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西門子通信處理器CP 343-16GK7 343-1CX10-0XE0
西門子通信處理器CP 343-16GK7 343-1CX10-0XE0
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西門子通信處理器CP 343-16GK7 343-1CX10-0XE0
產(chǎn)品規(guī)格：*
產(chǎn)品質(zhì)量：質(zhì)量保證
產(chǎn)品價格：價格優(yōu)勢
產(chǎn)品貨期：現(xiàn)貨銷售
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SIMOTION 運動控制工藝包
運動控制基本工藝功能無需許可證即可使用。而使用運動控制工藝包的擴展功能則需要許可證。
運動控制工藝包包含非常全面的功能，提供了開放而又靈活的應(yīng)用編程方式，確保您還可以在將來實施各種運動控制應(yīng)用。 電 話：（同號）
將運動控制功能與強大的 PLC 功能結(jié)合使用后，將縮短響應(yīng)時間并獲得可再現(xiàn)的機器運行行為，從而優(yōu)化機器運行周期并提高產(chǎn)品質(zhì)量。
運動控制基本工藝功能
“速度控制軸”工藝對象
- 可在程序中定義速度設(shè)定值（針對伺服和量驅(qū)動）
- 另外，可定義累積轉(zhuǎn)矩設(shè)定值和轉(zhuǎn)矩限值，例如，用于對帶有張力控制的卷繞機驅(qū)動器進行控制
- 訪問驅(qū)動的狀態(tài)字和控制字
可對 PROFIdrive 單元的釋放順序進行具體的控制（例如，對于制動信號）。 - 讀寫驅(qū)動參數(shù)
- SINAMICS 驅(qū)動支持功能可以完成與安全相關(guān)的運動監(jiān)控功能（例如，安全運行停止（SOS）、安全限速（SLS）、安全速度監(jiān)控（SSM）和安全方向）、與安全相關(guān)的位置監(jiān)控功能（例如，安全限位（SLP）和安全位置傳輸（SP））或者安全停機響應(yīng)功能（例如，安全轉(zhuǎn)矩斷開（STO）、安全停止 1（SS1）、安全停止 2（SS2））。
該支持功能的目的在于防止驅(qū)動導(dǎo)致的停止響應(yīng)，SIMOTION 采用該應(yīng)用實現(xiàn)例如不超過容許速度限值的調(diào)節(jié)功能（SLS）或者關(guān)停驅(qū)動（例如，采用 SOS）。
SINAMICS 安全集成擴展功能 STO、SS1、SS2、SOS、SLS、SDI、SLP 的激活和禁用以及它們的狀態(tài)將在軸上加以指示，并帶有特定工藝報警和系統(tǒng)變量。
有關(guān) SINAMICS 安全集成功能的詳細信息，請參見“安全集成”一章。
“外部編碼器”工藝對象
外部編碼器可用于檢測軸的實際位置值（基于 PROFIBUS/PROFINET，對于 C240 為內(nèi)置組件，對于驅(qū)動器為輔助編碼器）。
“凸輪和凸輪軌跡”工藝對象
- 生成與位置相關(guān)的切換信號
- 凸輪數(shù)和凸輪軌跡取決于可用的系統(tǒng)資源
- 每個凸輪軌跡在一個輸出上zui多可以有 32 個凸輪
提供以下凸輪類型：
- 跳閘凸輪
- 位置-位置凸輪
- 位置-時間凸輪
- 接通時間zui長的位置-時間凸輪
- 計數(shù)器凸輪
- 輸出的時間設(shè)置，時間輸出凸輪
凸輪狀態(tài)可通過以下內(nèi)容輸出：
- 內(nèi)部變量
- 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字量輸出（SIMATIC S7-300、SIMATIC ET 200，...）
