詳細(xì)介紹
與常規(guī)PLC相比較,PCCzui大的特點(diǎn)在于分時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)和多樣化的應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì),常規(guī)的PLC大多采用單任務(wù)的時(shí)鐘掃描或監(jiān)控程序,來處理程序本身的邏輯運(yùn)算指令和外部的I/O通道地狀態(tài)采集與刷新,這樣PLC的執(zhí)行速度取決于應(yīng)用程序的大小,這一結(jié)果,無疑是同I/O通道中高實(shí)時(shí)性的控制要求相違背的。PCC的系統(tǒng)軟件解決了這一問題,它采用分時(shí)多任務(wù)機(jī)制構(gòu)筑其應(yīng)用軟件的運(yùn)行平臺(tái),這樣應(yīng)用程序的運(yùn)行周期則與程序長短無關(guān),而是由操作系統(tǒng)的循環(huán)周期決定,由此,它將應(yīng)用程序的掃描周期同真正外部的控制周期區(qū)別開來,滿足了真正實(shí)時(shí)控制的要求,當(dāng)然,這種控制周期可以在CPU運(yùn)算能力允許的前提下,按照用戶的實(shí)際要求,任意調(diào)整。
基于這樣的操作系統(tǒng),PCC的應(yīng)用程序由多任務(wù)模塊構(gòu)成,這樣給項(xiàng)目應(yīng)用軟件的開發(fā)帶來了了很大的便利,因?yàn)檫@樣可以方便地按控制項(xiàng)目中各部分不同的功能要求,如數(shù)據(jù)采集,報(bào)警,PID調(diào)節(jié)運(yùn)算,通信控制等,分別編制出控制程序模塊(任務(wù)),這些模塊既相互獨(dú)立運(yùn)行,而數(shù)據(jù)間又保持一定的相互關(guān)聯(lián),這些模塊經(jīng)過分步驟的獨(dú)立編制和調(diào)試完成之后,可一同下載至PCC的CPU中,在多任務(wù)操作系統(tǒng)的調(diào)度管理下,并行運(yùn)行,共同實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目的控制要求,這一特點(diǎn),基于上述功能強(qiáng)大的特殊的操作系統(tǒng),PCC在應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)上,有著常規(guī)PLC*的靈活性。
由于PCC是基于多任務(wù)環(huán)境下設(shè)計(jì)程序,采用大型應(yīng)用軟件的模塊化設(shè)計(jì)思想,各個(gè)任務(wù)模塊的功能描述更趨清晰簡潔,用戶在開發(fā)自己的任務(wù)時(shí),由于對其功能的提取具有通用性,因而作為一個(gè)獨(dú)立的功能模塊,用戶可十分方便地將其封裝起來,以便于日后在其他應(yīng)用項(xiàng)目重新使用。
PCC的編程硬件采用普通PC機(jī)配以一套功能強(qiáng)勁的開發(fā)軟件作為在線開發(fā)工具,這種方式,不僅節(jié)省了用戶的硬件投資,更重要的是,它發(fā)揮了PC機(jī)作為在線編程開發(fā)工具的強(qiáng)大的軟硬件優(yōu)勢,它為用戶提供了源程序級的單步、斷點(diǎn)、單周期及PCC在線錯(cuò)誤自診斷等多種形式的調(diào)試手段,使應(yīng)用程序的開發(fā)十分靈活便捷。另外,通過PC機(jī)上編程軟件包所提供的為數(shù)眾多的函數(shù),用戶可短時(shí)間內(nèi)編制出高效而復(fù)雜的控制程序來。
PCC在編制不同的單個(gè)任務(wù)模塊時(shí),具有靈活選用不同編程語言的特點(diǎn),這就意味著不僅在常規(guī)PLC上指令表語言可在PCC上繼續(xù)沿用,而且用戶還可采用更為高效直觀的高級語言(PL2000)。它是一套*面向控制的文本語言,熟悉BASIC的技術(shù)人員會(huì)對它的語法有種似曾相識(shí)的感覺,它對于控制要求的描述非常簡便、直觀。除此之外,PCC的應(yīng)用軟件開發(fā)還具有集成“C”語言程序的能力。
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