我公司經(jīng)營(yíng)西門子*現(xiàn)貨PLC；S7-200 S7-200SMART S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國(guó)產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）

6ES7518-4AP00-0AB01518-4 PN/DP

用S7-300作為主站的軟冗余系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)熱插拔全部功能，不具備以上所列第3，4條目中的功能。將ET200M從站上的模塊拔出時(shí)，CPU不停機(jī)，主CPU、備用CPU上的SF燈亮，BUSF燈閃爍，ET200M從站上的2塊IM153-2模塊的SF燈亮，BF燈閃爍，該ET200M從站上所有模塊的I/O值被清0，S7-300主站失去對(duì)該ET200M從站的控制能力。再次將模塊插入到ET200M站上時(shí)，系統(tǒng)從主CPU切換到備用CPU，SF、BUSF、BF燈熄滅，軟冗余系統(tǒng)重新回到正常運(yùn)行狀態(tài)。若要在軟冗余系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)熱插拔的4項(xiàng)功能，必須使用S7-400作為軟冗余系統(tǒng)的主站。S7-400作為PROFIBUS DP主站下掛DP從站ET200M、ET200S、ET200iS，支持熱插拔功能;S7-400 CPU直接帶I/O模塊的方式支持熱插拔。

S7-400系統(tǒng)由于很好的電磁兼容性和抗沖擊、耐震動(dòng)性能，因而能大限度的滿足各種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，模板能夠帶電插拔，當(dāng)S7-400機(jī)架上插入或取出模板時(shí)，都會(huì)在CPU中產(chǎn)生一個(gè)中斷信息，在用戶程序中對(duì)模板更換的動(dòng)作進(jìn)行相應(yīng)的處理。

ET200M的有源總線底板配置與說(shuō)明：ET200M是在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)常使用的PROFIBUS DP分布式從站，一個(gè)ET200M從站一般由導(dǎo)軌（S7-300系列通用導(dǎo)軌）、IM153接口模塊、若干塊S7-300系列的模塊（PS電源模塊、I/O模塊、CP通訊模塊、FM功能模塊）組成：這樣的ET200M從站是不支持熱插拔功能的。為了實(shí)現(xiàn)ET200M從站的熱插拔功能，我們需要對(duì)ET200M的硬件配置進(jìn)行一些調(diào)整，通用導(dǎo)軌更換成帶有有源總線模板的導(dǎo)軌，下圖展示了1個(gè)有源總線導(dǎo)軌和5個(gè)有源總線模板組裝后的情形：下圖比對(duì)有源總線導(dǎo)軌與S7-300通用導(dǎo)軌的區(qū)別：下圖展示有源總線導(dǎo)軌、有源總線模板和2個(gè)IM153-2接口模塊組裝后的情形：關(guān)于ET200M站"Module change during operation"（運(yùn)行中更換模塊）功能實(shí)現(xiàn)的說(shuō)明："Module change during operation" (or "Insert/Remove module") 功能使得能夠在系統(tǒng)下運(yùn)行過(guò)程中，在ET200M站上帶電拔出或插入模板，即熱插拔功能。

硬件要求:使用普通的S7-300導(dǎo)軌和U型總線連接器是不能實(shí)現(xiàn)熱插拔功能的，必須購(gòu)買有源總線底板，才能實(shí)現(xiàn)該功能。另外，在配置時(shí)，必須使用MLFB 6ES7 153-1AA02-0XB0版本以上的接口模塊，因?yàn)樗С諨P協(xié)議的DPV1版本，而MLFB IM153-1AA00-0XB0模塊是不支持該功能的。目前能夠購(gòu)買到的IM153接口模塊都支持熱插拔，只有2-3年以前的IM153接口模塊不支持熱插拔。

注意事項(xiàng):如果想知道模塊是否支持熱插拔功能，可以在STEP7的HW Config硬件組態(tài)窗口中的產(chǎn)品目錄里選擇對(duì)應(yīng)模塊，閱讀窗口右下角對(duì)該模塊功能的描述，或直接閱讀"SIMATIC Distributed Peripheral Deviced ET 200M"手冊(cè)。

