西門子6ES7517-3AP00-0AB0銷售

西門子6ES7517-3AP00-0AB0銷售近年我國(guó)不少礦山企業(yè)為了實(shí)現(xiàn)高效、節(jié)能、環(huán)保等各方面日益增長(zhǎng)的要求，積極進(jìn)行設(shè)備的更新改造。某金礦在碎礦生產(chǎn)環(huán)節(jié)引進(jìn)了Nordberg HP圓錐破碎機(jī)，以進(jìn)一步優(yōu)化生產(chǎn)指標(biāo)和提高效率。但是該礦原先采用的碎礦生產(chǎn)控制系統(tǒng)是以人工操作為主的常規(guī)繼電器控制方式，自動(dòng)化水平低，對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的各種信息缺乏有效的監(jiān)控手段，不能及時(shí)響應(yīng)各種情況，加上電氣設(shè)備老化，故障率高，維護(hù)頻繁，嚴(yán)重制約了新裝備生產(chǎn)效率的發(fā)揮。因此，需要對(duì)原有控制系統(tǒng)一并進(jìn)行改造。可編程控制器（PLC）作為一種*的工業(yè)自動(dòng)控制裝置，具有功能強(qiáng)大、編程靈活、調(diào)試使用方便，且性價(jià)比高等眾多優(yōu)點(diǎn)，特別是它適應(yīng)各種工業(yè)環(huán)境的能力和高可靠性，使它得到廣泛的應(yīng)用。因此在本改造項(xiàng)目中，決定采用PLC來(lái)改造并擴(kuò)展原有控制系統(tǒng)的功能，設(shè)計(jì)生動(dòng)直觀、功能豐富的監(jiān)控流程畫面，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程信息的集中顯示和處理。

2 工藝與控制要求

某金礦碎礦工藝為三段一閉路流程：原礦首先從原礦倉(cāng)通過(guò)重型板式給礦機(jī)送入鄂式破碎機(jī)進(jìn)行粗碎，然后由1# 皮帶給入標(biāo)準(zhǔn)圓錐破碎機(jī)進(jìn)行中碎，再經(jīng)2# 皮帶給入振動(dòng)篩，篩上產(chǎn)品經(jīng)3# 皮帶返回短頭圓錐破碎機(jī)進(jìn)行細(xì)碎，細(xì)碎產(chǎn)品匯入2# 皮帶，與振動(dòng)篩構(gòu)成閉路;篩下合格產(chǎn)品由4# 皮帶送至粉礦倉(cāng)。在控制上主要是對(duì)破碎、篩分及輸送設(shè)備的起/停控制、聯(lián)鎖控制及保護(hù)，以及對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)和關(guān)鍵參數(shù)的監(jiān)測(cè)記錄，包括：①重板給礦機(jī)、鄂式破碎機(jī)、2臺(tái)圓錐破碎機(jī)、振動(dòng)篩及4臺(tái)皮帶設(shè)備的電機(jī)起?？刂啤㈦姍C(jī)過(guò)載（熱繼電器狀態(tài)）的監(jiān)測(cè)及自動(dòng)聯(lián)鎖;②2個(gè)圓錐破碎機(jī)稀油站、自動(dòng)除鐵裝置、及3臺(tái)除塵風(fēng)機(jī)起?？刂坪凸ぷ鳡顟B(tài)監(jiān)測(cè);③粉礦倉(cāng)超聲波料位計(jì)的信號(hào)監(jiān)測(cè);④控制室與現(xiàn)場(chǎng)各車間聯(lián)絡(luò)的聲光警示信號(hào)。

本次改造還增加了以下項(xiàng)目：⑤鄂式破碎機(jī)、2臺(tái)圓錐破碎機(jī)和軸瓦溫度監(jiān)測(cè);⑥2臺(tái)圓錐破碎機(jī)的電機(jī)工作負(fù)荷電流監(jiān)測(cè)，以實(shí)現(xiàn)恒定負(fù)荷控制;⑦1#和3#皮帶安裝電子皮帶秤和變頻器，以實(shí)現(xiàn)給礦量控制;⑧控制室原有集中操作臺(tái)和設(shè)備就地開關(guān)保留，和PLC控制系統(tǒng)通過(guò)轉(zhuǎn)換開關(guān)進(jìn)行工作方式切換。

3 系統(tǒng)硬件配置

根據(jù)前述控制要求，在充分考慮了系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性、通用性基礎(chǔ)上，確定本監(jiān)控系統(tǒng)采用集中式的控制結(jié)構(gòu)，分為3級(jí)：過(guò)程監(jiān)控站、PLC控制器和現(xiàn)場(chǎng)電氣驅(qū)動(dòng)和信號(hào)檢測(cè)。PLC控制器選用西門子SIMATIC S7-300，該型PLC技術(shù)成熟可靠，應(yīng)用廣泛，具有功能強(qiáng)、速度快、模塊化等特點(diǎn)，具體配置為：CPU314，帶有MPI接口，配64k EPROM存儲(chǔ)卡做程序掉電保護(hù);16通道DI模塊SM321，5個(gè);16通道DO模塊SM322，3個(gè);8通道AI模塊SM331，2個(gè);4通道AO模塊SM332，1個(gè);考慮系統(tǒng)的總點(diǎn)數(shù)和今后擴(kuò)展的需要，配置了1個(gè)擴(kuò)展機(jī)架，主機(jī)架和擴(kuò)展機(jī)架之間通過(guò)通信模塊IM360和IM361通信。監(jiān)控站采用研華工控機(jī)，運(yùn)行澳大利亞的CitectSCADA過(guò)程監(jiān)控組態(tài)軟件。S7-300和監(jiān)控站計(jì)算機(jī)的通信采用MPI接口，在上位機(jī)中安裝CP5613通訊卡，通過(guò)MPI電纜進(jìn)行連接。

