎn)品編號 / 產(chǎn)品說明		目錄價(jià)格 / 您的價(jià)格
		6AU1240-1AA00-0AA0 SIMOTION C240 Programmierbare Motion-Control-Steuerung for PROFIBUS-,Analog-und Schrittantriebe Onboard-Peripherie 18DI/8DO (要求 SIMOTION V4.0 HF2)	顯示價(jià)格
組態(tài)
西門子S7-300DI/DO模塊SM321
		6AU1240-1AA00-0CA0 SIMOTION C240 束 存在 關(guān) je 1 零件 Programmierbare Motion-Control-Steuerung C240(6AU1240-1AA00-0AA0)和 MMC mit MultiAxes 許可證	顯示價(jià)格
		6AU1240-1AB00-0AA0 SIMOTION C240 PN Programmierbare Motion-Control-Steuerung 用于 PROFINET-und PROFIBUS- 驅(qū)動 Onboard-Peripherie 18DI/8DO (要求 V4.1 SP2 HF3/4)	顯示價(jià)格
組態(tài)
		6AU1240-1AB00-0CA0 SIMOTION C240 PN 束 存在 關(guān) je 1 零件 Programmierbare Motion-Control-Steuerung C240 PN(6AU1240-1AB00-0AA0) 和 MMC mit MultiAxes 許可證	顯示價(jià)格
		6AU1720-1KA00-0AA0 SIMOTION MMC MEMORY-CARD 64 MB FOR SIMOTION C240 / C240 PN WITH BOOTLOADER AND KERNEL

語言范圍符合 IEC 61131?3 標(biāo)準(zhǔn)，并且包含 I/O 管理、過程和機(jī)器控制所需的所有 PLC 命令。用于編程的語言包括 LAD（Ladder Diagram，梯形圖）、FBD（Function Block Diagram，功能塊圖）、ST（Structured Text，結(jié)構(gòu)化文本）、MCC（Motion Control Chart，運(yùn)動控制圖）和傳動控制圖 (DCC)。

SIMOTION Kernel 基本功能可通過加載 SIMOTION 工藝功能包進(jìn)行擴(kuò)展。

SIMOTION 工藝功能包

SIMOTION 工藝功能包結(jié)合了眾多領(lǐng)域機(jī)械工程自動化所需要的軟件功能。它們在配置過程中加載到控制器中，并通過添加系統(tǒng)功能的方式擴(kuò)展基本功能。在工程期間，可通過 SCOUT 命令庫訪問工藝功能包的功能。

借助工藝功能包可生成工藝對象（例如“定位軸”工藝對象），這些工藝對象以同樣的方式進(jìn)行設(shè)置、配置和參數(shù)設(shè)定。

運(yùn)動控制工藝功能包

此工藝功能包包含全面的運(yùn)動控制功能，提供了開放而又靈活的應(yīng)用編程方式，確保用戶能夠?qū)嵤?fù)雜的運(yùn)動控制應(yīng)用。

SIMOTION 運(yùn)動控制工藝功能包具有以下功能：

• 基本運(yùn)動控制
• 定位–POS
• 同步操作/電子齒輪 – GEAR
• 凸輪 – CAM
• 路徑插補(bǔ) – PATH
• 輔助工藝功能

該技術(shù)功能包中的工藝對象功能可通過附加語言命令和系統(tǒng)變量以及符合 PLCopen 的函數(shù)塊來訪問。因此，運(yùn)動順序的編程較為簡單且集成程度較高。

溫度控制工藝功能包 (TControl)

SIMOTION 溫度控制工藝功能包提供了功能豐富的溫度通道。這些功能同樣通過附加語言命令和系統(tǒng)變量進(jìn)行訪問。

傳動控制圖 (DCC) 工藝功能包

SIMOTION 傳動控制圖 (DCC) 工藝功能包提供了一個(gè)“驅(qū)動控制塊”(DCB) 庫。借助這些控制塊，可以在選配的 DCC 編輯器中以圖形化的方式配置開環(huán)和閉環(huán)控制功能，該編輯器可集成到 SCOUT。SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）沒有 DCC。

