西門子SMART模塊上海代理商

我公司經(jīng)營西門子*現(xiàn)貨PLC；S7-200 S7-200SMART S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）

西門子SMART模塊上海代理商對于農(nóng)產(chǎn)品自動(dòng)化立體倉庫的研究成為我們迫切的要求。在實(shí)際生產(chǎn)中，聯(lián)合使用觸摸屏與PLC，能提高農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量、穩(wěn)定工藝狀況。[5]本系統(tǒng)集PLC控制技術(shù)、位置控制技術(shù)、檢測技術(shù), 局域網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，具有高可靠性、易編程、易操作等特點(diǎn)。立體倉庫可一臺(tái)單獨(dú)控制也可兩臺(tái)或兩臺(tái)以上聯(lián)機(jī)控制, 經(jīng)RS232C電纜與計(jì)算機(jī)直接相連, 無需另加適配器。作單臺(tái)控制，通過傳感器采集信號，PLC編程，實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的位置控制及時(shí)序邏輯控制等功能，而上位機(jī)的監(jiān)控可與實(shí)際監(jiān)控現(xiàn)場的控制相似。 
1 系統(tǒng)組成 
1.1 控制要求 
系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件堆垛機(jī)由水平、垂直及伸叉機(jī)構(gòu)三部分組成，水平、垂直部分運(yùn)動(dòng)分別由X軸、Y軸步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠完成，伸叉機(jī)構(gòu)由氣動(dòng)裝置組成。為保證堆垛機(jī)存貨準(zhǔn)確安全，對堆垛機(jī)位置控制的可靠性有較高的要求，主要包括： 
⑴ 堆垛機(jī)應(yīng)能準(zhǔn)確尋找目標(biāo)倉位進(jìn)行操作，避免各種碰撞情況發(fā)生，各機(jī)構(gòu)應(yīng)保證較高的定位精度; 
⑵ 為提高作業(yè)效率，應(yīng)提高各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度，加快起、制動(dòng)過程; 
⑶ 按農(nóng)產(chǎn)品類型分類并推入相應(yīng)料倉。 
表1 農(nóng)產(chǎn)品信息 西門子SMART模塊上海代理商

系統(tǒng)將農(nóng)產(chǎn)品按類送入相應(yīng)的料倉并統(tǒng)計(jì)其數(shù)量和總量。農(nóng)產(chǎn)品信息是根據(jù)不同的條碼顏色檢測產(chǎn)生的。農(nóng)產(chǎn)品信息由三位二進(jìn)制數(shù)表示D0、D1、D2。（其中D2為不合格品的信息） 
1.2 系統(tǒng)工作原理及組成 
正常工作時(shí)，通過觸摸屏，我們可方便地觀察系統(tǒng)的操作狀態(tài)、當(dāng)前過程值以及可能發(fā)生的PLC故障。觸摸屏通過組態(tài)變量能與PLC進(jìn)行通信，將各項(xiàng)設(shè)定值輸入PLC。同時(shí)，PLC接受現(xiàn)場各狀態(tài)檢測信號，按照程序?qū)崿F(xiàn)計(jì)算和控制輸出功能，控制電氣柜和氣壓系統(tǒng)，來完成農(nóng)產(chǎn)品的分類和入庫。 
控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。 

圖1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 
2 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 
2.1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 
采用三菱 F940GOT-LWD-C 型觸摸屏，三菱FX2N-48MR 型48點(diǎn)可編程控制器，晶體管輸出。觸摸屏通過COM0 RS 422串口與PLC進(jìn)行通信, COM1 RS 232C串口與計(jì)算機(jī)相連，可對PLC的軟件進(jìn)行監(jiān)視的同時(shí)顯示數(shù)據(jù)變化;可以顯示制作的畫面GOT（圖示顯示終端）預(yù)置的內(nèi)容;可通過GOT的操作ON/OFF可編程的位元件;可將顯示屏作為觸摸鍵行使開關(guān)功能。觸摸屏顯示320×240象素的圖象，字符串 40×15行。[4] 
三菱FX2N-48MR 型48點(diǎn)可編程序控制器（PLC） I/O地址端子圖如下所示。 

