詳細介紹
結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點于一身。它也是由各個單元的組合構(gòu)成。其特點是CPU自成獨立的基本單元(由CPU和一定的I/O點組成),其它I/O模塊為擴展單元。在安裝時不用基板,僅用電纜進行單元間的聯(lián)接,各個單元可以一個個地疊裝。使系統(tǒng)達到配置靈活、體積小巧。
1.SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC,它適用于各行各業(yè),各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。西門子DP紫色電纜S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行,或連成網(wǎng)絡(luò)都能實現(xiàn)復雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。
2.SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng),能滿足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨
西門子PLC之S7家族
的模塊之間可進行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較,S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu),具備高速(0.6~0.1μs)的指令運算速度;用浮點數(shù)運算比較有效地實現(xiàn)了更為復雜的算術(shù)運算;一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數(shù)賦值;方便的人機界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi),人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機西門子DP紫色電纜界面(HMI)從S7-300中取得數(shù)據(jù),S7-300按用戶**的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送;CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件(例如:超時,模塊更換,等等);多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術(shù)機密,防止未經(jīng)允許的復制和修改;S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān),操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出,當鑰匙拔出時,就不能改變操作方式,這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能,S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能,這使得組態(tài)非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口,并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng);串行通信處理器用來連接點到點的通信系統(tǒng);多點接口(MPI集成在CPU中,用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。
3. SIMATC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無風扇的設(shè)計,可靠耐用,同時可以選用多種級別(功能逐步升級)的CPU,并配有多種通用功能的模板,這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當控制系統(tǒng)規(guī)模擴大或升級時,只要適當?shù)卦黾右恍┠0?,便能使系統(tǒng)升級和充分滿足需要。
組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個組成部分按功能分成若干個模塊,如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一,模塊的種類卻日趨豐富。比如,一些可編程序控制器,除了-些基本的I/O模塊外,還有一些特殊功能模塊,像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點是CPU、輸入、輸出均為獨立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊、I/O點選型自由、安裝調(diào)試、擴展、維修方便。