多功能信息接口 (MIIF) 工藝功能包

SIMOTION MIIF 工藝功能包可充當(dāng)服務(wù)器，支持以符號化方式訪問 SIMOTION 數(shù)據(jù)并通過以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)提供給客戶端（例如，操作面板）。

SIMOTION I/O 交互功能庫

這些功能庫包含用于集成智能 I/O 和通信模塊的標(biāo)準(zhǔn)功能。它們是 SCOUT 命令庫的組成部分，可非常方便地將模塊（如 FM 350-1/-2、FM 352、CP 340/341、SIWAREX FTA）或識別系統(tǒng)集成到 SIMOTION 用戶程序中。SIMOTION Utilities & Applications 中也提供了編程示例和標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用。The SIMOTION Utilities & Applications 隨 SCOUT 免費(fèi)提供。

SIMOTION 用戶程序

在 SIMOTION 用戶程序中，工藝功能包功能、功能庫和 SIMOTION Kernel 的功能統(tǒng)一通過語言命令進(jìn)行訪問。

因此，SIMOTION 應(yīng)用程序的結(jié)構(gòu)支持 PLC 功能與運(yùn)動控制功能和工藝功能的合并。由于這種方式可以避免使用接口并消除停滯時(shí)間，因此簡化了運(yùn)動順序的優(yōu)化工作（無需 PLC/運(yùn)動接口）、降低了工程成本并提高了產(chǎn)品質(zhì)量和機(jī)器生產(chǎn)率（機(jī)器周期和輸出）。

SIMOTION 應(yīng)用可通過不同方式編程：

• 使用圖形化編程語言 LAD（梯形圖）、FBD（功能塊圖）和 MCC（運(yùn)動控制圖），可直觀方便地進(jìn)行圖形化編程。
• 此外，也可通過文字化方式使用結(jié)構(gòu)化文本 (ST) 進(jìn)行編程。
• 使用可選傳動控制圖 (DCC) 工藝功能包，可方便地以圖形方式對基于傳動的開環(huán)和閉環(huán)控制功能進(jìn)行組態(tài)（不適用于 TIA 博途中的 SIMOTION）。

SIMOTION 面向機(jī)械工程應(yīng)用中的所有任務(wù)提供了適宜功能。

實(shí)現(xiàn)這些功能的基礎(chǔ)是采用了符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)中的機(jī)器自動化要求（如監(jiān)控、順序控制、輸入/輸出處理、計(jì)算等）的 PLC。

提供了用于運(yùn)動控制的可擴(kuò)展功能：從凸輪控制器到定位、齒輪傳動和凸輪傳動，直至各種搬運(yùn)運(yùn)動的 3D 路徑插補(bǔ)。生產(chǎn)機(jī)械中常用的工藝功能（如壓力調(diào)節(jié)器或溫度控制器）對該功能加以補(bǔ)充。

因此，SIMOTION 提供了一種全面而可擴(kuò)展的功能，擁有生產(chǎn)機(jī)器所需的全部功能，PLC 性能從低到高，適用于基本單軸應(yīng)用到復(fù)雜多軸應(yīng)用。

SIMOTION 應(yīng)用的軟件結(jié)構(gòu)

SIMOTION Kernel – 基本功能

SIMOTION Kernel 中組合了 SIMOTION 設(shè)備的基本功能。

此外，SIMOTION Kernel 還提供了以下方面的高性能功能：

• PLC 功能（符合 IEC 61131-3）
• 程序控制
• 定時(shí)器、計(jì)數(shù)器
• I/O 運(yùn)行
• 通信

此外，還提供一套支持以下任務(wù)的強(qiáng)大運(yùn)行系統(tǒng)

• 周期性（同步的周期性）任務(wù)
• 順序任務(wù)
• 時(shí)間驅(qū)動式任務(wù)
• 件驅(qū)動式任務(wù)