圖2 可編程序控制器（PLC） I/O地址端子圖 
2.2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 
2.2.1 上位機(jī)（觸摸屏）軟件設(shè)計(jì) 
觸摸屏編輯軟件SWOPC-FXDU/WIN-CL，它提供了多種控制器件、圖形控件以及功能組件，能組合出各種顯示與控制功能，其畫面主要由參數(shù)設(shè)置界面、操作控制界面和生產(chǎn)管理界面等組成。觸摸屏作為上位機(jī)，應(yīng)對PLC中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示、記錄、存儲(chǔ)和處理，西門子SMART模塊上海代理商起到監(jiān)控機(jī)器設(shè)備的功能。 
2.2.2 下位機(jī)（PLC）軟件設(shè)計(jì) 
三菱FX2N-48MR型PLC在其編程軟件SWOPC-FXGP/WIN-C的運(yùn)行環(huán)境中可用梯形圖（LAD）或語句表（STL）進(jìn)行編程，其工作程序流程結(jié)構(gòu)如圖所示。 

圖3 工作程序流程結(jié)構(gòu)圖 
3、計(jì)算機(jī)自控技術(shù)的飛速發(fā)展為現(xiàn)代農(nóng)產(chǎn)品物流管理提供了重要的，而農(nóng)產(chǎn)品立體倉庫便是自控技術(shù)應(yīng)用于物流管理的成功體現(xiàn)。 

西門子主板6FC5357-0BB33-0AE2

/繼電器, onboard I/O: 36 DI DC 24V;24 DO 繼電器 2A; 電源:交流 85-264V AC bei 47-63Hz, 程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 50 KB西門子模擬量擴(kuò)展信號板