西門子DP紫色電纜
SIMATIC NET, PB FC STANDARD CABLE GP, 2-WIRE, SHIELDED, SPECIAL DESIGN FOR RAPID INSTALLATION, MAX. CONSIGNMENT: 1000 M, MIN. ORDERINGQUANTITY: 20 M SOLD BY THE METER |
2西門子DP藍色屏蔽電纜,訂貨號6XV1830-3EH10
6XV1830-3EH10 SIMATIC NET, PB FC TRAILING CABLE, PROFIBUS TRAILING CABLE MAX. ACCELERATION:4M/QS MIN. OF 3 MILL. BENDING CYCLES MIN. BENDING RADIUS: APPROX.120 MM, 2-WIRE SHIELDED, SOLD BY THE METER MAX. CONSEIGNMENT: 1000 M MIN. ORDERING QUANTITY: 20 M |
3西門子四芯屏蔽網(wǎng)線,訂貨號6XV1840-2AH10
6XV1840-2AH10 Industrial Ethernet FC TP STANDARD CABLE, GP 2X2 (PROFINET TYP A), TP INSTALLATION CABLE FOR CONNECTION TO IE FC RJ45 2x2, FOR UNIVERSAL APPLICATION, 4-WIRE, SHIELDED CAT. 5E, SOLD BY THE METER MAX. CONSIGNMENT: 2000 M, MINIMAL ORDER QUANTITY: 20 M |
6XV1830-0EH10
SIMATIC NET, PROFIBUS 快速標準電纜 GP, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設(shè)計,**長度: 1000m, 小訂購數(shù)量: 20m, 按米銷售
用于網(wǎng)絡(luò)電纜的 UL 列表(安全標準)對于美國和加拿大市場尤為必需。根據(jù)電纜敷設(shè)在建筑物中位置來決定適當?shù)恼J證要求。這適用所有電纜,這些電纜從一個機器敷設(shè)到一遠程控制柜,位于電纜架上并保護著建筑物。通過 UL 認證的電纜在其名稱后面附加字母“GP”(通用)。
Ex認證
用于本質(zhì)安全 PROFIBUS DP 應(yīng)用的電纜在其名稱后面附加字母“IS”(本質(zhì)安全)
SIMATIC NET, PROFIBUS 快速標準電纜 GP, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設(shè)計,**長度: 1000m, 小訂購數(shù)量: 20m, 按米銷售
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西門子電纜中國總公司的西門子電纜Profibus FC快速連接標準電纜,總線電纜徑向?qū)ΨQ設(shè)計,允許采用剝線工具,可以快速、方便的裝配總線連接器。標準總線電纜專門為裝配設(shè)計
● 實心裸銅線導體,2芯并合成對,芯線紅綠二色。西門子電纜
● 鋁箔、裸金屬絲編織雙層屏蔽,PVC外護套,外觀紫色。
● 符合VDE 0472標準;B類試驗(IEC332.1)。
● 帶米標識,分100米、200米、300米包裝,500米、1000米木輪包裝。
● 工作參數(shù):單線傳輸**規(guī)格:1000m,加中繼器可延長至10000m
訂貨數(shù)據(jù) 訂貨號
Profibus總線電纜 6XV1830-0EH10 西門子電纜線
這是西門子很常見的通訊線纜。
西門子DP紫色電纜
西門子電纜中國總公司前言
現(xiàn)場總線技術(shù)是當今世界各國關(guān)注的熱點課題,以現(xiàn)場總線為基礎(chǔ)的全數(shù)字控制系統(tǒng)是 21 世紀自動化控制系統(tǒng)的主流。PROFIBUS-DP是一種經(jīng)過優(yōu)化的高速、廉價的通信連接,專為自動控制系統(tǒng)和設(shè)備級分散I/O之間通信設(shè)計,使用PROFIBUS-DP模塊可取代價格昂貴的24V或0~20mA并行信號線,用于分布式控制系統(tǒng)的高速數(shù)據(jù)傳輸。PROFIBUS-DP主要應(yīng)用于現(xiàn)場設(shè)備級,它的響應(yīng)時間從幾百 到幾百ms,數(shù)據(jù)傳輸速率為9.6kbit/s~12Mbit/s,傳輸?shù)臄?shù)據(jù)容量為每個報文多達244個字節(jié),傳輸介質(zhì)為屏蔽雙絞線或光纜,被廣泛應(yīng)用于樓宇自動化、水電廠管理和工業(yè)過程自動化控制系統(tǒng)中。