軟件要求：必須在STEP7 5.1版本以上進(jìn)行配置；如果采用S7-400 CPU或S7-400 CP作為DP主站，那么可以直接在IM153的屬性窗口的"Operating Parameters"標(biāo)簽頁(yè)里配置熱插拔功能。 如下圖所示：STEP1：在STEP7的硬件組態(tài)窗口的PROFIBUS DP目錄中選擇相應(yīng)IM153模塊，可以看出該模塊支持“module exchange in opration”（熱插拔）；STEP2：將IM153模塊拖到PROFIBUS總線上；STEP3：選擇I/O模塊，插入到ET200M站的各個(gè)槽位中；STEP4：雙擊ET200M站，打開(kāi)屬性窗口，選中“Replace modules during operation“(熱插拔)選項(xiàng)；STEP5：屬性窗口中提供了ET200M站熱插拔功能所需的有源總線導(dǎo)軌的訂貨號(hào)；STEP6：屬性窗口中提供了該型號(hào)IM153，插入的I/O模塊對(duì)應(yīng)使用的有源總線底板的訂貨號(hào)；除了以上的硬件組態(tài)之外，還要向S7-400中下載OB82、OB83、OB84、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122等組織塊。當(dāng)ET200M從站上進(jìn)行模塊的熱插拔時(shí)，中斷組織塊OB83 ，OB85，OB122被調(diào)用。如果采用S7-300 CPU 或 CP 342-5作為DP主站，那么只能夠通過(guò)安裝GSD文件的方式將IM153模塊組態(tài)成DP從站，并雙擊IM153，打開(kāi)它的屬性窗口，進(jìn)行設(shè)置。否則在STEP7的硬件組態(tài)窗口中直接將PROFIBUS DP目錄ET200M文件夾下IM153模塊掛在PROFIBUS總線上，如下圖：從上圖可以看出，當(dāng)從右側(cè)的PROFIBUS DP樹(shù)型目錄中將IM153-2模塊拖到PROFIBUS總線上后，雙擊點(diǎn)開(kāi)IM153的屬性，“Repalcemodules during operation”(熱插拔功能)選項(xiàng)為灰色，所以在這種方式下，無(wú)法實(shí)現(xiàn)熱插拔的全部功能，只能實(shí)現(xiàn)第1、2兩條，不能實(shí)現(xiàn)第3、4條功能。要實(shí)現(xiàn)熱插拔的全部功能，首先在113498.處下載IM153的GSD或GSE文件，在STEP7軟件中導(dǎo)入該文件，再在IM153模塊的屬性窗口中選擇熱插拔選項(xiàng)，如下圖所示：添加IM153-2模塊到PROFIBUS總線上，設(shè)置熱插拔選項(xiàng)設(shè)置IM153-1模塊的熱插拔功能選項(xiàng)

除了以上的硬件配置之外，還要向S7-300的CPU中下載OB82、OB86、OB121、OB122等組織塊,才能保證在ET200M站上進(jìn)行模塊熱插拔時(shí)，S7-300的CPU保持運(yùn)行，而ET200M站上其他模塊的工作不受影響。同時(shí)，當(dāng)進(jìn)行ET200M站上模塊的拔出或插入，系統(tǒng)都會(huì)調(diào)用OB82、OB86，可以獲取OB86和OB82中的參數(shù)返回值，得知什么時(shí)間是哪一個(gè)主站下的哪一個(gè)從站上的模塊被插拔, 可以根據(jù)系統(tǒng)控制邏輯的需要，在組織塊OB82，OB86中編寫用戶程序，調(diào)整I、O的數(shù)值，確保進(jìn)行模塊熱插拔時(shí)，生產(chǎn)機(jī)構(gòu)處于安全運(yùn)行狀態(tài)。

