西門子CPU313C-2PTP中央控制單元

我公司經營西門子*現貨PLC；S7-200 S7-200SMART S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）

西門子CPU313C-2PTP中央控制單元 在程序執(zhí)行階段，PLC對程序按順序進行掃描。如程序用梯形圖表示，則總是按先上后下、先左后右的順序掃描。每掃描到一條指令時所需要的輸入狀態(tài)或其他元素的狀態(tài)，分別由輸入映像寄存器或輸出映像寄存器中讀入，然后進行相應的邏輯或算術運算，運算結果再存入寄存器。若執(zhí)行程序輸出指令時，則將相應的運算結果存入輸出映像寄存器。

    3. 輸出刷新階段

    西門子CPU313C-2PTP中央控制單元在所有指令執(zhí)行完畢后，輸出映像寄存器中的狀態(tài)就是欲輸出的狀態(tài)。在輸出刷新階段將其轉存到輸出鎖存電路，再經輸出端子輸出信號去驅動用戶輸出設備，這就是PLC的實際輸出。PLC重復地執(zhí)行上述三個階段，每重復一次就是一個工作周期（或稱掃描周期）。工作周期的長短與程序的長短有關。

    由于輸入／輸出模塊濾波器的時間常數，輸出繼電器的機械滯后以及執(zhí)行程序時按工作周期進行等原因，會使輸入/輸出響應出現滯后現象，對一般工業(yè)控制設備來說，這種滯后現象是允許的。但一些設備的某些信號要求做出快速響應，因此，有些PLC采用高速響應的輸入/輸出模塊，也有的將順序程序分為快速響應的高級程序和一般響應速度的低級程序兩類。如FANUC-BESK PLC規(guī)定高級程序每8ms掃描一次，而把低級程序自動劃分分割段，當開始執(zhí)行程序時，首先執(zhí)行高級順序程序，然后執(zhí)行低級程序的分割段1，然后又去執(zhí)行高級程序，再執(zhí)行低級程序的分割段2，這樣每執(zhí)行完低級程序的一個分割段，都要重新掃描執(zhí)行一次高級程序，以保證高級程序中信號響應的快速性。