2 軟起動控制器中PROFIBUS-DP通訊接口的硬件設(shè)計
在軟起動控制器的PROFIBUS-DP硬件接口電路設(shè)計方案上,采用單片機 + 集成芯片SPC3 + RS485驅(qū)動的方案。
2.1 SPC3簡述
SPC3(SIEMENS PROFIBUS CONTROLLER)為優(yōu)化的智能PROFIBUS-DP從站,集成有PROFIBUS-DP物理層的數(shù)據(jù)收發(fā)功能,可獨立處理PROFIBUS-DP協(xié)議。SPC3的內(nèi)部有RAM、方式寄存器、狀態(tài)寄存器、中斷寄存器以及各種緩沖器指針和緩沖區(qū)等。SPC3有8根數(shù)據(jù)線和11根地址線,其中8根數(shù)據(jù)線與地址線復用,可以接80C32、80C166、80C196、HC196等單片機。SPC3內(nèi)部集成了1.5KB的雙口RAM作為SPC3與軟件/程序的接口,能自動調(diào)整9.6K到12M波特率。
2.2 PROFIBUS-DP通信接口硬件設(shè)計
PIC16F877與PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)的連接通過一個PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議芯片SPC3和RS-485驅(qū)動電路組成。PROFIBUS-DP接口主要由處理器接口和串行總線接口組成。
處理器接口電路如圖1示:80C32通過P0口和P2口擴展外部存儲器,將SPC3內(nèi)部的雙口RAM作為自己的外部RAM,通過對雙口RAM的讀寫來完成對SPC3的初始化和有關(guān)數(shù)據(jù)的交換。圖中P1是指用雙PIC16F877設(shè)計的軟起動控制器,作為通訊的從站,PIC16F877集成了SPI接口,可以和協(xié)議芯片SPC3結(jié)合,以及MAX485ESA完成到PROFIBUS-DP總線網(wǎng)絡(luò)上的連接。
圖1 處理器接口電路
圖2串行總線接口電路
SPC3芯片通過請求發(fā)送信號(RTS),發(fā)送數(shù)據(jù)信號(TXD),接收數(shù)據(jù)信號(RXD),通過高速光耦HCPL7720和總線收發(fā)器ADM1485相連,構(gòu)成串行總線接口。如圖2所示,盡管SPC3已經(jīng)集成了物理層的數(shù)據(jù)傳輸功能,但它不具備RS-485的驅(qū)動接口,因此添置了RS-485的驅(qū)動電路。目前能滿足12M波特率的驅(qū)動器芯片為數(shù)不多,有SN65ALS176,SN75ALS176,ADM1485等,本系統(tǒng)中選用的是ADM1485。另外為了避免總線上的信號對電路的影響,在SPC3與RS-485總線驅(qū)動電路之間采用光電隔離。TXD、RXD信號的隔離器件選用Hewlett Packar公司的12M高速光耦HCPL7720,RTS的信號隔離器件選用HCPL0601。
3 通訊接口的軟件設(shè)計
PROFIBUS-DP的ASIC芯片SPC3集成了PROFIBUS-DP協(xié)議,能夠處理PROFIBUS-DP狀態(tài)機構(gòu),因此80C32不用參與處理PROFIBUS-DP狀態(tài)機。80C32的主要任務(wù)是對SPC3進行合理的配置、初始化及對各種報文的處理。
對SPC3的軟件操作主要包括兩個部分:SPC3的初始化和SPC3的中斷處理。主程序和中斷程序流程圖分別如圖3和圖4所示。
圖 3 主程序流程圖 圖4中斷程序流程圖
SPC3的初始化程序應(yīng)放在主程序的前面,而中斷處理程序完成CPU對SPC3中斷輸出的響應(yīng)。 SPC3上電復位之后.在正常工作之前必須進行初始化,以配置各個寄存器。中斷處理程序用于處理SPC3發(fā)生的各種事件,這些事件包括新的參數(shù)報文事件:全局控制命令報文事件,進入或退出數(shù)據(jù)交換狀態(tài)事件,新的配置報文事件,新的地址設(shè)置報文事件,監(jiān)測到波特率事件和看門狗溢出事件。SPC3在接收到由PROFIBUS主站傳送的不同輸出數(shù)據(jù)時會產(chǎn)生輸出標志位,CPU通過在應(yīng)用循環(huán)中輪詢標志位來進行接收主站數(shù)據(jù)。對于特定應(yīng)用的診斷信息需要實時傳遞到主站。主應(yīng)用程序在應(yīng)用循環(huán)中判斷是否有可用的診斷BUF存在一當有空閑BUF時應(yīng)用程序輸入診斷信息,并請求更新。對于實時性要求嚴格的系統(tǒng),應(yīng)采用中斷方式進行輸出數(shù)據(jù)和診斷數(shù)據(jù)處理。