SINAMICS 變頻器的深度集成允許：

• 方便地完成驅(qū)動（電源單元和編碼器）的符號分配
• 方便地完成驅(qū)動外設(shè)（I/O、凸輪、探針）的符號利用
• 自動地比較整個(gè)驅(qū)動總成相關(guān)的全部特性變量
• 提高直至傳動的一致性（訪問控制/狀態(tài)字和傳動數(shù)據(jù)、轉(zhuǎn)矩限值、附加的轉(zhuǎn)矩設(shè)定點(diǎn)）
• 支持采用伺服傳動的高動態(tài)應(yīng)用，基于 DSC（Dynamic Servo Control，動態(tài)伺服控制），可實(shí)現(xiàn) 125 μs 的位置控制周期
• 支持采用液壓傳動的高動態(tài)應(yīng)用，可實(shí)現(xiàn) 250 μs 的位置控制周期和壓力/力控制周期
• 可與傳動和模塊化開環(huán)控制實(shí)現(xiàn)同步

除電氣傳動外，一個(gè)控制器內(nèi)或者分布在多個(gè)控制器中的各液壓傳動都可實(shí)現(xiàn)彼此同步。這樣就可以實(shí)現(xiàn)集成自動化解決方案，例如在汽車工業(yè)中的輸送系統(tǒng)和沖壓生產(chǎn)線中，可在同一個(gè)系統(tǒng)中采用電氣傳動（卷繞機(jī)、橫向切割機(jī)、輥式進(jìn)給裝置）和液壓傳動（如深拉壓力機(jī)）

通過項(xiàng)目SIMOTION easyProject，可將基本及模塊化機(jī)器功能集成到 SCOUT 工程組態(tài)項(xiàng)目中。

SIMOTION 等時(shí)模式

在 SIMOTION 系統(tǒng)中，所有組件（一個(gè)或多個(gè)控制模塊、傳動、同步 I/O）都與機(jī)器的通信周期（PROFIBUS DP/PROFINET 周期）同步。應(yīng)用還通過同步應(yīng)用任務(wù)（在伺服與插補(bǔ)器周期中）與此周期同步。因此，等時(shí)模式遍布整個(gè)機(jī)器應(yīng)用（對于分布式系統(tǒng)也是如此），這樣可帶來大量優(yōu)勢：

• 終端到終端和終端到軸的響應(yīng)時(shí)間較短
• 機(jī)器循環(huán)時(shí)間更短
• 可通過編程完成同步閉環(huán)控制任務(wù)
• 基于確定且可再現(xiàn)的機(jī)器響應(yīng)，可實(shí)現(xiàn)較高的產(chǎn)品質(zhì)量

• 2009年5月18日，西門子在西門子北京中心舉辦了全新小型可編程控制器系列S7-1200發(fā)布儀式，自此，這款銷售的小型可編程控制器系列正式在中國發(fā)售。這款SIMATIC家族的新成員集成

  

  PROFINET接口，具有的靈活性和可擴(kuò)展性，同時(shí)集成功能，如高速計(jì)數(shù)、脈沖輸出、運(yùn)動控制等。至此，編程軟件STEP 7 Basic V10.5與其整合的小型可編程控制器和KTP精簡系列形成統(tǒng)一工程系統(tǒng)，為小型自動化領(lǐng)域緊湊、復(fù)雜的自動化任務(wù)提供了整體解決方案。SIMATIC 系列控制器誕生于1958年，歷經(jīng)50余年錘煉，她已成為冶金、交通、環(huán)保、市政等各領(lǐng)域均有廣泛應(yīng)用的自動化控制器產(chǎn)品。

  SIMATIC S7-1200 小型可編程控制器充分滿足于中小型自動化的系統(tǒng)需求。在研發(fā)過程中充分考慮了系統(tǒng)、控制器、人機(jī)界面和軟件的無縫整合和協(xié)調(diào)的需求。SIMATIC S7-1200 集成了PROFINET接口，使得編程、調(diào)試過程以及控制器和人機(jī)界面的通信可以全面地使用PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，并對現(xiàn)有的PROFIBUS系統(tǒng)的升級提供了很好的支持。

