詳細(xì)介紹
西門子6ES75211BH000AB0模塊在兩臺(tái)傳送帶之間有一個(gè)倉庫區(qū)。傳送帶1將包裹運(yùn)送至倉庫區(qū),傳送帶1由電動(dòng)機(jī)M1驅(qū)動(dòng)。傳送帶2將包裹運(yùn)出倉庫區(qū),傳送帶2有電動(dòng)機(jī)M2驅(qū)動(dòng)。傳送帶1靠近倉庫一端安裝光電開關(guān)PEB1確定入庫的包裹數(shù),傳送帶2靠近庫區(qū)一端安裝光電開關(guān)PEB2確定出庫的包裹數(shù)。
控制要求如下:
(1)5個(gè)指示燈(HL1~HL5)顯示倉庫區(qū)的占用程度。
(2)電機(jī)M1的起停由按鈕SB1和SB2控制,若倉庫裝滿則傳送帶1自動(dòng)停止。電動(dòng)機(jī)M2的起停由按鈕SB3和SB4控制,若倉庫已空,則傳送帶2自動(dòng)停止。
(3)庫區(qū)存儲(chǔ)量由MW0中的值決定,MW0的初值為100。MW0中的內(nèi)容可以通過按鈕SB5增加,每按一次SB5,MW0中的內(nèi)容增加10,每按一次按鈕SB6,MW0中的內(nèi)容減10。MW0的內(nèi)容小不能少于10,大不能大于200。只用當(dāng)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)都處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)才可修改MW0中的值。
(4)倉庫內(nèi)剩余空間的包裹存儲(chǔ)數(shù)以BCD碼格式保存在MW10中。
1. PLC硬件配置
控制系統(tǒng)中的硬件配置如下:
序號(hào) | 名稱 | 型號(hào)說明 | 數(shù)量 |
1 | CPU | CPU313 | 1 |
2 | 電源模塊 | PS307 | 1 |
3 | 開關(guān)量輸入模塊 | SM321 | 1 |
4 | 開關(guān)量輸出模塊 | SM322 | 1 |
5 | 前連接器 | 20針 | 2 |
2.分析控制要求進(jìn)行輸入輸出點(diǎn)分配,并根據(jù)分配畫出外部接線圖。
輸出:
序號(hào) | 輸入信號(hào)名稱 | 地址 |
1 | M1開始按鈕SB1(常開) | I0.0 |
2 | M1停止按鈕SB2(常開) | I0.1 |
3 | M2開始按鈕SB3(常開) | I0.2 |
4 | M2停止按鈕SB4(常開) | I0.3 |
5 | 加數(shù)按鈕SB5(常開) | I0.4 |
6 | 減數(shù)按鈕SB6(常開) | I0.5 |
7 | 光電開關(guān)PEB1 | I0.6 |
8 | 光電開關(guān)PEB2 | I0.7 |
輸入:
序號(hào) | 輸出信號(hào)名稱 | 地址 | 序號(hào) | 輸出信號(hào)名稱 | 地址 |
1 | 指示燈HL1 | Q4.0 | 5 | 指示燈HL5 | Q4.4 |
2 | 指示燈HL2 | Q4.1 | 6 | 電動(dòng)機(jī)M1(KM1) | Q4.5 |
3 | 指示燈HL3 | Q4.2 | 7 | 電動(dòng)機(jī)M2(K |
西門子6ES75211BH000AB0模塊