詳細介紹
西門子V90伺服驅動6SL3210-5FE15-0UA0易于使用
簡易調諧,快速調試
- 方便的伺服調諧和機器優(yōu)化
使用自動調諧功能和機器共振自動抑制功能,系統(tǒng)可得到自動優(yōu)化。
簡便的即插即用,無需伺服方面的深入知識。 - 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具方便地進行組態(tài)
圖形畫面引導用戶完成應用程序參數(shù)的設置;直觀的變頻器和電機狀態(tài)檢查;集成跟蹤與測量功能。
SINAMICS V-ASSISTANT 讓調試和診斷變得快速而方便。 - 簡便連接到控制系統(tǒng)
雙通道脈沖串用于位置設定值,一個通道僅用于 5 V 差分信號(RS422 標準),一個通道用于 24 V 單端信號。
使用標準接口,可方便地將變頻器與 PLC 和運動控制器耦合。 - 系統(tǒng)經(jīng)過優(yōu)化,使用方便
- 電機側有可旋轉的連接器
- 編碼器和制動器連接器具有快速松脫耦合接頭(卡口式鎖)
- 帶編碼的連接器可防止極性反接
- 方便的電纜選型與訂貨系統(tǒng)
- 參數(shù)復制
SINAMICS V90 伺服驅動器具有一個標準 SD 卡插槽,通過 SD 卡,可方便地在驅動裝置之間傳輸參數(shù)設置。
高效調試系列機器。
可靠運行
設計堅固,性能可靠
- 可在惡劣環(huán)境條件下運行
- 電壓范圍更寬:380 V - 480 V,-15 % / +10 %
- 帶涂層的 PCB 提高了驅動器的耐用性,適合在惡劣環(huán)境條件下使用
- 電機配有優(yōu)質軸承
- 電機保護程度較高
- SIMOTICS S-1FL6 電機標配 IP65 防護等級(包括電機側連接器)
- 軸端采用標準油封
- 優(yōu)質金屬電機連接器
- 集成安全功能 STO(安全轉矩關閉)
STO(安全轉矩關閉)功能是所有 SINAMICS V90 伺服驅動器的標準功能。 此功能可防止電機意外轉動,符合安全標準 SIL 2 (EN 618005-2)。無需使用額外組件,即可實現(xiàn)此安全功能。
應用
適用于運動控制應用的完整解決方案
通過 SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6(經(jīng)過優(yōu)化的伺服驅動系統(tǒng))以及 SIMATIC 面板、SIMATIC PLC 和 SINAMICS V20,西門子提供了來自單一來源的全面解決方案,適用于一般運動控制應用。 典型應用領域包括紡織、包裝、物料搬運等等。
設計
系統(tǒng)拓撲
功能
經(jīng)濟實用 – 眾多集成功能可用來降低機器成本
集成的控制模式
SINAMICS V90 驅動器具有各種集成控制模式,滿足廣泛應用的要求:
- 脈沖串輸入位置控制模式 (PTI)
- 內部位置控制模式 (IPos)
- 速度控制模式
- 轉矩控制
集成的定位功能
- 可以輸入位置、速度和加速度設定值
- 集成參考功能
- 前饋和反饋或者將用于選擇位置的數(shù)字量輸入進行組合
- 來自外部數(shù)字量輸入的定位步使能信號
- 及相對定位。
可使用 PLC 實現(xiàn)點到點定位,無需定位功能。
適用于所有框架規(guī)格的集成式制動電阻器
- 所有框架規(guī)格都集成有制動電阻器,用于耗散高速制動時的再生功率。
- 大多數(shù)應用無需使用額外制動電阻器就能實現(xiàn)。
集成抱閘開關
- 集成抱閘開關 – 如果使用帶有抱閘的電機,則可將抱閘直接連接到驅動器。
- 無需使用外部繼電器,就可連接抱閘。
優(yōu)化的伺服性能 – 快速,平穩(wěn),定位精確
高級自動調諧
自動優(yōu)化控制回路參數(shù)??梢栽谡{試系統(tǒng)時以及在運行中切換負載時使用此功能。這樣,廣泛應用中的機器設備就可以實現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運行。西門子V90伺服驅動6SL3210-5FE15-0UA0
自動抑制機器共振
激活此功能后,變頻器會識別機械共振頻率并使用濾波器自動抑制這些頻率。運行期間的振動和噪音降低。
這樣就能確保機器具有較高動態(tài)響應,同時振動減小。
1 MHz 脈沖串設定值和 20 位編碼器分辨率
- 命令脈沖串輸入的工作頻率高達 1 MHz
- 值編碼器,20 位分辨率
- 定位精度高,轉速波紋低
優(yōu)化的系統(tǒng)性能
在保持系統(tǒng)平穩(wěn)運行的同時,可實現(xiàn)快速加速和制動,確保較高的機器生產力。
- 變頻器和電機具有 300 % 過載能力
- 電機扭矩波動小
- 電機和變頻器*相互協(xié)調
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