西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器6SL3210-5FE17-0UF0

我公司經(jīng)營西門子*現(xiàn)貨PLC；S7-200 S7-200SMART S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）

西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器6SL3210-5FE17-0UF0 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 電機(jī)系列中的新成員。它們一起構(gòu)成了一個(gè)經(jīng)過優(yōu)化的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，用于定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制。由于具有優(yōu)化的設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)可確保方便而經(jīng)濟(jì)高效地實(shí)現(xiàn)較高伺服性能，并且十分堅(jiān)固耐用。

SINAMICS 和 SIMOTICS 產(chǎn)品西門子驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)的產(chǎn)品?；谌沈?qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)，可確保在各種自動(dòng)化環(huán)境及整個(gè)生命周期內(nèi)，實(shí)現(xiàn)較高生產(chǎn)率、較高能源效率和較高可靠性。

SINAMICS 產(chǎn)品系列提供了適合所有應(yīng)用的變頻器。所有變頻器均可通過相同的標(biāo)準(zhǔn)化方式進(jìn)行組態(tài)、參數(shù)化設(shè)置、調(diào)試和操作。

• SINAMICS 系列可滿足任何驅(qū)動(dòng)應(yīng)用的要求
• 額定功率范圍廣：0.12 kW ～ 120 MW
• 提供有低壓型、中壓型和直流型
• 使用公共的硬件和軟件平臺(tái)來提供標(biāo)準(zhǔn)功能。
• 具有高度的靈活性和組合性

SIMOTICS 電機(jī)提供了適合任何應(yīng)用的理想解決方案。這些電機(jī)是世界上品種zui為豐富的電機(jī)。

SIMOTICS 代表著：

• 西門子在樓宇用電機(jī)領(lǐng)域內(nèi)的 125 年經(jīng)驗(yàn)
• 所有領(lǐng)域、地區(qū)內(nèi)以及所有性能等級(jí)上的解決方案
• 擁有較高質(zhì)量和可靠性的創(chuàng)新電機(jī)技術(shù)
• *的動(dòng)態(tài)性能、精度和效率，極為緊湊的結(jié)構(gòu)

適用于所有應(yīng)用的整個(gè)電機(jī)系列包括：

• SIMOTICS 低壓電機(jī) – 效率高達(dá) 1250 kW
• SIMOTICS 運(yùn)動(dòng)控制電機(jī) – *的動(dòng)態(tài)性能與精度
• SIMOTICS 直流電機(jī) – 直流電機(jī)的先鋒
• SIMOTICS 高壓電機(jī) – 率與可靠性

優(yōu)勢

易于使用

簡易調(diào)諧，快速調(diào)試

• 方便的伺服調(diào)諧和機(jī)器優(yōu)化
  使用自動(dòng)調(diào)諧功能和機(jī)器共振自動(dòng)抑制功能，系統(tǒng)可得到自動(dòng)優(yōu)化。
  簡便的即插即用，無需伺服方面的深入知識(shí)。
• 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具方便地進(jìn)行組態(tài)
  圖形畫面引導(dǎo)用戶完成應(yīng)用程序參數(shù)的設(shè)置；直觀的變頻器和電機(jī)狀態(tài)檢查；集成跟蹤與測量功能。
  SINAMICS V-ASSISTANT 讓調(diào)試和診斷變得快速而方便。
• 簡便連接到控制系統(tǒng)
  雙通道脈沖串用于位置設(shè)定值，一個(gè)通道僅用于 5 V 差分信號(hào)（RS422 標(biāo)準(zhǔn)），一個(gè)通道用于 24 V 單端信號(hào)。
  使用標(biāo)準(zhǔn)接口，可方便地將變頻器與 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制器耦合。
• 系統(tǒng)經(jīng)過優(yōu)化，使用方便