  同時(shí)，SIMATIC S7-1200 小型控制器的設(shè)計(jì)具備可擴(kuò)展性和靈活性，使其能夠完成自動化任務(wù)對控制器的復(fù)雜要求。CPU本體可以通過嵌入輸入/輸出信號板完成靈活擴(kuò)展。“信號板” 是S7-1200的一大亮點(diǎn)，信號板嵌入在CPU模塊的前端，可以提供兩個(gè)數(shù)字量輸入/數(shù)字量輸出接口或者一個(gè)模擬量輸出。這一特點(diǎn)使得系統(tǒng)設(shè)計(jì)緊湊，配置靈活。同時(shí)通過獨(dú)立的RS-232 或 RS-485通信模塊可實(shí)現(xiàn)S7-1200通信靈活擴(kuò)展。

  SIMATIC S7-1200 系列的問世，標(biāo)志著西門子在原有產(chǎn)品系列基礎(chǔ)上拓展了產(chǎn)品版圖，代表了未來小型可編程控制器的發(fā)展方向，西門子也將一如既往開拓創(chuàng)新，自動化潮流。

  

模塊化概念 – 模塊化機(jī)器

SIMOTION 支持模塊化機(jī)器概念，進(jìn)而可降低工程和調(diào)試成本，具體體現(xiàn)在：

• 通過庫和可重復(fù)使用的模塊進(jìn)行模塊化軟件開發(fā)
• 劃分為各個(gè)機(jī)器模塊，例如，可通過分布式同步操作（通過 PROFIBUS DP 或帶同步實(shí)時(shí)功能的 PROFINET IO）來鏈接這些機(jī)器模塊?；谝粋€(gè)zui大項(xiàng)目，可對項(xiàng)目進(jìn)行重新組態(tài)（例如，使用人機(jī)界面）。
• 在組態(tài)和運(yùn)行期間，激活/禁用 DP 從站/PROFINET IO 設(shè)備（I/O 組件）和工藝對象（傳動、軸、外部編碼器、探頭和凸輪）。
• 使用項(xiàng)目 SIMOTION easyProject，方便地對項(xiàng)目進(jìn)行模塊化組態(tài)

模塊化的機(jī)器設(shè)計(jì)意味著可取得可擴(kuò)展的解決方案和大型軸布置。標(biāo)準(zhǔn)化的模塊可輕松適應(yīng)特定的要求，并可分別進(jìn)行測試。然后，這些模塊可以方便地組合成不同類型的機(jī)器。

通過 PROFIBUS 進(jìn)行通信

在所有平臺上，可通過 PROFIBUS 獲得通信功能：

• SIMOTION 和/或 SIMATIC 控制器之間的 I/O 通信
• 與編程設(shè)備（編程設(shè)備功能）的通信
• SIMATIC HMI 設(shè)備通信
• 與安裝有 SIMATIC NET OPC 的 PC 進(jìn)行通信。
  作為前提條件，PC 上應(yīng)安裝 SIMATIC NET SOFTNET S7 軟件。

基于以太網(wǎng)/PROFINET 的通信

所有平臺均提供以下基于以太網(wǎng)的通信功能：

• SIMOTION 和/或 SIMATIC 控制器之間的 I/O 通信
• 通過 UDP 和 TCP/IP 與 SIMOTION 設(shè)備、SIMATIC CPU 和非 Siemens 設(shè)備進(jìn)行通信
• 與編程設(shè)備（編程設(shè)備功能）的通信
• SIMATIC HMI 設(shè)備通信
• 基于 SCADA 系統(tǒng) WinCC 的通信。
• 與安裝有 SIMATIC NET OPC 的 PC 進(jìn)行通信。
  作為前提條件，PC 上應(yīng)安裝 SIMATIC NET SOFTNET S7 軟件。

