西門子模塊CPUST20

我公司經(jīng)營(yíng)西門子*現(xiàn)貨PLC；S7-200 S7-200SMART S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國(guó)產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）

西門子模塊CPUST20是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心，它著hmi和底層現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行，要求性能可靠，功能上要能夠方便的實(shí)現(xiàn)與hmi和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接。本系統(tǒng)選用omron的cj1m系列小型plc。cpu內(nèi)置2路100khz高速脈沖輸出，實(shí)現(xiàn)x軸，y軸的運(yùn)動(dòng)控制，此外配置一個(gè)nc133位置控制模塊，實(shí)現(xiàn)z軸的運(yùn)動(dòng)控制。開關(guān)量輸入/輸出各選用一個(gè)16路輸入/輸出模塊。設(shè)備的整個(gè)工藝流程的控制主要采用ld（梯形圖）語(yǔ)言編寫程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。為了實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的要求，某些地方需要較為復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算，為了實(shí)現(xiàn)這部分功能，筆者自己用st語(yǔ)言編寫并把這部分封裝在功能塊（fb）里面，供ld調(diào)用。



伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

伺服驅(qū)動(dòng)器和交流伺服電機(jī)，x軸、y、z軸各一套。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)選用安川的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，這里采用“脈沖＋方向”控制模式，接線從plc或者nc位置控制模塊的高速脈沖輸出口引出，接入伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸入口，以及方向信號(hào)。

傳感器

為了保證各個(gè)軸的正常和安全的運(yùn)行，需要在每個(gè)軸的兩端分別安裝一個(gè)接近開關(guān)，作為軸的極限位置傳感器，防止運(yùn)行范圍超出，造成設(shè)備損壞。本設(shè)備所有的伺服控制系統(tǒng)均采用坐標(biāo)，在每個(gè)軸上還要單獨(dú)設(shè)置一個(gè)零點(diǎn)開關(guān)，作為坐標(biāo)軸的零點(diǎn)位置。

hmi&plc軟件系統(tǒng)

在人機(jī)界面上開發(fā)出以下畫面：

主頁(yè)面。展示生產(chǎn)廠家及機(jī)床的信息，力求簡(jiǎn)潔明了，美觀大方；

手動(dòng)頁(yè)面。手動(dòng)模式下的數(shù)據(jù)設(shè)定，管理，控制，監(jiān)視等信息；

自動(dòng)頁(yè)面。自動(dòng)模式下的數(shù)據(jù)設(shè)定，管理，控制，監(jiān)視等信息；

確認(rèn)頁(yè)面。參數(shù)的修改或調(diào)用時(shí)需要彈出確認(rèn)提示頁(yè)面，以保證對(duì)工件參數(shù)的操作的正確性。主要用在一些關(guān)鍵數(shù)據(jù)的讀取和寫入前的確認(rèn)提醒，防止操作人員對(duì)數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤讀寫。

軟件采用ld語(yǔ)言編寫，并且按照功能做出以下分段，以便于以后的程序維護(hù)：

信號(hào)輸入段。負(fù)責(zé)輸入信號(hào)的采集和管理，邏輯的簡(jiǎn)單轉(zhuǎn)換；

模式轉(zhuǎn)換段。負(fù)責(zé)管理手動(dòng)/自動(dòng)模式的切換，保證系統(tǒng)在兩種模式下正常的運(yùn)行；

數(shù)據(jù)管理段。負(fù)責(zé)hmi與plc之間的數(shù)據(jù)傳輸，存儲(chǔ)和調(diào)用管理，還包括傳遞從hmi上發(fā)出的操作指令；

脈沖輸出段。負(fù)責(zé)plc對(duì)伺服系統(tǒng)發(fā)出正確的脈沖指令，確保交流伺服電機(jī)按照規(guī)定的方向和位置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；

邏輯控制段西門子模塊CPUST20