- SIMOTION C、D 的內(nèi)置輸出以及 TM15/TM17 高性能型/ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ 上的凸輪輸出（可滿足 μs 范圍內(nèi)的高精度要求）
- 輸出可反轉(zhuǎn)
以下值可作為凸輪切換邊沿的參考點：
- 真實軸和虛擬軸的設(shè)定值
- 真實軸和外部編碼器的實際值
可用的功能如下：
- 可通過參數(shù)設(shè)定滯值和有效方向
- 可單獨激活和停用時間（停滯時間補償）
- 一次性和周期性凸輪路徑輸出
- 凸輪軌跡的可設(shè)定參數(shù)的啟動/停止模式（立即、下一軌跡循環(huán)等）
- 與 TM17 高性能型終端模塊相結(jié)合，對凸輪軌跡執(zhí)行邊沿觸發(fā)使能
- 單個凸輪的狀態(tài)（激活/撤消）可讀
- 也可直接將凸輪軌跡上的各單個輸出凸輪定義為有效/無效
“傳感器”工藝對象
傳感器可分配給定位和同步軸、外部編碼器或虛擬軸，并可在測量時提供軸位置。
可用的功能如下：
- 一次性測量
- 循環(huán)測量（每個伺服/IPO 周期兩個邊沿，與 TM17 高性能型/ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ 或 SIMOTION C240、D4x5-2 上的測量輸入相結(jié)合）
- 在虛擬軸上執(zhí)行測量（與 TM15、TM17 高性能型、ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ、D4xx-2、CX32-2、0CUxx 或 C240 上的測量輸入相結(jié)合）
- 一個軸上可以有多個有緣傳感器，或者一個傳感器可用于多個軸（與 TM15、TM17 高性能型、ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ、D4xx-2、CX32-2、CUxx 或 C240 上的測量輸入相結(jié)合）
- 可通過參數(shù)設(shè)定邊沿檢測（上升沿、下降沿、兩個邊沿）
- 動態(tài)分辨率范圍
POS – 定位工藝功能
“定位軸”工藝對象
- 包含速度控制軸工藝對象的功能
- 支持的軸類型：
- 線性軸、旋轉(zhuǎn)軸
- 線性軸和旋轉(zhuǎn)軸的模數(shù)軸
- 真實軸和虛擬軸
- 仿真軸
- 針對以下組件的位置控制：
- 電氣驅(qū)動器
使用數(shù)字量設(shè)定值輸出實現(xiàn)位置控制
這種情況可使用以下 PROFIBUS DP/PROFINET 協(xié)議：驅(qū)動技術(shù)行規(guī) PROFIdrive 版本 4（等時模式），可使用動態(tài)伺服控制 (DSC) 以特定的循環(huán)時間（例如 125 μs）實現(xiàn)驅(qū)動器的位置控制
使用模擬量設(shè)定值輸出實現(xiàn)位置控制
（C240、ADI 4 和 IM 174 的板載 I/O） - 液壓驅(qū)動
采用模擬量輸出設(shè)定值進行位置控制（用于 C240、ADI 4、IM 174 的板載 IO；I/O 范圍中的模擬量輸出，例如，與 ET 200 高速 I/O 組合使用）
液壓閥的特性參數(shù)利用凸輪設(shè)定 - 步進電機
通過步進驅(qū)動器脈沖方向輸出實現(xiàn)位置控制（C240 和 IM 174 的板載 I/O）
或者，也可連接帶有 PROFIBUS 接口的步進驅(qū)動器，但前提是它們支持 PROFIdrive 行規(guī)。步進驅(qū)動器既可以不帶編碼器運行，也可以帶編碼器進行位置控制。
- 電氣驅(qū)動器
- 位置控制定位：