SIMOTION IT

使用 SIMOTION IT，可通過工業(yè)以太網(wǎng)（標(biāo)準(zhǔn) Internet 瀏覽器上的 HTML）獲得附加通信功能：

• 無需項(xiàng)目和工程組態(tài)系統(tǒng)，通過標(biāo)準(zhǔn) SIMOTION IT web 頁面，即可提供豐富、強(qiáng)大的診斷功能
• 通過用戶定義 SIMOTION IT web 頁面，實(shí)現(xiàn)相關(guān)診斷和操作功能 
• 通過 SIMOTION IT OPC XML-DA 實(shí)現(xiàn)通信和過程值訪問型應(yīng)用
• SIMOTION IT 虛擬機(jī)：除了自動化功能后，還可創(chuàng)建 SIMOTON JAVA 運(yùn)行環(huán)境的 Java 應(yīng)用。
•  

SIMOTION運(yùn)動控制系統(tǒng)采用了高性能的CPU，該CPU上具備了一個(gè)適合于快速控制過程的實(shí)時(shí)的操作系統(tǒng)。

這種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)可對包含不同執(zhí)行層次的執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行組織。

執(zhí)行系統(tǒng)

SIMOTION 執(zhí)行系統(tǒng)會區(qū)分系統(tǒng)執(zhí)行層和用戶執(zhí)行層（任務(wù)）：

對系統(tǒng)進(jìn)行總體操作所需的系統(tǒng)任務(wù)處理操作。通過工藝對象，將在 SERVO、IPO 和 IPO2 系統(tǒng)任務(wù)中執(zhí)行閉環(huán)位置控制和特性參數(shù)計(jì)算。

系統(tǒng)會定期執(zhí)行系統(tǒng)任務(wù)?？梢韵到y(tǒng)循環(huán)時(shí)鐘。

具有不同執(zhí)行特性的執(zhí)行層可用于與任務(wù)有關(guān)的用戶編程（用戶程序任務(wù)）。

執(zhí)行層定義了執(zhí)行系統(tǒng)中程序的時(shí)間順序。每個(gè)執(zhí)行層都包含一個(gè)或多個(gè)任務(wù)。具體用戶程序分配給這些任務(wù)。

所有程序（因而所有任務(wù)）都可執(zhí)行 PLC、工藝和運(yùn)動控制任務(wù)。

任務(wù)相關(guān)執(zhí)行的任務(wù)類型為：

• 同步任務(wù)
• 循環(huán)任務(wù)
• 順序任務(wù)
• 時(shí)間觸發(fā)的任務(wù)，以及
• 中斷驅(qū)動的任務(wù)

同步任務(wù)與系統(tǒng)任務(wù)以及變頻器的控制循環(huán)或等時(shí)同步 PROFIBUS/PROFINET 平行運(yùn)行。

借助于這些同步任務(wù)，整個(gè)應(yīng)用處于等時(shí)同步模式下（應(yīng)用程序 ? 驅(qū)動器 ? I/O）。其結(jié)果是反應(yīng)時(shí)間短，并且該應(yīng)用易于復(fù)寫。

應(yīng)用程序具有以下執(zhí)行層：

啟動任務(wù)

一旦操作模式從停止過渡到運(yùn)行，StartupTask立即執(zhí)行，控制系統(tǒng)啟動。

背景任務(wù)

BackgroundTask是循環(huán)執(zhí)行的，并應(yīng)用于一般的PLC任務(wù)。周期時(shí)間監(jiān)控檢測BackgroundTask的zui大處理時(shí)間。BackgroundTask 相當(dāng)于 SIMATIC 控制系統(tǒng)的 OB1。

運(yùn)動任務(wù)

MotionTasks 用于運(yùn)動序列。

同一MotionTask中，指令序列通常連續(xù)執(zhí)行，例如，下一指令僅在當(dāng)前指令完成時(shí)才開始。

在這些等待時(shí)間期間，MotionTasks 不需要任何 CPU 時(shí)間，但會在接收到等待事件時(shí)立即做出響應(yīng)。

同步任務(wù)

在伺服同步用戶任務(wù)中，可在伺服級實(shí)現(xiàn)對時(shí)間要求嚴(yán)格的終端-終端 I/O 響應(yīng)，或快速影響整定值（與技術(shù)功能對象（如位置控制器）的系統(tǒng)循環(huán) SERVO 同步）。

