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詳細(xì)介紹
*的機器結(jié)構(gòu)要求。
電機由主傳動裝置和從動裝置組成，接地元件很少。主傳動裝置具有固定尺寸，從動裝置可以根據(jù)所需長度由幾段組成。通過電機的并行運行，饋送率受力和長度都可以擴展超過現(xiàn)有范圍
突出的動態(tài)響應(yīng)和極快的移動速度
高精度
安裝簡便
非接觸驅(qū)動力傳遞，傳動部件無磨損
直線直接驅(qū)動系統(tǒng)的主要優(yōu)點就是避免了彈性、游隙和摩擦效果以及傳動時的自然振動。由此可實現(xiàn)較高的動態(tài)響應(yīng)性能和精度。如果使用相應(yīng)的測量系統(tǒng)和在溫度條件下，電機可以實現(xiàn)納米級定位。
用于暫時加速的機械軸（如 S3 負(fù)載）或者短時間內(nèi)需要較大力的場合
西門子變頻器制動電阻
主要應(yīng)用領(lǐng)域：
高動態(tài)性、柔性機床及生產(chǎn)機器建造
激光加工
裝卸
連續(xù)負(fù)載型
用于加速度不斷變化、過程/重力較大或無水冷運行時的機械軸中（如 S1負(fù)載）。
主要應(yīng)用領(lǐng)域：
磨削
非圓加工，例如，振蕩應(yīng)用
Z 軸，無重力補償，空心軸
裝卸，直角坐標(biāo)型機器人
簡單的機械結(jié)構(gòu)，無需滾珠絲杠、聯(lián)軸器或皮帶等傳動部件，可顯著提高傳動部件的可靠性。
主傳動裝置中的熱量可通過集成的液體冷卻系統(tǒng)耗散掉。通過可選的 Thermo-Sandwich 雙回路冷卻系統(tǒng)，可將電機的熱量從機器上排除，它也是一種價格較低的冷卻設(shè)計。
主傳動裝置采用不銹鋼封裝，可保證較高的機床機械剛性和耐污性能（這種油污用于機床和生產(chǎn)機器中）以及耐腐蝕性。另外，由于空氣隙大，對安裝表面的要求低?？諝庀兜陌惭b誤差為± 0.3 mm。
設(shè)計型號
1FN3 直線電機可作為一種單邊電機或雙邊電機提供。
單邊電機
單邊電機包括一個與相關(guān)次級部分平行安裝的初級部分。雙邊電機
雙邊型電機的特殊次級部分位于兩個初級部分之間（一個帶有標(biāo)準(zhǔn)繞組的初級部分和一個帶互補繞組的初級部分）。雙側(cè)電機設(shè)計尤其適用于可移動從動裝置應(yīng)用以及快速加速的小行程加工應(yīng)用（例如偏心加工）。
西門子變頻器制動電阻
西門子SIMOTION D410產(chǎn)品信息：
左側(cè)接口：安裝到安裝板上的 SIMOTION D410 控制單元
右SIMOTION D410 控制單元，安裝在 PM340 功率模塊上
SIMOTION D410 是單軸應(yīng)用的 SIMOTION D 平臺。它補充作為多軸應(yīng)用選擇解決方案的 SIMOTION D4x5/D4x5-2 控制器系列。提供了 PROFIBUS (D410 DP) 和 PROFINET (D410 PN) 兩種類型。
SIMOTION D410 控制單元專為與 SINAMICS S120 PM340 功率模塊一起使用而設(shè)計，可直接與此系列的功率模塊連接。必要時，SIMOTION D410 還可安裝在單獨的安裝底板上（單獨訂購）。
SIMOTION D410 控制單元和安裝板
SIMOTION D410 處理運動控制、技術(shù)和單軸相關(guān)的 PLC 功能，還負(fù)責(zé)單軸的驅(qū)動控制。集成的I/O***多可支持 4 個高速凸輪輸出或 3 個測量輸入。
驅(qū)動控制功能支持伺服控制（高動態(tài)響應(yīng)）、矢量控制（轉(zhuǎn)矩精度）和 V/f 控制。
SIMOTION D410 可在同步組中使用：
PROFINET：通過控制器 – 控制器或控制器 – 設(shè)備關(guān)系
PROFIBUS：通過主站-從站關(guān)系