可以在無插補環(huán)境下，通過如下值來單獨操縱各個軸：- 軸名
- 位置
- 速度
- 加速度/延遲、加加速度
- 到下一個運動的過渡行為
- 由速度控制定位軸的運行
- 監(jiān)控和限制（靜止、定位、動態(tài)跟蹤誤差、靜止信號、受控變量、硬件/軟件結(jié)束位置、編碼器頻率限值、速度誤差、測量系統(tǒng)差異/滑差、動態(tài)響應(yīng)限值）
- 反向阻止（防止輸出可導(dǎo)致回撤運動的設(shè)定值）
- 通過凸輪定義的軸上的運動曲線：
- 路徑與時間
- 速度與時間
- 速度與路徑
- 軸的力與壓力控制：
- 直接從位置控制切換為壓力控制，或反之
- 可采用多個壓力傳感器
- 壓力差測量
- 軸的力和壓力限制 :
- 可通過凸輪的力和壓力曲線：
- 用于閉環(huán)控制和限制
- 力/壓力與時間
- 力/壓力與路徑
- 運行至固定停止點
- 達到以下誤差限值時停止
- 達到轉(zhuǎn)矩限值時停止
- 達到定義的轉(zhuǎn)矩時停止
- 進給功能支持附加的轉(zhuǎn)矩、可調(diào)的轉(zhuǎn)矩限制和靈活的轉(zhuǎn)矩限值 B+/B-
- 連續(xù)運動的過渡行為：
- 附加，即完成每個運動，軸在兩次運動之間停止（停止）
- 連續(xù)運動，即在制動開始時向下一個運動過渡。
- 替換，即立即執(zhí)行所編程的運動。主動命令將中止。
- 主動運動期間可執(zhí)行附加運動，例如主動定位運動可與補償運動同步執(zhí)行。
- 定位軸并發(fā)啟動
- 回原點：
目前支持下列回原點類型：- 主動回至原點（參考點接近功能）/被動回至原點（運行中回至原點）
o 采用參考凸輪和編碼器零標(biāo)記
o 只采用外部零標(biāo)記
o 只采用編碼器零標(biāo)記
o BERO 接近開關(guān)和硬件限位開關(guān)用作反向凸輪
o 硬件限位開關(guān)用作參考凸輪 - 直接回原點/設(shè)置原點位置
- 相對直接回原點（按偏移量移動）
- 編碼器回原點/編碼器校準(zhǔn)
- 主動回至原點（參考點接近功能）/被動回至原點（運行中回至原點）
- 補償和參考點：
- 參考點偏移量
- 反向間隙補償
- 靜態(tài)摩擦補償
- 液壓滑動摩擦補償
- 模擬驅(qū)動器漂移補償
- 印刷標(biāo)記校正
- 編碼器切換：
每個軸zui多可 8 個編碼器：- 每次僅有一個編碼器用于位置控制：
- 可快速執(zhí)行編碼器間的切換（用切換平滑濾波器）。
- 非活動編碼器的實際值可通過應(yīng)用程序讀取，用于特定的監(jiān)視或其他用途。
- 倍率：
- 可在當(dāng)前移動速度和加速度/減速度的基礎(chǔ)上在線疊加各種系數(shù)。
GEAR – 同步操作/電子齒輪工藝功能
同步軸工藝對象
- 包含定位軸工藝對象的功能
- 位置控制軸采用同步速度
- 角度同步，電子齒輪：
可確保多個軸實現(xiàn)穩(wěn)定、長時間的角度同步?？尚》{(diào)整傳動比。 - 和相對齒輪箱同步
- 從動軸偏移
- 主動軸：
可在主值源之間直接切換主值（必須轉(zhuǎn)換動態(tài)性能）。
以下項目可作為從動軸的主值源或主動軸：- 虛擬軸：
虛擬軸僅存在于控制系統(tǒng)中，因此沒有真實的驅(qū)動器、電機或編碼器。虛擬軸與真實軸一樣可通過命令進行控制。運動控制系統(tǒng)將計算插補器的設(shè)定值，并將用作同步運行的主值或其他用途。 - 真實軸：
真實軸是屬于 SIMOTION 系統(tǒng)并可通過設(shè)定值和實際值連接的主動軸。 - 外部編碼器：
實際值通過外部編碼器檢測，并在調(diào)整后作為主值提供。
- 虛擬軸：
- 設(shè)定值連接以及帶停滯時間補償?shù)膶嶋H值連接。
- 可在運行過程中更改軸的角度位置和電子齒輪傳動比。
