詳細(xì)介紹
供應(yīng)西門子6ES7515-2AM01-0AB0為適應(yīng)現(xiàn)代銅加工行業(yè)的激烈競爭,銅產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量非常重要,而引進(jìn)大錠半連鑄生產(chǎn)線,并配合步進(jìn)爐、熱軋機(jī)生產(chǎn),就體現(xiàn)了生產(chǎn)效率和產(chǎn)量的提高。而產(chǎn)品性能除通過半連鑄的熔化工藝上控制外,還在引錠系統(tǒng)的控制*性和適用性上得到體現(xiàn)。我公司通過消化*的大錠半連鑄設(shè)備控制思想,并多方與各專家討論,自行設(shè)計與制作了黃銅錠、紫銅錠半連鑄生產(chǎn)線,引錠采用的是下引法。
1.引錠系統(tǒng)的主要外部設(shè)備及其工作原理:
此引錠系統(tǒng)包括鑄錠頭、結(jié)晶器、引錠平臺、引錠油缸、鑄錠小車、振動器等,其中:
(1)鑄錠頭和結(jié)晶器安裝在鑄錠小車上,分別接受從保溫爐里倒出的銅水并通過強(qiáng)制水冷使其冷卻結(jié)晶,結(jié)晶器的窗口大小就是銅錠的斷面形狀;
(2)平臺在鑄錠小車下方,由引錠油缸牽引其向下移動,使結(jié)晶后的銅錠隨著引錠平臺(靠銅自身重力作用)下引,而油缸是由比例伺服閥通過PID調(diào)節(jié)控制其下引速度的,平臺上聯(lián)結(jié)有一鏈條,鏈條的另一端固定一重物,被拉緊的鏈條中間聯(lián)結(jié)一個鏈輪,在這個鏈輪軸上裝有一個位置旋轉(zhuǎn)編碼器,平臺的上下移動就轉(zhuǎn)化成鏈輪的轉(zhuǎn)動,也就是轉(zhuǎn)化成了編碼器的脈沖數(shù)了,它就可轉(zhuǎn)化為引錠的長度;
(3)振動器安裝在鑄錠小車上,是使銅在結(jié)晶前性能均勻化之用,它由一臺直流電機(jī)帶動凸輪機(jī)構(gòu)產(chǎn)生振動,調(diào)整此電機(jī)的速度即是調(diào)整其振動頻率。
2. 控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)成:
我們采用西門子S7-200PLC及其擴(kuò)展I/O,AS-I接口模塊,模擬量模塊,配以TD200文本顯示器等進(jìn)行控制。
位置旋轉(zhuǎn)編碼器,用P+F公司的AS-I形式的編碼器,通過AS-I接口模塊獲取計數(shù)數(shù)據(jù);模擬量模塊EM235為4入/1出,其中一塊輸出接伺服閥放大器去控制伺服閥,另一塊輸出接直流驅(qū)動器(歐陸590)速度給定信號,從而控制振動器的振動頻率。
3. 系統(tǒng)控制思想:
(1) TD200中文顯示及操作界面,可進(jìn)行工藝參數(shù)的設(shè)定:引錠速度(mm/min)、鑄錠長度(mm)、振動頻率(HZ),顯示當(dāng)前工作數(shù)據(jù):實際引錠速度、平臺位置、鑄錠當(dāng)前長度、重量,顯示當(dāng)前工作狀態(tài),全中文報警顯示等。
(2) 通過AS-I接口模塊取得位置旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)據(jù),后轉(zhuǎn)換為實際平臺位置和鑄錠長度,對其進(jìn)行定時中斷處理可算出實際的引錠速度,根據(jù)設(shè)定的引錠速度進(jìn)行PID調(diào)節(jié),計算出從模擬量輸出到比例閥上的信號,從而對引錠過程形成了一個速度閉環(huán)控制。
(3) 平臺位置或鑄錠長度的計算方法是:在平臺處于高位置時,把編碼器計數(shù)值作為參考值,油缸帶動平臺上下移動,也帶動鏈輪上的旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn),此計數(shù)值相對參考值就得到了鑄錠的長度值。
4. 系統(tǒng)的特點和優(yōu)點:供應(yīng)西門子6ES7515-2AM01-0AB0
(1)為適應(yīng)操作方便,在操作面板上安裝了手動/自動、快速/慢速轉(zhuǎn)換開關(guān),可視實際情況進(jìn)行相應(yīng)的操作,使操作具有靈活性;
(2)用鏈條帶動鏈輪,使直線行程轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)的脈沖計數(shù),而不必安裝長行程的線性位移傳感器,實現(xiàn)了其可行性又節(jié)約了成本;
(3)用TD200中文顯示界面,使操作變得透明、友好,全中文報警自動前臺顯示,使故障點清晰可見、易于快速排除。