可以在S7-300的用戶程序中循環(huán)調(diào)用SFC13（DP總線診斷功能塊），不斷獲取DP網(wǎng)絡(luò)的診斷信息，當(dāng)ET200M從站上進(jìn)行模塊的熱插拔時(shí)，可以從SFC13的返回?cái)?shù)據(jù)（在DB塊中）獲取插拔模塊的信息，在用戶程序中對(duì)返回的診斷信息進(jìn)行判斷、評(píng)估后，進(jìn)行相應(yīng)的邏輯控制和I/O處理，使生產(chǎn)機(jī)構(gòu)處于安全運(yùn)行狀態(tài)；如果在ET200M站中使用了參數(shù)化的模塊（如FM354，CP340等非輸入輸出的模塊），在DP主站通電初始化過(guò)程中會(huì)對(duì)這些模板進(jìn)行參數(shù)化和配置。當(dāng)帶電拔掉可參數(shù)化的模塊，再插入后，模塊原有的參數(shù)就會(huì)丟失。除非重新啟動(dòng)DP主站，在主站進(jìn)行初始化過(guò)程中，對(duì)這些模塊在進(jìn)行一次參數(shù)化和配置，否則這類模塊在被拔掉，再插入后，只能夠以它的默認(rèn)參數(shù)運(yùn)行。

如果期望能幀測(cè)到系統(tǒng)中存在一個(gè)新的需要進(jìn)行參數(shù)化的模塊 ，必須對(duì)模塊的狀態(tài)進(jìn)行分析，可以通過(guò)調(diào)用診斷系統(tǒng)功能塊SFC13 "DPNRM_DG"來(lái)實(shí)現(xiàn)，在S7-300/400系統(tǒng)軟件手冊(cè)中的16章4節(jié)里說(shuō)明了該SFC13的用法，點(diǎn)擊Entry ID: 1214574下載。ET200M的手冊(cè)中，在6.4.6節(jié)中說(shuō)明了ET200M從站里模板狀態(tài)信息的內(nèi)容和分配。

當(dāng)在程序中獲知是哪一塊模塊需要進(jìn)行新的參

SIMATIC S7-1500， CPU 1518-4 PN/DP， 中央處理器，帶 4MByte 工作存儲(chǔ)器用于 程序和 20MByte 用于數(shù)據(jù)， 第 1 個(gè)接口：PROFINET IRT 帶雙端口交換機(jī)， 第 2 接口：PROFINET RT， 第 3 接口：以太網(wǎng)， 第 4 個(gè)接口：PROFIBUS， 1 ns 比特性能表現(xiàn)， 需要 SIMATIC 存儲(chǔ)卡