- 接合/分離：
例如，可將從動軸停止運行一個周期或者僅運動一個周期，以便卸下故障元件?？赏ㄟ^可編程同步功能，靈活實現(xiàn)此類操作。 - 上下同步：
- 在主動軸處于運動或靜止?fàn)顟B(tài)時，可以將從動軸同步或去同步。
- 可相對于主動位置的角度位置。
- 可使用不同的同步模式：
- 通過可的主值距離進行同步
- 基于可的動態(tài)響應(yīng)參數(shù)進行同步（加加速度限制）
- 位置同步，在位置進行同步和去同步
- 同步位置范圍（在同步位置之前、之后和與同步位置對稱）
- 終止同步定位操作
- 全面的同步運行監(jiān)控功能
- 外部同步：
通過動態(tài)測量打印標(biāo)記和疊加定位功能等方式，可以更正物料偏差。 - 同步運行期間的同步運動：
可在同步運行過程中完成定位運動或其他同步運行。 - 支持分布式同步運行，可超出設(shè)備限值實現(xiàn)同步運行。
- PROFIBUS：主動軸對應(yīng) PROFIBUS 主站，從動軸對應(yīng) PROFIBUS 從站。
- PROFINET:可針對不同 SIMOTION 控制器切換主動軸。在多臺 SIMOTION 控制器之間進行級聯(lián)式同步運行。
- 自動補償停滯時間。
- 還支持跨項目操作（獨立項目）
CAM--凸輪技術(shù)功能
凸輪工藝對象
- 包含同步軸工藝對象的功能
- 凸輪數(shù)取決于可用的系統(tǒng)資源
- 每個凸輪的支持點數(shù)或區(qū)段數(shù)取決于可用的系統(tǒng)資源。
- 凸輪函數(shù)：
- 通過支持點表格或者含三角函數(shù)的zui高 6 次多項式進行定義
- 可對 VDI 2143 實施的運動規(guī)則
- 支持點/多項式之間的過渡：線性、連續(xù)、樣條
- 可在運行過程中對凸輪函數(shù)進行定標(biāo)、補償和切換：
- 可在運行過程中擴展和補償凸輪函數(shù)的主動軸和從動軸位置。
- 可在運行過程中定義和切換活動的凸輪函數(shù)。
- 非周期性和周期性編輯凸輪
- 和相對曲線同步
- 和相對主值參照
- 同步及不同步（見同步操作技術(shù)對象）
- 超馳 2 個同步凸輪
- 凸輪可通過 SCOUT 工程系統(tǒng)進行定義和修改，也可在運行期間通過應(yīng)用程序進行定義和修改。
PATH - 路徑插補技術(shù)功能
路徑插補工藝對象
路徑插值技術(shù)的主要目的實現(xiàn)搬運運動自動化，該技術(shù)具備以下功能：
- 二維和三維線性插值、圓弧插值和多項式插值
- 標(biāo)準(zhǔn)運動學(xué)變換
- 與傳送帶同步（傳送帶跟蹤）
- 跨 3 個移動塊進行動態(tài)規(guī)劃
- 路徑動力（加速、急拉）可在該路徑上，一般軸限制都適用于沿路徑限制
- 2 個移動塊間的連續(xù)幾何運動
- 采用 SIMOTION SCOUT 可以直觀地使用插值功能（路徑控制面板，用于地橫向移動路徑軸和畫面，支持坐標(biāo)系統(tǒng)校準(zhǔn)過程）
- 路徑對象可通過以下組件實現(xiàn)互連：
- zui多 3 個插補路徑軸
- 一個定位軸，用于路徑同步運動
- 一個凸輪，用于設(shè)定速度曲線
- 路徑凸輪、凸輪軌跡和測量輸入的連接，基于用于實現(xiàn)路徑同步運動的定位軸
- 可通過定位軸實現(xiàn)笛卡爾路徑坐標(biāo)的互連?？稍诼窂缴蠈嵤┩馆啞⑼馆嗆壽E和測量輸入
- 以下組件的運動學(xué)變換：
- 旋轉(zhuǎn)臂
- SCARA
- 笛卡兒坐標(biāo)系（二維/三維）
- 機械臂（空叉）
- 圓柱坐標(biāo)機器人
- 滾軸篩（二維/三維）
- 三角篩（二維/三維）
- 備用變換接口，用于用戶的特定運動