• 電機(jī)側(cè)有可旋轉(zhuǎn)的連接器
• 編碼器和制動(dòng)器連接器具有快速松脫耦合接頭（卡口式鎖）
• 帶編碼的連接器可防止極性反接
• 方便的電纜選型與訂貨系統(tǒng)

• 參數(shù)復(fù)制
  SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)器具有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn) SD 卡插槽，通過 SD 卡，可方便地在驅(qū)動(dòng)裝置之間傳輸參數(shù)設(shè)置。
  高效調(diào)試系列機(jī)器。

可靠運(yùn)行

設(shè)計(jì)堅(jiān)固，性能可靠

• 可在惡劣環(huán)境條件下運(yùn)行

• 電壓范圍更寬：380 V - 480 V，-15 % /西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器6SL3210-5FE17-0UF0 +10 %
• 帶涂層的 PCB 提高了驅(qū)動(dòng)器的耐用性，適合在惡劣環(huán)境條件下使用
• 電機(jī)配有優(yōu)質(zhì)軸承

• 電機(jī)保護(hù)程度較高

• SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)標(biāo)配 IP65 防護(hù)等級(jí)（包括電機(jī)側(cè)連接器）
• 軸端采用標(biāo)準(zhǔn)油封
• 優(yōu)質(zhì)金屬電機(jī)連接器

• 集成安全功能 STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉）
  STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉）功能是所有 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)器的標(biāo)準(zhǔn)功能。 此功能可防止電機(jī)意外轉(zhuǎn)動(dòng)，符合安全標(biāo)準(zhǔn) SIL 2 (EN 618005-2)。無需使用額外組件，即可實(shí)現(xiàn)此安全功能。

應(yīng)用

適用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的完整解決方案

通過 SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6（經(jīng)過優(yōu)化的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)）以及 SIMATIC 面板、SIMATIC PLC 和 SINAMICS V20，西門子提供了來自單一來源的全面解決方案，適用于一般運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。 典型應(yīng)用領(lǐng)域包括紡織、包裝、物料搬運(yùn)等等。

設(shè)計(jì)

系統(tǒng)拓?fù)?/p>

功能

經(jīng)濟(jì)實(shí)用 – 眾多集成功能可用來降低機(jī)器成本

集成的控制模式

SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)器具有各種集成控制模式，滿足廣泛應(yīng)用的要求：

• 脈沖串輸入位置控制模式 (PTI)
• 內(nèi)部位置控制模式 (IPos)
• 速度控制模式
• 轉(zhuǎn)矩控制

集成的定位功能

• 可以輸入位置、速度和加速度設(shè)定值
• 集成參考功能
• 前饋和反饋或者將用于選擇位置的數(shù)字量輸入進(jìn)行組合
• 來自外部數(shù)字量輸入的定位步使能信號(hào)
• 及相對(duì)定位。

可使用 PLC 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)定位，無需定位功能。

適用于所有框架規(guī)格的集成式制動(dòng)電阻器

• 所有框架規(guī)格都集成有制動(dòng)電阻器，用于耗散高速制動(dòng)時(shí)的再生功率。
• 大多數(shù)應(yīng)用無需使用額外制動(dòng)電阻器就能實(shí)現(xiàn)。

集成抱閘開關(guān)

• 集成抱閘開關(guān) – 如果使用帶有抱閘的電機(jī)，則可將抱閘直接連接到驅(qū)動(dòng)器。
• 無需使用外部繼電器，就可連接抱閘。

優(yōu)化的伺服性能 – 快速，平穩(wěn)，定位精確

高級(jí)自動(dòng)調(diào)諧

自動(dòng)優(yōu)化控制回路參數(shù)?？梢栽谡{(diào)試系統(tǒng)時(shí)以及在運(yùn)行中切換負(fù)載時(shí)使用此功能。這樣，廣泛應(yīng)用中的機(jī)器設(shè)備就可以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行。

