詳細(xì)介紹
西門子6ES7515-2AM01-0AB0代理商現(xiàn)場總線通信方式,實(shí)現(xiàn)S7-300PLC與主傳動(dòng)伺服控制器、撥餅伺服控制器、送餅控制器A、送餅控制器B和上位機(jī)通訊;利用MPI口可以實(shí)現(xiàn)S7-300PLC與遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)通訊,利用CP340模塊RS232可以實(shí)現(xiàn)S7-300PLC與測壓儀表通訊,來監(jiān)控高速壓印機(jī)壓力情況。
(5) 系統(tǒng)的開放性。因?yàn)槲鏖T子系統(tǒng)有很好的開放性,所以本系統(tǒng)屬于開放性結(jié)構(gòu),只要符合西門子協(xié)議就可以掛在該系統(tǒng)上。
3 系統(tǒng)的硬件配置
本系統(tǒng)共需96個(gè)開關(guān)量輸入,80個(gè)開關(guān)量輸出,2個(gè)模擬量輸入,1個(gè)RS232通信板,利用Profibus現(xiàn)場總線通信方式,Profibus 現(xiàn)場總線已經(jīng)成為化開放現(xiàn)場總線的標(biāo)準(zhǔn),得到許多生產(chǎn)廠家的支持。90年代由西門子公司引入中國,在本系統(tǒng)采用Profibus-DP總線協(xié)議,Profibus-DP是一種優(yōu)化的通信模塊,主要解決設(shè)備級的高速數(shù)據(jù)通信。在這一級,中央控制器(PLC/PC)通過高速數(shù)據(jù)總線同分散的現(xiàn)場設(shè)備(I/O、驅(qū)動(dòng)器、閥門等)進(jìn)行通信,傳輸速率高可以達(dá)12Mb/s,大距離12Mbt/s時(shí)為100m,大距離為200m(1.5Mbit/s),用中繼器可以加長傳輸距離,多可以掛126個(gè)從站,實(shí)現(xiàn)S7-300 PLC與主傳動(dòng)伺服控制器、撥餅伺服控制器、送餅伺服控制器A、送餅伺服控制器B和上位機(jī)通訊。該系統(tǒng)屬于中型控制系統(tǒng)。
在本系統(tǒng)中,控制大距離為20m,4個(gè)從站,傳輸速率高可以達(dá)1.5Mb/s即可,Profibus-DP總線協(xié)議*要求,所以選定西門子S7-300系列CPU315-DP產(chǎn)品。系統(tǒng)的硬件配置如附表所示。受篇幅所限制,在這里只給出主機(jī)架電氣原理圖,如圖1示。特別強(qiáng)調(diào)西門子S7-300 PLC配置需要注意以下幾個(gè)問題:(1)CPU右邊安裝不超過8個(gè)模塊;(2)能夠插入模塊數(shù)(SM、FM、CP)受他們從S7-300 PLC背板總線取得電流數(shù)值的限制。對于本系統(tǒng)CPU315-2DP,裝在一個(gè)機(jī)架上8個(gè)模塊從S7-300 PLC背板總線取得電流數(shù)值不要超過1.2A;(3)S7-300 PLC模塊的排列次序?yàn)镾M/FM/CP。
圖1 主機(jī)架電氣原理
4 系統(tǒng)的軟件編程
利用西門子STEP7軟件對系統(tǒng)的軟件編程。首先用STEP7軟件對系統(tǒng)進(jìn)行硬件組態(tài),如圖2所示,然后再用STEP7軟件編程,允許結(jié)構(gòu)化程序,也就是說可以將程序分解為單個(gè)的、自成體系的程序。本機(jī)把控制系統(tǒng)分解成3個(gè)部分,即3個(gè)控制功能塊FB,后通過系統(tǒng)組織塊OB1,調(diào)用3個(gè)控制功能塊FB(用CALL指令調(diào)用)。采用這樣的結(jié)構(gòu)有如下優(yōu)點(diǎn):大規(guī)模程序容易理解;可以對單個(gè)程序進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化;程序組織簡化;其中大優(yōu)點(diǎn)是有利于整套控制系統(tǒng)的調(diào)試、維護(hù),程序塊圖如圖3所示。
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圖2 硬件組態(tài)5
結(jié)束語
在本系統(tǒng)調(diào)試時(shí),筆者體會(huì)到,在使用時(shí)要注意一些細(xì)節(jié),如Profibus現(xiàn)場總線接線一定要準(zhǔn)確,各個(gè)從站的地址要設(shè)定準(zhǔn)確,硬件組態(tài)準(zhǔn)確,通信
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