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服務(wù)和支持 (手冊(cè)，認(rèn)證，問(wèn)答...)	下   第2章 永遠(yuǎn)踩在腳下     甩開(kāi)腿狂奔在校園里，我吸引了無(wú)數(shù)的目光，這也是難免的，任誰(shuí)不穿上衣這么狂跑，也會(huì)有無(wú)數(shù)人關(guān)注。     只不過(guò)，除了目光之外，那傳來(lái)的竊竊私語(yǔ)聲，讓我更加的心煩意亂。     “那男的誰(shuí)啊，好帥啊，肌肉好有型！”     “他你都不認(rèn)識(shí)，蘇葉啊，總分*甩第二名二十多分的那個(gè)，不過(guò)他竟然報(bào)了女監(jiān)。”     “啊，那么好的成績(jī)，為什么啊？”     “你說(shuō)為什么，女監(jiān)能有什么啊，不就女人么！”     “真！”     類似的話不斷的響起，我卻已經(jīng)*無(wú)暇顧忌。     拿著電話，不斷著元語(yǔ)薇的號(hào)碼，但是那頭永遠(yuǎn)都是一個(gè)冰冷的聲音。     “對(duì)不起，您所的電話已關(guān)機(jī)”     我滿都是元語(yǔ)薇，根本沒(méi)辦法去想其他，她為什么會(huì)關(guān)機(jī)，她是不是碰到了什么事情     五百米的距離，我只用了一分多鐘。     到了女生樓底下，我埋頭便要往上沖，根本不管旁邊女生的驚叫。     但是我的行為卻被大媽喝止了，宿管大媽那兩百多斤的身材往樓道中間一卡，我根本沖不上去。     “你眼瞎啦，這里是女寢，你來(lái)這里干嘛，趕緊走遠(yuǎn)點(diǎn)！”     大媽的眼神不斷的在我露在外面的胸肌上打轉(zhuǎn)，說(shuō)出的話還算客氣，起碼還沒(méi)有罵人，要是換了個(gè)別的男生，大媽估計(jì)就直接上拳頭了。     “大姐，我想見(jiàn)見(jiàn)我女朋友，她就在樓上322，她叫元語(yǔ)薇，你能幫我喊她一下么？”我焦急的看向大媽說(shuō)。     “嘖嘖，你們這幫年輕人啊，就是太著急，至于到這個(gè)程度么？”大媽轉(zhuǎn)頭去房間里拿起電話，按通了322的號(hào)碼。     這時(shí)，我的背后忽然響起一個(gè)弱弱的聲音。     “蘇蘇葉？”     我機(jī)械的轉(zhuǎn)頭看去，看到一個(gè)長(zhǎng)著蘋果臉蛋的女孩兒，這個(gè)女孩兒我很熟悉，她叫寧?kù)o雅，是元語(yǔ)薇的室友，也是她的好朋友，在這幾年跟元語(yǔ)薇的交往中，我們經(jīng)常一起出去吃飯逛街，我能感覺(jué)出來(lái)，她對(duì)我也有那種意思，不過(guò)礙著元語(yǔ)薇的關(guān)系，她一直沒(méi)說(shuō)出來(lái)罷了。     “靜雅，你看到語(yǔ)薇了么？”我慌忙的抓住寧?kù)o雅的雙肩，問(wèn)道：“我找不到她了，手機(jī)也打不通！”     寧?kù)o雅白皙的蘋果臉上浮起一層淡淡的暈紅，我這才注意到她似乎是剛洗完澡，頭發(fā)上還殘留著水珠兒，可能因?yàn)樵谂畬嫎堑年P(guān)系，她只穿了一個(gè)吊帶，我這么一抓，正好抓在了她的肩帶上，頓時(shí)大片的白膩和一道深溝就出現(xiàn)在我的眼前，而且我似乎看到了她胸前那兩個(gè)清晰的凸起。     我趕忙像被燙過(guò)一樣將手松開(kāi)，帶著歉意的說(shuō)：“不好意思，我不是有意的。”     寧?kù)o雅的臉更紅了，她抬起頭，仿佛在鼓起勇氣，隨后她結(jié)巴著說(shuō)：“沒(méi)沒(méi)關(guān)系，我不介意的。”     我對(duì)她這近乎表白一樣的話*無(wú)動(dòng)于衷，只是焦急的問(wèn)：“靜雅，那個(gè)語(yǔ)薇”     她忽然變得有點(diǎn)疑惑，問(wèn)我說(shuō)：“語(yǔ)薇沒(méi)跟你說(shuō)么？”     “說(shuō)什么？”我更加奇怪了。     “她出國(guó)了啊，昨天晚上就走了。”     出國(guó)了？昨天晚上？     怎么可能！     我頓時(shí)傻了，她從來(lái)都沒(méi)跟我說(shuō)過(guò)啊，怎么就突然出國(guó)了呢？     “語(yǔ)薇都準(zhǔn)備好久了啊，有半年了吧，我以為你知道的呢”     那一瞬間，我的世界好像被關(guān)上了燈，只剩下一片黑暗。     