自動(dòng)抑制機(jī)器共振

激活此功能后，變頻器會(huì)識(shí)別機(jī)械共振頻率并使用濾波器自動(dòng)抑制這些頻率。運(yùn)行期間的振動(dòng)和噪音降低。
這樣就能確保機(jī)器具有較高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，同時(shí)振動(dòng)減小。

1 MHz 脈沖串設(shè)定值和 20 位編碼器分辨率

• 命令脈沖串輸入的工作頻率高達(dá) 1 MHz
• 值編碼器，20 位分辨率
• 定位精度高，轉(zhuǎn)速波紋低

優(yōu)化的系統(tǒng)性能

在保持系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行的同時(shí)，可實(shí)現(xiàn)快速加速和制動(dòng)，確保較高的機(jī)器生產(chǎn)力。

• 變頻器和電機(jī)具有 300 % 過載能力
• 電機(jī)扭矩波動(dòng)小
• 電機(jī)和變頻器*相互協(xié)調(diào)

集成

 

系統(tǒng)一覽

組態(tài)

SINAMICS V-ASSISTANT -
易于使用的組態(tài)工具，用于調(diào)試和診斷

• 菜單導(dǎo)航簡單直觀，可清晰概覽調(diào)試工作流
• 通過 USB 接口并借助于點(diǎn)到點(diǎn)通信進(jìn)行簡便調(diào)試
• 圖形畫面指引用戶設(shè)置應(yīng)用相關(guān)參數(shù)
• 高可用性：
  • 緊湊型
  • 可從 SINAMICS V90 網(wǎng)頁下載。。ｃｏｍ/sinamics-v90
  • 可隨時(shí)切換語言
• 使用跟蹤功能、機(jī)器測量功能、伺服調(diào)諧功能和控制面板等高級(jí)工具，可以優(yōu)化機(jī)器性能并進(jìn)行診斷
• 數(shù)據(jù)處理十分方便，便于調(diào)試系列機(jī)器并歸檔不同的機(jī)器數(shù)據(jù)版本

設(shè)計(jì)以用戶任務(wù)為中心，提供機(jī)器調(diào)試提示

用戶可通過圖形畫面快速而方便地組態(tài)機(jī)器

通過圖形視圖來監(jiān)控?cái)?shù)字量輸入/輸出和其它控制信號(hào)

跟蹤功能用于監(jiān)控變頻器和電機(jī)狀態(tài)

 

SINAMICS V90

高效便捷的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

概覽

SINAMICS V90 產(chǎn)品信息

SINAMICS V90伺服驅(qū)動(dòng)和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)組成了性能優(yōu)化，易于使用的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，八種驅(qū)動(dòng)類型，七種不同的電機(jī)軸高規(guī)格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統(tǒng)使其可以廣泛用于各行各業(yè)，如：定位，輸送，收放卷等設(shè)備中，同時(shí)該伺服系統(tǒng)可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進(jìn)行*配合，實(shí)現(xiàn)豐富的例如凸輪/齒輪等運(yùn)動(dòng)控制功能，應(yīng)用在橫切、追剪等設(shè)備中。

 

 

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn)概述

伺服性能優(yōu)異

• *的一鍵優(yōu)化及自動(dòng)實(shí)時(shí)優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動(dòng)態(tài)性能

• 自動(dòng)抑制機(jī)械諧振頻率

• 1 MHz 的高速脈沖輸入

• 20 位分辨率的多圈值編碼器

 

性價(jià)比高

• 集成所有控制模式：外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置控制（通過程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制

• 集成內(nèi)部設(shè)定值位置控制功能

• 全功率驅(qū)動(dòng)標(biāo)配內(nèi)置制動(dòng)電阻

• 集成抱閘繼電器（400V 型），無需外部繼電器

 

使用方便

• 集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多種上位接口方式

• 與控制系統(tǒng)的連接快捷簡單

• 西門子一站式提供所有組件

• 快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化

• 簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具

• 通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制

 