- 通過 ST 和 MCC 編程
使用一個預(yù)先組態(tài)的示例應(yīng)用程序，可方便地實現(xiàn)具有 JOG 模式的搬運機械手，并可創(chuàng)建運動程序（請參見隨 SIMOTION SCOUT 提供的“SIMOTION 實用工具和應(yīng)用程序”）。
運動控制工藝包中的運動學(xué)功能
運動控制工藝包中的運動學(xué)功能
有關(guān)搬運操作的更多信息，請參見與該領(lǐng)域相關(guān)的解決方案。
物料加工機器的插補由 SINUMERIK 機床控制器來實現(xiàn)。（有關(guān) SINUMERIK 控制系統(tǒng)的詳細信息，請參見產(chǎn)品目錄 NC 62 和 NC 82。）
輔助性工藝功能
“固定齒輪“工藝對象
“固定齒輪”工藝對象可用于實施基于傳動比的固定式同步運行（無需同步/去同步）。通過固定傳動，可按配置的傳動比（齒輪比）將輸入變量轉(zhuǎn)換為輸出變量。
固定齒輪 TO 使用如下：
- 考慮到主變量中直徑。
- 無需連接即實施固定傳動比
- 為速度控制軸進行速度同步
- 作為主值的運動聯(lián)動機制，從動軸將接合或分離。通過此方式，齒輪將始終與主值同步。示例：紙幅與主值同步運行。
“加法器”工藝對象
加法器對象可用于將一個輸出矢量與zui多四個輸出矢量（運動矢量）相加。加法對象可用作以下用途，例如：
- 在主信號路徑（例如紙幅的切割寄存器、顏色寄存器等）中增加疊加或補償
“公式”工藝對象
用于可擴展變量和運動矢量的公式對象。公式對象可以在互連對象中使用，以修改主信號路徑的標(biāo)量變量，如：
- 疊加轉(zhuǎn)矩
- 疊加主速度
- 修改轉(zhuǎn)矩變量 B+、B-
- 啟用轉(zhuǎn)矩限值
- 啟用轉(zhuǎn)矩
“傳感器”工藝對象
傳感器對象可用于采集標(biāo)量測量值。傳感器對象從 I/O 讀取值，并將實際值作為標(biāo)準(zhǔn)格式輸出信號向外提供。
“控制器”工藝對象
控制器對象可用于準(zhǔn)備和控制標(biāo)量變量。
控制器對象可用作標(biāo)量控制變量的通用 PIDT1 控制器，以及作為 PI 和 P 控制器。
工藝對象的互連
單獨的工藝對象可互相連接。例如，輔助性工藝功能可用來在系統(tǒng)層級直接實施其他繞線機應(yīng)用。
注意：
無需許可證即可使用輔助工藝功能。
SIMOTION TControl 工藝包
TControl – 溫度控制器工藝功能
溫度通道工藝對象
溫度工藝包的控制器內(nèi)核具有一個 DPID 結(jié)構(gòu)。可配置單純的加熱控制器和冷卻控制器以及組合的加熱/冷卻控制器并進行參數(shù)設(shè)定。
每個溫度通道均具有用戶自定義功能：
- 每個溫度通道均可配置為加熱或冷卻部分，或者配置為組合的加熱/冷卻部分。
- 控制器使用 PID 或 DPID 控制算法，或者使用可選控制區(qū)域功能。
- 在手動輸出模式下，可輸出替換值。
- 可單獨為每個控制器通道選擇運行模式。通過這種方式，可將輸出切換為固定值。
可用的操作模式包括：- 運行設(shè)定值閉環(huán)控制
- 實際值采集和手動操縱變量值輸出
- 實際值采集和 0 輸出
- 自整定
- 實際值采集和處理
- 針對每個實際值進行合理性檢查，并在相應(yīng)過濾器實施測量前進行更正
- 過濾（借助 PT1 元素）
- 操作信號準(zhǔn)備和輸出
- 數(shù)字量、脈沖長度調(diào)制操作信號
- 通過集成丟失脈沖防止 I/O 周期出現(xiàn)zui小脈沖持續(xù)時間
- 手動操作值（用于手動輸出模式）
- 輸出值限制
- 替換值（動態(tài)計算）
- 加熱控制器自整定