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		SIMATIC S7-200 SMART,CPU SR60, CPU,AC/DC/繼電器, onboard I/O: 36 DI DC 24V;24 DO 繼電器 2A; 電源:交流 85-264V AC bei 47-63Hz, 程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 50 KB
一般信息
產(chǎn)品類型標(biāo)志		CPU SR60 AC/DC/繼電器
附帶程序包的
● 工程系統(tǒng)		STEP 7 Micro/WIN SMART
安裝方式/安裝
導(dǎo)軌安裝		是; 標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌
電源電壓
電源的電壓類型		85V 到 264VAC
額定值 (DC)
● DC 24 V		否
額定值 (AC)
● AC 120 V		是
● AC 230 V		是
允許范圍，下限 (AC)		85 V
允許范圍，上限 (AC)		264 V
電源頻率
● 允許范圍，下限		47 Hz
● 允許范圍，上限		63 Hz
輸入電流
耗用電流（額定值）		220 mA; AC 240 V 時(shí)
耗用電流，zui大值		370 mA; AC 120 V 時(shí)
接通電流，zui大值		16.3 A; 264 V 時(shí)
輸出電流
電流輸出，zui大值		300 mA; 24 V DC 傳感器電源
用于背板總線 (DC 5 V)，zui大值		1.4 A; zui大 5 V DC，用于 EM 總線
功率損失
功率損失，zui大值		25 W
存儲(chǔ)器
存儲(chǔ)器類型		DDR
閃存		是
RAM		是
用于用戶數(shù)據(jù)的可用存儲(chǔ)器		20 kbyte
存儲(chǔ)器大小		30 kbyte; 程序存儲(chǔ)器
微型存儲(chǔ)卡		是; microSDHC 卡（可選）
CPU-處理時(shí)間
對于位運(yùn)算，典型值		150 ns; / 說明
對于字運(yùn)算，典型值		1.2 μs; / 說明
對于浮點(diǎn)運(yùn)算，典型值		3.6 μs; / 說明
地址范圍
外設(shè)地址范圍
● 輸入端		144 byte; 256 位數(shù)字量輸入和 56 字模擬量輸入
● 輸出端		144 byte; 256 位數(shù)字量輸出和 56 字模擬量輸出
時(shí)間
時(shí)鐘
● 類型		硬件時(shí)鐘，未緩沖
● 硬件時(shí)鐘（實(shí)時(shí)時(shí)鐘）		是
● 緩沖持續(xù)時(shí)間		7 d
● 每日偏差，zui大值		4 s; 25 °C 時(shí)在 120s/月范圍內(nèi)
數(shù)字輸入
數(shù)字輸入端數(shù)量		36
輸入電壓
● 輸入電壓類型		DC
● 額定值 (DC)		24 V
● 對于信號“0”		< 5 V DC
● 對于信號“1”		+15 至 +30V
輸入電流
● 對于信號“1”，典型值		4 mA
導(dǎo)線長度
● 屏蔽，zui大值		500 m; 50 m 屏蔽，HSC 輸入端
● 未屏蔽，zui大值		300 m
數(shù)字輸出
數(shù)字輸出端數(shù)量		24; 繼電器
輸出端的通斷能力
● 電阻負(fù)載時(shí)的zui大值		2 A
● 照明負(fù)載時(shí)的zui大值		30 W; DC 時(shí) 30 W，AC 時(shí) 200 W
繼電器輸出端
● 繼電器輸出端數(shù)量		24
導(dǎo)線長度
● 屏蔽，zui大值		500 m
● 未屏蔽，zui大值		150 m
接口
工業(yè)以太網(wǎng)接口數(shù)量		1
RS 485 接口數(shù)量		1
1. 接口
接口類型		以太網(wǎng)
物理組成		RJ45
電位隔離		是; 隔離的變壓器，1500V AC
傳輸速率的自動(dòng)計(jì)算		是; 10/100 Mbit/s
自動(dòng)協(xié)商		是
自動(dòng)交叉		是
2. 接口
接口類型		RS 485（zui大 187.5 Mbps）
通訊功能
S7 通訊
● 提供支持		是
● 作為服務(wù)器		是
● 作為客戶端		是
調(diào)試功能測試
強(qiáng)制
● 強(qiáng)制		是
集成功能
計(jì)數(shù)器數(shù)量		4; 對于單相，200 kHz 時(shí)為 4 個(gè) HSC；對于 A/B 相，100 kHz 時(shí)為 2 個(gè) HSC
PID 調(diào)節(jié)器		是; PID 閉環(huán)控制功能：連續(xù)控制器輸出，二進(jìn)制控制器輸出，自動(dòng)/手動(dòng)模式，zui多 8 個(gè)回路
EMV
抗靜態(tài)放電干擾的能力
● 抗靜態(tài)放電干擾的能力符合 IEC 61000-4-2		是
— 空氣放電時(shí)的試驗(yàn)電壓		8 kV
— 接觸放電時(shí)的試驗(yàn)電壓		4 kV
針對高頻電磁場的抗干擾能力
● 針對高頻射線的抗干擾性，符合 IEC 61000-4-3		是; 10 V/m，80 至 1000 MHz（符合 IEC 61000-4-3）；10 V/m，900 MHz，1.89 GHz,50 % ED（符合 IEC 61000-4-3）
與導(dǎo)線相關(guān)的抗干擾能力
● 電源導(dǎo)線的抗干擾能力符合 IEC 61000-4-4		是; 2 kV 符合 IEC 61000-4-4，脈沖
● 信號導(dǎo)線的抗干擾能力，符合 IEC 61000-4-4		是; ±2 kV 符合 IEC 61000-4-4，脈沖
針對通過高頻場引起的導(dǎo)線干擾量的抗干擾能力
● 針對高頻饋電的抗干擾性，符合 IEC 61000-4-6		是; 10 V，150 kHz 到 80 MHz（根據(jù) IEC 61000-4-6）
依據(jù) EN 55 011 標(biāo)準(zhǔn)抑制無線電干擾輻射
● 極限值等級 A 適用于工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用		是; EN 61000-6-4，發(fā)射干擾：在工業(yè)領(lǐng)域中使用。
電纜傳導(dǎo)的干擾輻射和電纜傳導(dǎo)的干擾
● 通過電源電纜/交流電電纜的干擾發(fā)射		EN 61000-6-4，發(fā)射干擾：在工業(yè)領(lǐng)域中使用。
防護(hù)等級和防護(hù)類別
防護(hù)等級符合 EN 60529
● IP20		是
標(biāo)準(zhǔn)、許可、證書
CE 標(biāo)記		是
環(huán)境要求
露天情況下
● zui大落差		0.3 m; 五個(gè)，在發(fā)貨包裝內(nèi)
運(yùn)行中的環(huán)境溫度
● zui小值		0 °C
● zui大值		55 °C
● 水平安裝，zui小值		0 °C
● 水平安裝，zui大值		55 °C
● 垂直安裝，zui小值		0 °C
● 垂直安裝，zui大值		45 °C
運(yùn)輸/儲(chǔ)存時(shí)的環(huán)境溫度
● zui小值		-40 °C