我公司經(jīng)營(yíng)西門(mén)子*現(xiàn)貨PLC；S7-200 S7-200SMART S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國(guó)產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）

西門(mén)子6ES75217EH000AB0模塊，在檢測(cè)到一個(gè)正跳變（從OFF到ON）之后，讓能流接通一個(gè)掃描周期。 
EU，在檢測(cè)到一個(gè)負(fù)跳變（從ON到OFF）之后，讓能流接通一個(gè)掃描周期。  
三、輸出 =  
=，在執(zhí)行輸出指令時(shí)，映像寄存器中的參數(shù)位被接通。  
四、置位與復(fù)位指令S、R  
S，執(zhí)行置位(置1)指令時(shí)，從bit或OUT的地址參數(shù)開(kāi)始的N個(gè)點(diǎn)都被置位。 
R，執(zhí)行復(fù)位(置0)指令時(shí)，從bit或OUT的地址參數(shù)開(kāi)始的N個(gè)點(diǎn)都被復(fù)位。 
置位與復(fù)位的點(diǎn)數(shù)可以是1-255，當(dāng)用復(fù)位指令時(shí)，如果bit或OUT的是T或C時(shí)，那么定時(shí)器或計(jì)數(shù)器被復(fù)位，同時(shí)當(dāng)前值將計(jì)數(shù)器用于對(duì)頻率高于掃描周期的外界信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，高速計(jì)數(shù)器使用主機(jī)上的端子接收這些被清零。  
五、空操作指令NOP    起重機(jī)是人們對(duì)行車(chē)、吊車(chē)和天車(chē)的一種籠統(tǒng)叫法，按其功能來(lái)說(shuō)一般分為三類(lèi)：一、輕小型起重設(shè)備，二、橋式起重機(jī)，三、臂架式起重機(jī)。本文所說(shuō)的為雙梁橋式起重機(jī)，我們姑且稱(chēng)之為行車(chē)。隨著自動(dòng)化程度的不斷提高，PLC在行車(chē)中的應(yīng)用越來(lái)越多。筆者所在公司使用的行車(chē)是在冶金領(lǐng)域需要實(shí)現(xiàn)高精度定位的行車(chē)，可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)/半自動(dòng)操作，其定位誤差要求在10mm之內(nèi)。 

        1. 系統(tǒng)組成 西門(mén)子6ES75217EH000AB0模塊
該行車(chē)由西門(mén)子PLC300、ABB變頻器、倍加福WCS系列編碼定位系統(tǒng)等組成。 
        西門(mén)子PLC作為整個(gè)控制的核心，通過(guò)編碼器作為其觸覺(jué)感官，用PROFIBUS通信作為各部件聯(lián)系的中樞神經(jīng)，驅(qū)動(dòng)ABB變頻器和控制電氣元件控制行車(chē)大車(chē)、小車(chē)、吊架等各部分進(jìn)行工作。 
1.1硬件組成 
       PLC部分選用CPU317-2DP、信號(hào)處理模塊CP343-1和一些輸入輸出的數(shù)字量、模擬量模塊；驅(qū)動(dòng)選用ABB變頻器；定位系統(tǒng)分大車(chē)小車(chē)定位和主卷?yè)P(yáng)定位二部分，分別使用P+F編碼器和HENGSTLER編碼器；控制分為觸摸屏MP370和控制臺(tái)手柄二部分。PLC使用Internet網(wǎng)絡(luò)和觸摸屏通信，通過(guò)PROFISBUS-DP連接變頻器、編碼器。由于部分元件距離原因中間使用中繼器來(lái)延長(zhǎng)通信距離。Internet網(wǎng)絡(luò)選用一個(gè)五口