上海西門子1518-4 PN/DP授權(quán)代理商在好久好久以前我利用順序控制給大家分享了機械手、攪拌機等等幾個控制的實例程序，如果對順序控制的編程方法感到陌生的朋友可以去我之前的文章中查看順序控制是如何一步一步實現(xiàn)控制的。

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今天給大家再分享一個利用順序控制指令實現(xiàn)的，比較常用和常見的一個設(shè)備，那就是2工位組合機床！

兩工位鉆孔、攻絲組合機床能夠自動完成工件的鉆孔和攻絲加工，自動化程度高，生產(chǎn)效率高。兩個工位鉆孔、攻絲組合機床大概的結(jié)構(gòu)如下圖所示：

由上圖我們可以看到，機床是主要由床身、移動工作臺、夾具、鉆孔滑臺、鉆孔動力頭 攻絲滑臺 攻絲動力頭 滑臺移動控制凸輪和液壓系統(tǒng)等組成。

各機構(gòu)作用：

移動工作臺和夾具：完成工件的移動和夾緊，實現(xiàn)自動加工

鉆孔滑臺和鉆孔動力頭：實現(xiàn)鉆孔加工量的調(diào)整和鉆孔加工

攻絲滑臺和攻絲動力頭：實現(xiàn)攻絲加工量的調(diào)整和攻絲加工

工作臺的移動，夾具的夾緊、松開，鉆孔滑臺和攻絲滑臺的移動，均由液壓系統(tǒng)控制。其中兩個滑臺移動的液壓系統(tǒng)由滑臺移動控制凸輪來控制，工作臺的移動和夾具的夾緊與松開由電磁閥控制。

需要注意的是，為了提高生產(chǎn)效率，工作臺的移動和滑臺的移動應(yīng)嚴格按規(guī)定的時序同步進行，兩種運動要密切配合！

系統(tǒng)的控制要求：

系統(tǒng)通電，自動啟動液壓泵電動機M1,若機床各部位在原位（工作臺在鉆孔位SQ1閉合，鉆孔滑臺在原位SQ2閉合，攻絲滑臺在原位SQ3閉合），并且液壓系統(tǒng)壓力正常，壓力繼電器PV閉合，原位指示燈HL1亮起。

將工件放在工作臺上，按下啟動按鈕SB，夾緊電磁閥YV1得電，液壓系統(tǒng)控制夾具將工件夾緊，與此同時控制凸輪電機M2得電運轉(zhuǎn)，當(dāng)夾緊限位SQ4閉合后，表明工件已被加緊。

啟動鉆孔動力頭電機M3，此時由于凸輪電機M2運轉(zhuǎn)，控制凸輪控制相應(yīng)的液壓閥使鉆孔滑臺前移，進行鉆孔加工。當(dāng)鉆孔滑臺到達終點時，鉆孔滑臺自動后退，到原位時停止，同時M3也停止。

鉆孔滑臺回到原位后，工作臺右移電磁閥YV2得電，液壓系統(tǒng)使工作臺右移，當(dāng)工作臺到達攻絲位置時，限位開關(guān)SQ6閉合，工作臺停止運動。啟動攻絲動力頭電機M上海西門子1518-4 PN/DP授權(quán)代理商4正轉(zhuǎn)，攻絲滑臺開始下移進行攻絲加工，當(dāng)攻絲滑臺到達下死點時，終點限位SQ7閉合，制動電磁鐵DL得電，攻絲動力頭制動，在0.3秒后動力頭電機M4反轉(zhuǎn)，同時攻絲滑臺由控制凸輪控制使其自動上升。

當(dāng)攻絲滑臺后退到上死點時，攻絲動力頭電機M4停止運轉(zhuǎn)，凸輪此時正好運轉(zhuǎn)一個周期，凸輪電機M2停止，延時3秒后左移電磁閥YV3得電，工作臺左移，到鉆孔工位時停止，松開夾具電磁閥YV4得電，松開工件直到松開限位SQ8閉合后停止松開。

原位指示燈亮，取下工件，一個加工過程完成！

兩個滑臺的移動是通過控制凸輪來控制滑臺移動液壓系統(tǒng)的閥來實現(xiàn)的，電氣系統(tǒng)不參與，只需啟動控制凸輪電機M2即可。

在加工過程中，應(yīng)啟動冷卻液泵電機M5來供給冷卻液。

時序圖

根據(jù)上面的控制要求我們可以得到這樣的時序圖：

PLC編程、接線部分

有了時序圖以后編程就不再困難，再編程之前我先定義一下各個功能的符號表

符號表

符號表定義完，我們就開始編程嘍，不過在編程之前讓初學(xué)者看看PLC上是如何接線的！

CPU 224

EM222