化工儀器網(wǎng)
詳細(xì)介紹
西門(mén)子1512C-1PN緊湊型CPU已然成為日常中*的東西，在炎熱的酷暑不分晝夜發(fā)生停電時(shí)，你們或許不知，你們?cè)趷灍崂餆┰瓴豢?，而我汗流浹背的趕工當(dāng)中。恢復(fù)用電那刻，有成就感及無(wú)奈感，摸了摸見(jiàn)底的褲兜，每天過(guò)著精打細(xì)算且還入不敷出的生活”。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一個(gè)位置向另一個(gè)位置移動(dòng)時(shí)，要經(jīng)歷升速、恒速和減速過(guò)程。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行頻率低于其本身起動(dòng)頻率時(shí)，可以用運(yùn)行頻率直接起動(dòng)并 以此頻率運(yùn)行，需要停止時(shí)，可從運(yùn)行頻率直接降到零速。
載起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)頻率）時(shí)，若直接用fb頻率起動(dòng)會(huì)造成步進(jìn) 電機(jī)失步甚至堵轉(zhuǎn)。同樣在fb頻率下突然停止時(shí)，由于慣性作用，步進(jìn)電機(jī)會(huì)發(fā)生過(guò)沖，影響定位精度。如果非常緩慢的升降速，步進(jìn)電機(jī)雖然不會(huì)產(chǎn)生失步和過(guò) 沖現(xiàn)象，但影響了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作效率。
所以對(duì)步進(jìn)電機(jī)加減速要保證在不失步和過(guò)沖前提下，用快的速度（或短的時(shí)間）移動(dòng)到位置。
：直線升降頻和指數(shù)曲線升降頻。指數(shù)曲線法具有較強(qiáng)的跟蹤能力，但當(dāng)速度變化較大時(shí)平衡性差。直線法平穩(wěn)性好，適用于速度變化較大的快速定位方式。以恒定的加速度升降，規(guī)律簡(jiǎn)練，用軟件實(shí)現(xiàn)比較簡(jiǎn)單，本文即采用此方法。
定位方案
要保證系統(tǒng)的定位精度，脈沖當(dāng)量即步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一個(gè)步距角所移動(dòng)的距離不能太大，而且步進(jìn)電機(jī)的升降速要緩慢，以防止產(chǎn)生失步或過(guò)沖現(xiàn)象。但這兩個(gè)因素合在 一起帶來(lái)了一個(gè)突出問(wèn)題：定位時(shí)間太長(zhǎng)，影響執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作效率。
因此要獲得高的定位速度，同時(shí)又要保證定位精度，可以把整個(gè)定位過(guò)程劃分為兩個(gè)階段；粗定位階段和精定位階段
粗定位階段
采用較大的脈沖當(dāng)量，如0.1mm/步或1mm/步，甚至更高。
精定位階段
，為了保證定位精度，換用較小的脈沖當(dāng)量， 如0.01mm/步。雖然脈沖當(dāng)量變小，但由于精定位行程很短（可定為全行程的五十分之一左右），并不會(huì)影響到定位速度。為了實(shí)現(xiàn)此目的，機(jī)械方面可通過(guò) 采用不同變速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。
工業(yè)機(jī)床控制在工業(yè)自動(dòng)化控制中占有重要位置，定位鉆孔是常用工步。設(shè)刀具或工作臺(tái)欲從A點(diǎn)移至C點(diǎn)，已知AC=200mm，把AC劃分為AB與BC兩 段，AB=196mm，BC=4mm，AB段為粗定位行程，采用0.1mm/步的脈沖當(dāng)量依據(jù)直線升降頻規(guī)律快速移動(dòng)，BC段為精定位行程，采用 0.01mm/步的脈沖當(dāng)量，以B點(diǎn)的低頻恒速運(yùn)動(dòng)完成精確定位。在粗定位結(jié)束進(jìn)入精定位的同時(shí)，PLC自動(dòng)實(shí)現(xiàn)變速機(jī)構(gòu)的更換。
定位程序設(shè)計(jì)內(nèi)容梗概
PLC 脈沖輸出指令
目前較為*的PLC不僅具有滿足順序控制要求的基本邏輯指令，而且還提供了豐富的功能指令。Siemens S7-200系列PLC的PLUS指令在Q0.0和Q0.1輸出PTO或PWM高速脈沖，大輸出頻率為20KHz。脈沖串（PTO）提供方波輸出 （50%占空比），用戶控制周期和脈沖數(shù)。脈沖寬度可調(diào)制（PWM）酮能提供連續(xù)、變占空比輸出，用戶控制周期和脈沖寬度。