半年了她已經(jīng)準(zhǔn)備了半年     柳心諾知道，寧?kù)o雅知道，*人都知道！看來(lái)也只有我一個(gè)人不知道吧     我真是個(gè)     跟元語(yǔ)薇在一起三年，我想過(guò)無(wú)數(shù)次我們未來(lái)的生活，我這么努力這么拼命也有很大一部分原因是我不想委屈了她。     這三年里，跟我明里暗里表白的女生沒(méi)有一百也有八十，可是我從來(lái)都沒(méi)有正眼看過(guò)別人一眼，我從來(lái)沒(méi)有想過(guò)，這輩子會(huì)跟別的人在一起，我認(rèn)定了她，那就是她了。     我甚至連如何求婚都設(shè)計(jì)好了，就等一畢業(yè)就跟她求婚。     也許她從來(lái)沒(méi)把我當(dāng)回事吧，她說(shuō)她信天主教，禁止婚前性行為，OK我理解她，就算我憋的再怎么難受，我都是自己解決，連出去都沒(méi)有過(guò)，我那幫哥們都笑我傻，我說(shuō)你們不懂，你們這幫只用下半身思考的人，根本不知道什么叫愛(ài)情！     可是現(xiàn)在想想，我就是個(gè)徹頭徹尾的大！     只有我才不懂什么叫愛(ài)情！     我不知道自己是怎么離開(kāi)的女寢樓，模糊中感覺(jué)寧?kù)o雅好像特別焦急的跟我說(shuō)了什么，還想跟在我身邊，被我揮手趕     跑了。     在寢室里面一趟就是三天，任誰(shuí)跟我說(shuō)話我都沒(méi)理會(huì)，這三天我水米未盡，我感覺(jué)自己差點(diǎn)死了。     直到第四天早上，我才稍微意識(shí)到了自己的存在。     掙扎著爬起來(lái)，我想去食堂弄碗粥喝，要是再這樣下去，可能就真的死了。     在出門的時(shí)候，我又意想不到的遇到一個(gè)人。     周洋，我在學(xué)校里的死對(duì)頭，或者說(shuō)，一直被我壓了一頭的人。     他也是官宦子弟，極有背景，奈何他的能力確實(shí)不如我，所以四年里，我處處都踩他一腳，他也多次公開(kāi)表示跟我勢(shì)不兩立，但我從來(lái)都當(dāng)他是跳梁小丑，不足為懼。     但是現(xiàn)在，情況恐怕是反過(guò)來(lái)了。     他比我稍矮一點(diǎn)，但也有一米八多點(diǎn)，他很壯，但是拼實(shí)戰(zhàn)的話卻不是我的對(duì)手，在散打課上我曾經(jīng)打的他進(jìn)了醫(yī)務(wù)室，但那是正式的比賽，所以他也沒(méi)辦法說(shuō)什么。     他慢慢的向我走過(guò)來(lái)，臉上帶著一絲勝利者的笑容，譏笑著說(shuō)：“這不是我們的狀元蘇葉么，怎么樣，聽(tīng)說(shuō)你馬上要去女監(jiān)了，好好干啊，哥們?cè)谒痉ú康饶悖?rdquo;     周洋的成績(jī)被我甩了將近三十分，但是因?yàn)榧依锏倪\(yùn)作，他直接進(jìn)了部委。     我懶的理他，拖著軟綿綿的腳步向前走。     見(jiàn)我這個(gè)樣子，他笑的更歡實(shí)了，那一臉褶子跟京巴似的。     “嘖嘖，聽(tīng)說(shuō)女監(jiān)都是，你可得挺住啊，別弄個(gè)腎虛啥的，不過(guò)也不一定，聽(tīng)說(shuō)你吃素，跟元語(yǔ)薇談了三年，連碰都沒(méi)碰她？真是夠可惜的，元語(yǔ)薇那腰、那屁股，可是啊，現(xiàn)在要便宜別人嘍，哈哈！”     “！”我眼睛一紅，一個(gè)直拳就悶了上去，可是三天沒(méi)吃飯的我，這個(gè)直拳卻連平時(shí)十分之一的威力都沒(méi)有。     周洋輕松的躲開(kāi)了我這一拳，他輕蔑的撇撇嘴，不屑的說(shuō)：“瞅你這個(gè)吊樣，我都懶得搭理你，現(xiàn)在我跟你的身份不一樣了，以后你連我屁股后面的灰都吃不著，好好去你的女監(jiān)玩姑娘去吧，！”     他在地上啐了一口，轉(zhuǎn)身離去，而我看著他的背影，拳頭慢慢的攥了起來(lái)，那拳頭越攥越緊，后指甲都狠狠的扎進(jìn)了肉里！     我之前的迷茫、不忿、恐慌、悲痛全部一掃而空，現(xiàn)在剩下的只是心中那團(tuán)熊熊的火！     我暗自發(fā)誓，我一定會(huì)努力，不管用什么手段我都會(huì)向上爬，就算在女監(jiān)，我也要混出個(gè)樣兒來(lái)，像周洋這種貨，永遠(yuǎn)是我踩在腳下的垃圾！