我公司經(jīng)營西門子*現(xiàn)貨PLC；S7-200 S7-200SMART S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）

西門子6ES75217EH000AB0模塊，在檢測到一個正跳變（從OFF到ON）之后，讓能流接通一個掃描周期。 
EU，在檢測到一個負跳變（從ON到OFF）之后，讓能流接通一個掃描周期。  
三、輸出 =  
=，在執(zhí)行輸出指令時，映像寄存器中的參數(shù)位被接通。  
四、置位與復位指令S、R  
S，執(zhí)行置位(置1)指令時，從bit或OUT的地址參數(shù)開始的N個點都被置位。 
R，執(zhí)行復位(置0)指令時，從bit或OUT的地址參數(shù)開始的N個點都被復位。 
置位與復位的點數(shù)可以是1-255，當用復位指令時，如果bit或OUT的是T或C時，那么定時器或計數(shù)器被復位，同時當前值將計數(shù)器用于對頻率高于掃描周期的外界信號進行計數(shù)，高速計數(shù)器使用主機上的端子接收這些被清零。  
五、空操作指令NOP    起重機是人們對行車、吊車和天車的一種籠統(tǒng)叫法，按其功能來說一般分為三類：一、輕小型起重設備，二、橋式起重機，三、臂架式起重機。本文所說的為雙梁橋式起重機，我們姑且稱之為行車。隨著自動化程度的不斷提高，PLC在行車中的應用越來越多。筆者所在公司使用的行車是在冶金領域需要實現(xiàn)高精度定位的行車，可以實現(xiàn)手動/半自動操作，其定位誤差要求在10mm之內。 

        1. 系統(tǒng)組成 西門子6ES75217EH000AB0模塊
該行車由西門子PLC300、ABB變頻器、倍加福WCS系列編碼定位系統(tǒng)等組成。 
        西門子PLC作為整個控制的核心，通過編碼器作為其觸覺感官，用PROFIBUS通信作為各部件聯(lián)系的中樞神經(jīng)，驅動ABB變頻器和控制電氣元件控制行車大車、小車、吊架等各部分進行工作。 
1.1硬件組成 
       PLC部分選用CPU317-2DP、信號處理模塊CP343-1和一些輸入輸出的數(shù)字量、模擬量模塊；驅動選用ABB變頻器；定位系統(tǒng)分大車小車定位和主卷揚定位二部分，分別使用P+F編碼器和HENGSTLER編碼器；控制分為觸摸屏MP370和控制臺手柄二部分。PLC使用Internet網(wǎng)絡和觸摸屏通信，通過PROFISBUS-DP連接變頻器、編碼器。由于部分元件距離原因中間使用中繼器來延長通信距離。Internet網(wǎng)絡選用一個五口