IPO 同步用戶任務(wù)在插補(bǔ)循環(huán) IPO 或減速循環(huán) IPO2 前可即時(shí)同步開始執(zhí)行。

可實(shí)現(xiàn)快速的運(yùn)動控制反應(yīng)以及閉環(huán)控制任務(wù)，這些閉環(huán)控制任務(wù)中，實(shí)際值的度和設(shè)點(diǎn)的輸出必須同步。

技術(shù)功能對象的參考變量在系統(tǒng)循環(huán) IPO 和 IPO2 中進(jìn)行計(jì)算。

因此，用戶程序與驅(qū)動的控制周期和I/O的處理同步。同步確保了短反應(yīng)時(shí)間，尤其是確定性的、可重現(xiàn)的機(jī)器行為。

DCC 任務(wù)

驅(qū)動控制圖（選項(xiàng)）采用上述的同步任務(wù)。此外，能在各個(gè)塊上分配更高的同步執(zhí)行水平（DCC的特殊任務(wù)）。

中斷任務(wù)

有幾個(gè)時(shí)間控制任務(wù)。呼叫周期是參數(shù)化的。定期執(zhí)行的任務(wù)通常放在此處。

搣中斷任務(wù)攠

InterruptTasks 用于快速響應(yīng)利用中斷發(fā)出信號的內(nèi)部事件。InterruptTasks 可由系統(tǒng)中斷（如報(bào)警和超時(shí)）激活，或由用戶中斷激活。

關(guān)機(jī)任務(wù)

當(dāng)過渡到停止模式時(shí)，調(diào)用ShutdownTask。可在此處定義轉(zhuǎn)換到此系統(tǒng)狀態(tài)的特定行為。

所有任務(wù)都可有一套完整的指令。例如，可在當(dāng)前定位指令上添加另一運(yùn)動，它是來自由用戶中斷任務(wù)觸發(fā)的MotionTask：

SIMOTION應(yīng)用的任務(wù)結(jié)構(gòu)

SIMOTION應(yīng)用的任務(wù)結(jié)構(gòu)

技術(shù)功能包的運(yùn)行層級

可以面向具體對象來設(shè)置運(yùn)動控制工藝對象的執(zhí)行周期。

工藝對象在執(zhí)行層 SERVO 周期和 IPO 周期或 IPO2 周期內(nèi)執(zhí)行，這些周期與 PROFIBUS 或 PROFINET 周期同步。

• IPO/IPO2 循環(huán)中的指令評估和運(yùn)動控制
• SERVO 周期內(nèi)的位置和整定值控制

SIMOTION D435?2 DP/PN、D445­2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN 控制單元具有一個(gè)附加運(yùn)行層（SERVOFast，IPOFast）。

通過這個(gè)附加的運(yùn)行層，可更地利用控制器性能。根據(jù)所需的動態(tài)性能，電氣和/或液可在一個(gè)慢速總線系統(tǒng)和一個(gè)快速總線系統(tǒng)間分布。

例如，可以用需要較少資源的毫秒級周期時(shí)間對電氣定位驅(qū)動器進(jìn)行控制，同時(shí)，可以用較高的動態(tài)響應(yīng)和較短周期時(shí)間對液壓機(jī)的壓力控制軸進(jìn)行控制。

通過運(yùn)行層（SERVOFast，IPOFast），還可實(shí)現(xiàn)快速的 I/O 處理，例如，結(jié)合使用高速 PROFINET I/O 模塊時(shí)。

執(zhí)行系統(tǒng)的其它特性

• 操作狀態(tài)- 運(yùn)行、停止、用戶停止（Stop User程序，用于測試和調(diào)試）
• 輸入/輸出的過程圖象，按BackgroundTask、SynchronousTasks 和 TimerInterruptTasks分開。
• 調(diào)試功能，例如
  • 變量的控制和監(jiān)視
  • 程序狀態(tài)的顯示
  • 斷點(diǎn)和單步
  • 追蹤功能
• 新SCOUT版本可實(shí)現(xiàn)安全更新