4 PLC控制功能設(shè)計(jì)

PLC程序是實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)功能的核心，設(shè)計(jì)內(nèi)容較多，下面主要介紹生產(chǎn)設(shè)備的起停聯(lián)鎖邏輯控制和破碎機(jī)恒定負(fù)荷控制。

4.1設(shè)備起停聯(lián)鎖邏輯控制

碎礦設(shè)備控制具有以下特點(diǎn)：逆流程起動(dòng)西門子6ES7517-3AP00-0AB0銷售，即先起動(dòng)4 # 皮帶機(jī)，后起動(dòng)重板給礦機(jī);順流程停機(jī)，即先停重板給礦機(jī)，后停4 # 皮帶機(jī)，并根據(jù)皮帶速度、長(zhǎng)度加以延時(shí)間隔，以免發(fā)生堆料的現(xiàn)象。為保護(hù)設(shè)備及人員安全，還需要滿足較為復(fù)雜的聯(lián)鎖關(guān)系：①當(dāng)皮帶機(jī)、振動(dòng)篩、圓錐破碎機(jī)、顎式破碎機(jī)中任一設(shè)備發(fā)生非正常停車或嚴(yán)重故障時(shí)，立即停止上游設(shè)備的運(yùn)行，下游設(shè)備保持原工作狀態(tài)不變;當(dāng)重板給礦機(jī)、除塵器和除鐵裝置等輔助設(shè)備發(fā)生故障跳閘時(shí)，只向主控室發(fā)出故障信號(hào)，而不中斷系統(tǒng)的運(yùn)行;②重要設(shè)備如圓錐破碎機(jī)等受到監(jiān)測(cè)的軸瓦溫度、電機(jī)負(fù)荷電流和稀油站工作參數(shù)信號(hào)也參與聯(lián)鎖，在信號(hào)超*自動(dòng)停機(jī)，以防止設(shè)備受損;③根據(jù)皮帶機(jī)系統(tǒng)的故障性質(zhì)，進(jìn)行緊急停機(jī)、順序停機(jī)或發(fā)出聲光報(bào)警;④在監(jiān)控站畫面上及操作臺(tái)都設(shè)有“緊急停止”按鈕，當(dāng)出現(xiàn)重大險(xiǎn)情和故障時(shí)，操作“緊急停止”按鈕能立即停止全線設(shè)備。

系統(tǒng)從安全可靠、靈活高效的原則出發(fā)，設(shè)置3種控制方式：①計(jì)算機(jī)控制方式，正常生產(chǎn)時(shí)使用，操作員在監(jiān)控站畫面實(shí)現(xiàn)設(shè)備聯(lián)動(dòng)或單動(dòng);②操作臺(tái)控制，是保留系統(tǒng)原來(lái)的操作方式，作為監(jiān)控站失效時(shí)的備用;③就地控制，可以用機(jī)旁電氣開關(guān)實(shí)現(xiàn)設(shè)備的起/停，滿足設(shè)備檢修、試車、緊急事故處理的需要;在PLC柜上設(shè)有轉(zhuǎn)換開關(guān)和轉(zhuǎn)換預(yù)置按鈕，可在3種控制方式間進(jìn)行任意轉(zhuǎn)換。

通過(guò)對(duì)上述控制功能和PLC各個(gè)輸入輸出信號(hào)的仔細(xì)分析，確定出單臺(tái)設(shè)備的控制邏輯，利用西門子STEP7編程軟件編寫出梯形圖（LAD）程序，見圖1。其中，K為控制設(shè)備起/停的PLC輸出信號(hào)，Y為啟動(dòng)邏輯信號(hào)，T為停止邏輯信號(hào)，由以下信號(hào)按一定邏輯關(guān)系產(chǎn)生：L ，與該設(shè)備有聯(lián)鎖關(guān)系的其他設(shè)備運(yùn)行狀態(tài);S1，上臺(tái)設(shè)備啟動(dòng)后延時(shí)觸發(fā)信號(hào);S2，轉(zhuǎn)換開關(guān)處于計(jì)算機(jī)控制方式;S3，監(jiān)控畫面單動(dòng)/聯(lián)動(dòng)方式選擇按鈕，“1”為聯(lián)動(dòng)，“0”為單動(dòng);S4，監(jiān)控畫面單動(dòng)按鈕;S5，控制方式預(yù)轉(zhuǎn)換按鈕;S6，轉(zhuǎn)換開關(guān)狀態(tài)，為“1”表示處于就地控制;S7，設(shè)備正在運(yùn)行狀態(tài)，是中間繼電器信號(hào);B1，聯(lián)動(dòng)停止信號(hào)，由上臺(tái)設(shè)備停止后觸發(fā)產(chǎn)生;B2，監(jiān)控畫面停止按鈕;D1，預(yù)轉(zhuǎn)換過(guò)程結(jié)束信號(hào)，“1”表示轉(zhuǎn)換結(jié)束，由定時(shí)器延時(shí)觸發(fā);B3，監(jiān)控畫面緊急停止按鈕;B4，操作臺(tái)緊急停止按鈕;S8，與該設(shè)備存在聯(lián)鎖關(guān)系的其他設(shè)備運(yùn)行狀態(tài);S9，該設(shè)備PLC控制輸出狀態(tài)，為“1”表示PLC控制線路接通。

4.2 破碎機(jī)恒定負(fù)荷控制