本文采用PTO的多段管線工作 方式實(shí)現(xiàn)粗定位，PTO的單段管線方式實(shí)現(xiàn)精定位。
上述例子中，假定電機(jī)的起動(dòng)和結(jié)束頻率是2KHz，大脈沖頻率是10KHz。在粗定位過(guò)程中，用200個(gè)脈沖完成升頻加速，400個(gè)脈沖完成降頻減速。使用PLC的PTO多段管線脈沖輸出時(shí)，用下面的公式計(jì)算升降頻過(guò)程中的脈沖增量值。
給定段的周期增量=（ECT—ICT）/Q
式中：ECT=該段結(jié)束周期時(shí)間，ICT=該段初始周期時(shí)間。利用這個(gè)公式，加速部分（第1段）周期增量為2，減速部分（第3段）周期增量為1。因第2段是恒速部分，故周期增量為0。如果PTO的包絡(luò)表從VB500開(kāi)始存放，則表1為上例的包絡(luò)表值。
源程序
為了生活及這份成就感留存，技術(shù)層面在現(xiàn)下階段已是遭遇到瓶頸，可是又不知道該往哪方面入手較為合適，所以想問(wèn)問(wèn)這邊能給出什么建議之類(lèi)的！
那么針對(duì)以上問(wèn)題，提點(diǎn)個(gè)人對(duì)這類(lèi)型崗位技能升級(jí)的看法：
在任一行業(yè)做到人上人，軟技能與硬技能是兼?zhèn)涞?，技能升?jí)就是一個(gè)繞不過(guò)去的坎。電工作為一種技術(shù)方面工種，所學(xué)的技能及提升方向也會(huì)較廣較多，今天分享分享電工常接觸的PLC技術(shù)，擁有電工基礎(chǔ)的你，學(xué)習(xí)plc技術(shù)占有多大優(yōu)勢(shì)。
1、已有基礎(chǔ)上手快
原先基礎(chǔ)積累再加上對(duì)于plc技術(shù)感興趣的你，在工控領(lǐng)域里已是占據(jù)的優(yōu)勢(shì)太明顯了！懂得簡(jiǎn)單的電路知識(shí)，后續(xù)去學(xué)習(xí)編程，在動(dòng)手編程序方面更加是西門(mén)子1512C-1PN緊湊型CPU得心應(yīng)手。
較之前電工所掌握的就是工控的基礎(chǔ)性知識(shí)，這些基本功在為后面的學(xué)習(xí)打下了牢固的基石，正所謂萬(wàn)丈高樓平地起，而學(xué)好PLC也是電工升級(jí)技能躋身工程師的敲門(mén)磚。2、升級(jí)后崗位定位
當(dāng)你了解并學(xué)好plc，掌握伺服，變頻器、組態(tài)王及人機(jī)界面等等各種設(shè)備，工程師與普通電工相較之下，你的崗位定性將會(huì)有極大改變，屬于你的工控人生也將在那一刻啟動(dòng)。
3、機(jī)會(huì)留給有準(zhǔn)備的人
時(shí)代的變遷與交替當(dāng)中，每時(shí)每刻我們的生活在發(fā)生著微小的改變，你在想象美好生活的同時(shí)要及時(shí)把握機(jī)會(huì)，近些年的傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型，智能機(jī)器人逐步代替人工，這項(xiàng)動(dòng)作意味著對(duì)于專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員的需求增大，這是一個(gè)必然的趨勢(shì)亦是契機(jī)。
4、PLC前景趨勢(shì)
在工控行業(yè)，技術(shù)就是你自己搶眼的名片，掌握plc技術(shù)你的職位待遇往上漲就必然的。在此行業(yè)中，技術(shù)就是專(zhuān)屬的鐵飯碗，類(lèi)似于公務(wù)員的鐵飯碗一般，好的投資用在于自己的技能提升上，總是百利而無(wú)一害的。
從以上幾方面來(lái)看，學(xué)plc編程由電工此類(lèi)型職業(yè)升級(jí)為工程師 ，隨著工業(yè)4.0和中國(guó)制造2025戰(zhàn)略的推進(jìn)，在可預(yù)見(jiàn)的情況下，plc作為工控行業(yè)系統(tǒng)中*的條件，必然會(huì)受到更多的關(guān)注及應(yīng)用，這是一種技術(shù)層面推進(jìn)的趨勢(shì)。從個(gè)人的發(fā)展角度來(lái)看，對(duì)自己是有非常大的可持續(xù)助力。
今天，電工學(xué)習(xí)網(wǎng)小編為大家收集了一些關(guān)于如何學(xué)好PLC編程的思路和辦法，希望大家收下這劑安利后，能對(duì)PLC編程有個(gè)大概的學(xué)習(xí)思路。當(dāng)然啦！大神可在留言區(qū)留下相關(guān)經(jīng)驗(yàn)哦，一起進(jìn)步！
一、基本的硬件知識(shí)
編程之前，需要了解一些基本的硬件知識(shí)，好從硬件的選型和畫(huà)圖入手，等把輸入輸出的類(lèi)型，模擬量的選型等搞清楚之后，再開(kāi)始編程會(huì)簡(jiǎn)單點(diǎn)。熟悉基本的硬件電路，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)原來(lái)梯形圖和這些硬件電路是可以很好對(duì)應(yīng)起來(lái)的。