- 這樣可確保系統(tǒng)能夠快速啟動而不會出現(xiàn)過沖，并且可維持設(shè)定值，而不出現(xiàn)持續(xù)的系統(tǒng)偏差。
- 可針對所有所需通道并行使用自整定，從而保證甚至強耦合的溫度部分都能實現(xiàn)的參數(shù)采集。
- 監(jiān)視和報警功能
- 通過定義公差帶監(jiān)視實際值可獨立地將內(nèi)部和外部容差帶作為容差帶或相對容差帶進行定義。
- 測量回路監(jiān)控可提高工廠的運行安全水平
- 合理性檢測
- 報警功能
可通過應(yīng)用示例清楚地解釋如何使用 TControl 技術(shù)功能包。該應(yīng)用示例介紹了功能擴展、該應(yīng)用的功能接口和 HMI 的數(shù)據(jù)接口。它包括在隨 SIMOTION SCOUT 提供的“實用工具和應(yīng)用程序”中。
SIMOTION 驅(qū)動控制圖 (DCC) 工藝包
驅(qū)動控制圖工藝功能
借助驅(qū)動控制圖 (DCC)，可輕松以圖形化方式配置開環(huán)和閉環(huán)控制功能。使用拖拉，從功能塊庫中選取多背景功能塊，并通過圖形進行互連和參數(shù)設(shè)置?？刂平Y(jié)構(gòu)可以清晰呈現(xiàn)。
TIA 博途中的 SIMOTION 9 (SCOUT TIA) 沒有 DCC。
功能庫中包含大量可供選擇的
- 控制、
- 算術(shù)和
- 邏輯塊以及
- 全面的開環(huán)和閉環(huán)控制功能。
更多功能：
- 對于二進制信號的連接、評估和采集，可使用所有常用的邏輯功能，例如 AND、XOR、開關(guān)延遲、RS 觸發(fā)器或計數(shù)器。
- 對于數(shù)字值的監(jiān)控和評估，還提供了大量的算術(shù)功能，例如：
- 求和
- 除法器
- zui大值/zui小值評估
- 除自動速度控制器外，還可以輕松配置卷線機、PI 控制、斜坡函數(shù)發(fā)生器和擺動發(fā)生器。
有關(guān)驅(qū)動控制圖 (DCC) 的更多信息，請參見“SIMOTION SCOUT 的可選包”部分。
SIMOTION 多功能信息接口 (MIIF) 工藝包
SIMOTION 工藝包 MIIF（多功能信息接口）可充當(dāng)服務(wù)器，支持以符號化方式訪問 SIMOTION 數(shù)據(jù)并通過以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)提供給客戶端（例如，操作面板）。
對 SIMOTION 變量的訪問實現(xiàn)了*的符號化?？蛻舳藨?yīng)用不會受 SIMOTION 應(yīng)用的任何影響。通信基于 TCP/IP 協(xié)議。在一條以太網(wǎng)線路中可以運行多臺控制器和 HMI 站點。
服務(wù)器在加載到控制器后即處于活動狀態(tài)。服務(wù)器無需在應(yīng)用程序中配置。
通過 MIIF 實現(xiàn) SIMOTION 數(shù)據(jù)的符號化訪問
服務(wù)器允許在 SIMOTION RT 內(nèi)讀寫變量。這里支持設(shè)備的系統(tǒng)變量、工藝對象的系統(tǒng)變量和 UNIT 全局變量。全局設(shè)備變量和 I/O 變量在 OAMIIF V1.0 中不受支持。如果顯示/更改這些變量，需要由應(yīng)用程序進行復(fù)制。
服務(wù)器采用輪詢方式工作。這意味著，在滿負荷情況下工作時，系統(tǒng)的響應(yīng)時間更長。不能保證確定性的行為。
MIIF（多功能信息接口）工藝包與以下 SIMOTION 控制器兼容：
- SIMOTION C240/C240 PN
- SIMOTION P320-4
- SIMOTION D410-2/D4x5-2
SIMOTION 控制器中必須安裝 V4.1 SP4 或更高版本的運行軟件。