運(yùn)行可靠

• 更寬的電壓范圍：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)

• 高品質(zhì)的電機(jī)軸承

• 電機(jī)防護(hù)等級(jí) IP 65，軸端標(biāo)配油封

• 集成安全扭矩停止（STO）功能

• 驅(qū)動(dòng)與電機(jī)可靠組合

 

 

SIMOTICS S-1FL6 , 低慣量 (LI)， 適用于高動(dòng)態(tài)性能

SIMOTICS S-1FL6, LI, 軸高 20, 30, 40, 50 mm

 

技術(shù)數(shù)據(jù)
軸高*:	20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm
額定扭矩:	0.16 Nm 至 6.37 Nm
額定/zui大速度:	3000 rpm / 5000 rpm
編碼器:	增量式 TTL 2500 S/R (13 位)
防護(hù)等級(jí):	IP65
選件:	抱閘
軸類型:	光軸或平鍵

 

 

SIMOTICS S-1FL6 , 高慣性 (HI)， 適用于平穩(wěn)運(yùn)行性能

SIMOTICS S-1FL6, HI, 軸高 90, 65, 45 mm
 

技術(shù)數(shù)據(jù)
軸高*:	45 mm, 65 mm, 90mm
額定扭矩:	1.27 Nm 至 33.40 Nm
額定/zui大速度:	2000 rpm / 3000 rpm
編碼器:	增量式編碼器 TTL 2500 S/R (13 位 分辨率) 值編碼器 (20 位 分辨率)
防護(hù)等級(jí):	IP65
選件:	抱閘
軸類型:	光軸或平鍵

 

技術(shù)數(shù)據(jù)
功率范圍:	1AC  0.05 kW … 0.75 kW 3AC  0.05 kW … 2 kW
電壓:	1AC 200 V…240 V (-15 % / +10 %) 3AC 200 V…240 V(-15 % / +10 %)
控制模式	外部脈沖位置控制（PTI版）、內(nèi)部設(shè)定值位置控制、速度控制、扭矩控制
防護(hù)等級(jí):	IP20

 

 

		6SL3210-5FB10-1UA0 SINAMICS V90 輸入電壓: 1/3 AC 200-240V -15%/+10% 2.5A/1.5A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 1.2A 0-330Hz 電機(jī):0.1kW 防護(hù)等級(jí):IP20 FRAME size A, 45x 170x 170(HxD)	顯示價(jià)格
組態(tài)
		6SL3210-5FB10-1UF0 SINAMICS V90,mit PROFINET 輸入電壓: 1/3 AC 200-240V -15%/+10% 2.5A/1.5A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 1.2A 0-330Hz 電機(jī):0.1kW 防護(hù)等級(jí):IP20 FRAME size B, 55x 170x 170(HxD)	顯示價(jià)格
組態(tài)
		6SL3210-5FB10-2UA0 SINAMICS V90 輸入電壓: 1/3 AC 200-240V -15%/+10% 3.0A/1.8A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 1.4A 0-330Hz 電機(jī):0.2kW 防護(hù)等級(jí):IP20 FRAME size A, 45x 170x 170(HxD)	顯示價(jià)格
組態(tài)
		6SL3210-5FB10-2UF0 SINAMICS V90,mit PROFINET 輸入電壓: 1/3 AC 200-240V -15%/+10% 3.0A/1.8A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 1.4A 0-330Hz 電機(jī):0.2kW 防護(hù)等級(jí):IP20 FRAME size B, 55x 170x 170(HxD)	顯示價(jià)格
組態(tài)
		6SL3210-5FB10-4UA1 SINAMICS V90 輸入電壓: 1/3 AC 200-240V -15%/+10% 5.0A/3.0A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 2.6A 0-330Hz 電機(jī):0.4kW 防護(hù)等級(jí):IP20 FRAME size B, 55x 170x 170(HxD)	顯示價(jià)格
組態(tài)
		6S