二、了解PLC編程的方式
線性編程、模塊化編程、結(jié)構(gòu)化編程。對(duì)于西門(mén)子plc，以結(jié)構(gòu)化編程為主，但可以使用線性編程和模塊化編程，對(duì)于結(jié)構(gòu)化編程，需要有一定的結(jié)構(gòu)化編程思想。
如果你想比較快學(xué)習(xí)西門(mén)子PLC，建議首先學(xué)習(xí)線性編程或模塊化編程。在學(xué)習(xí)過(guò)程中慢慢體會(huì)結(jié)構(gòu)化編程方式。
三、實(shí)踐
多學(xué)多練習(xí)，有人指導(dǎo)或進(jìn)修學(xué)習(xí)會(huì)比自己學(xué)習(xí)相對(duì)快一些，但不是。首先，買(mǎi)本關(guān)于PLC的書(shū)，然后手上有一個(gè)PLC，根據(jù)書(shū)上的例子，自己琢磨個(gè)小項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)一個(gè)功能，自己獨(dú)立做個(gè)PLC項(xiàng)目，西門(mén)子200系列的小PLC很適合新手學(xué)習(xí)，比較容易上手。
現(xiàn)在的PLC軟件也設(shè)計(jì)的非常好，如果有硬件配合更好，沒(méi)有的話安裝一個(gè)軟件，安裝一個(gè)模擬器，基本的操作熟悉起來(lái)，然后觀察PLC的輸入輸出變化情況，建議先斷開(kāi)負(fù)載，等所有的IO，模擬量測(cè)試完成后，再帶負(fù)載運(yùn)行。
四、工藝
PLC編程的重點(diǎn)是模擬原有的作業(yè)流程，將控制過(guò)程由程序運(yùn)行來(lái)完成。所以核心內(nèi)容就是對(duì)工藝的程序描述。因此需要熟練掌握PLC程序語(yǔ)言和基本的功能實(shí)現(xiàn)。PLC語(yǔ)言分梯形圖和語(yǔ)句及功能圖三種。
常用的是梯形圖，這個(gè)適合用于基本
邏輯描述，語(yǔ)句表適合對(duì)數(shù)據(jù)加工用，相對(duì)難理解些。功能圖的適合步進(jìn)類(lèi)型的狀態(tài)功能描述，用的不多。自學(xué)的話需要安裝相應(yīng)的軟件，各個(gè)廠家的有很多不同點(diǎn)，但是都類(lèi)似。
設(shè)備怎么動(dòng)作，需要讀取什么信息，如何控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備，如何實(shí)現(xiàn)好的控制效果，要密切了解現(xiàn)場(chǎng)的工藝。
五、基本的自動(dòng)化相關(guān)知識(shí)
1、過(guò)程儀表的硬件知識(shí)，包括傳感器、變送器（二次儀表）和PLC本身，這是構(gòu)建控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)；比如兩線制，四線制，電流，電壓，PT100，對(duì)應(yīng)的物理范圍，真空度換算等。
2、過(guò)程控制理論，包括各種控制模型的原理和應(yīng)用，其中重要的是二位調(diào)節(jié)和PID調(diào)節(jié)模型。PID調(diào)節(jié)是目前用得廣泛的過(guò)程控制手段，且變化多端。需要弄清楚原理，知道如何調(diào)節(jié)參數(shù)即可。
六、良好的編程習(xí)慣
1、變量命名，功能塊命名，定時(shí)器命名，好遵循一定的原則，可讀性好；
2、熟悉軟件的基本命令的使用；
3、編寫(xiě)公共的程序塊，比如閥門(mén)，電機(jī)的公用塊等；
4、合理分配主程序、子程序和定時(shí)中斷程序等；西門(mén)子1512C-1PN緊湊型CPU
5、合理分配數(shù)據(jù)塊，定時(shí)器，計(jì)數(shù)器，存儲(chǔ)器變量等，注意變量位置不能重疊。
七、軟件內(nèi)部機(jī)理
每個(gè)軟件都各有不同，但是基本的東西應(yīng)該都包括的：
1、了解指令的累加器，狀態(tài)字等內(nèi)容。
2、指令的組成以及各部分的含義，無(wú)論是高級(jí)語(yǔ)言的if then else, 還是PLC的A AN JNB，指令的組成部分以及表示的含義需要搞清楚；
3、了解幾種尋址方式。單片機(jī)非常講究這個(gè)，對(duì)于PLC來(lái)說(shuō)，多了解對(duì)于復(fù)雜的編程有幫助。
4、了解數(shù)據(jù)格式，注意高低位分布，這個(gè)太重要了，尤其是和第三方通訊的時(shí)候。
5、了解幾個(gè)常用的寄存器和存儲(chǔ)區(qū)域。比如DB，M，I，
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