除了定位功能之外，SIMOTION D410 還提供所有同步和凸能；同步操作和凸輪系統(tǒng)需要的第二軸可以是虛擬軸、位置編碼器或另一 SIMOTION 控制器的軸。SIMOTION D410 可以輕松地集成到同步組中。
這是模塊化機器概念的一個優(yōu)勢，該概念是將基本機器
（例如，SIMOTION D4x5/D4x5-2 ）組合成帶有導(dǎo)軸功能的 PROFINET IRT 控制器，
多個機器模塊可通過基于 SIMOTION D410 的 PROFINET 連接。
除了定位功能之外，SIMOTION D410 還提供所有同步和凸能；同步操作和凸輪系統(tǒng)需要的第二軸可以是虛擬軸、位置編碼器或另一 SIMOTION 控制器的軸。SIMOTION D410 可以輕松地集成到同步組中。
這是模塊化機器概念的一個優(yōu)勢，該概念是將基本機器
（例如，SIMOTION D4x5/D4x5-2 ）組合成帶有導(dǎo)軸功能的 PROFINET IRT 控制器，
多個機器模塊可通過基于 SIMOTION D410 的 PROFINET 連接。
西門子SIMOTION 實時軟件產(chǎn)品信息：
該技術(shù)功能包中的工藝對象功能可通過附加語言命令和系統(tǒng)變量以及符合 PLCopen 的函數(shù)塊來訪問。因此，運動順序的編程較為簡單且集成程度較高。
溫度控制工藝包 (TControl)
SIMOTION 溫度控制工藝包提供了功能豐富的溫度通道。這些功能同樣通過附加語言命令和系統(tǒng)變量進行訪問。
驅(qū)動控制圖 (DCC) 工藝包
SIMOTION 驅(qū)動控制圖 (DCC) 工藝包提供了一個“驅(qū)動控制塊”(DCB) 庫。借助這些控制塊，可以在選配的 DCC 編輯器中以圖形化的方式配置開環(huán)和閉環(huán)控制功能，該編輯器可集成到 SCOUT。 SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）沒有 DCC。
多功能信息接口 (MIIF) 工藝包
SIMOTION MIIF 工藝包可充當(dāng)服務(wù)器，支持以符號化方式訪問 SIMOTION 數(shù)據(jù)并通過以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)提供給客戶端（例如，操作面板）。
SIMOTION I/O 交互功能庫
這些功能庫包含用于集成智能 I/O 和通信模塊的標(biāo)準(zhǔn)功能。它們是 SCOUT 命令庫的組成部分，可非常方便地將模塊（如 FM 350-1/-2、FM 352、CP 340/341、SIWAREX FTA）或識別系統(tǒng)集成到 SIMOTION 用戶程序中。SIMOTION Utilities & Applications 中也提供了編程示例和標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用。The SIMOTION Utilities & Applications 隨 SCOUT 免費提供。
SIMOTION 用戶程序
在 SIMOTION 用戶程序中，工藝包功能、功能庫和 SIMOTION Kernel 的功能統(tǒng)一通過語言命令進行訪問。
因此，SIMOTION 應(yīng)用程序的結(jié)構(gòu)支持 PLC 功能與運動控制功能和工藝功能的合并。由于這種方式可以避免使用接口并消除停滯時間，因此簡化了運動順序的優(yōu)化工作（無需 PLC/運動接口）、降低了工程成本并提高了產(chǎn)品質(zhì)量和機器生產(chǎn)率（機器周期和輸出）。
SIMOTION 應(yīng)用可通過不同方式編程：
使用圖形化編程語言 LAD（梯形圖）、FBD（功能塊圖）和 MCC（運動控制圖），可直觀方便地進行圖形化編程。
此外，也可通過文字化方式使用結(jié)構(gòu)化文本 (ST) 進行編程。
使用可選驅(qū)動控制圖 (DCC) 工藝功能包，可方便地以圖
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