由于用于現(xiàn)場的設(shè)備要特別考慮抗干擾能力,因此在設(shè)備硬件抗干擾技術(shù)的基礎(chǔ)上,軟件方面采用指令冗余,設(shè)置軟件陷阱,系統(tǒng)的自檢及軟硬件相結(jié)合的看門狗技術(shù),保證軟件出軌的自動恢復,從而進一步提高系統(tǒng)的抗干擾能力。
4 結(jié)論
軟起動器有很多優(yōu)點,然而,目前國內(nèi)生產(chǎn)的異步電機的軟起動器大多都不帶通信接口,有一些帶通信接口的,也多為 RS232 或 RS485 串行總線,這些串行總線,由于自身的特點,不適合工業(yè)現(xiàn)場控制,有礙于電動機機群的進一步網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展和企業(yè)管控一體化及綜合自動化的實現(xiàn)。本文介紹的帶 PROFIBUS-DP總線接口的軟起動控制器,可以解決傳統(tǒng)軟起動器現(xiàn)場通信的不足,實現(xiàn)電動機的群控,促進企業(yè)綜合自動化的底層網(wǎng)絡(luò)建設(shè),并能帶來顯著經(jīng)濟效益。
■ DP/DP 耦合器
■ 中繼器
■ 總線連接插頭
除了電信號網(wǎng)絡(luò) (RS485) 之外還有
用于 PROFIBUS PA 的電信號網(wǎng)絡(luò)
6XV1830-0EH10【技術(shù)指標】
1、實心裸銅線導體,2芯并合成對,芯線紅綠二色。
2、鋁箔、裸金屬絲編織雙層屏蔽,PVC外護套,阻燃,外觀紫色。
3、符合VDE 0472標準;B類試驗(IEC332.1)。
4、帶米標識,分100米、200米、300米包裝,500米、1000米木輪包裝。
5、工作參數(shù):單線傳輸**規(guī)格:1000m,加中繼器可延長至10000m
西門子PROFIBUS-DP總線電纜6XV1830-0EH10其它介紹:
1.借助于其雙屏蔽層,尤其適用于安裝在易受電磁干擾的工業(yè)環(huán)境中
2.通過總線終端的接地觸點的外包層,可實現(xiàn)接地的連續(xù)性
3.按米銷售
4.當連接各站時,應(yīng)確保數(shù)據(jù)線不要擰,系統(tǒng)在高電磁發(fā)射環(huán)境(如汽車制造業(yè))下運行應(yīng)使用帶屛蔽的電纜,屏蔽可提高電磁兼容性(EMC)。
5.如用屏蔽編織線和屏蔽箔,應(yīng)在兩端與保護接地連接,并通過盡可能的大面積屏蔽接線來復蓋,以保持良好的傳導性。另外建議數(shù)據(jù)線必須與高壓線隔離。
6.超過500Kbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率時應(yīng)避免使用短截線段,應(yīng)使用市場上現(xiàn)有的插頭可使數(shù)據(jù)輸入和輸出電纜直接與插頭連接,而且總線插頭可在任何時候接通或斷開而并不中斷其它站的數(shù)據(jù)通信。
于光纖強制運動控制應(yīng)用的光纜,例如戶內(nèi)及戶外連續(xù)運動的機器部件中(用作牽引鏈)。 此應(yīng)用有兩種型號:
光纖拖纜; 用于高機械應(yīng)力的電纜,PUR 外套,無UL 認證
光纖拖纜(通用); 用于低機械應(yīng)力的電纜,PVC 外套,有UL 認證
按米銷售或定長銷售,預裝配有 4 個 BFOC 接頭或 4 個 SC 接頭。
戶外光纖
防水電纜(縱向和徑向防水),戶外使用,非金屬防護,埋入敷設(shè)。
按米銷售或定長銷售,預裝配有 4 個 BFOC 接頭或 4 個 SC 接頭。
注意:需要使用工具由受過培訓的人員安裝玻璃光纖
PC-PPI RS232 接口的西門子 S7-200PLC 編程電纜,長度2米(9針公)
USB-PPI USB 接口的西門子S7-200 PLC編程電纜,帶指示燈,通信距離達2公里,長度為2.5 M(9針公)
USB-PPI+ USB 接口的西門子S7-200 PLC編程電纜,帶指示燈,通信距離達2公里,長度為3米
6ES7901-3DB30-OXAO USB 接口的西門子S7-200 PLC編程電纜,帶指示燈。長度5米,無需安裝驅(qū)動要求軟件版本V4.0SP4以上(9針公)
6ES7901-3CB30-OXAO RS232 接口的西門子S7-200 PLC編程電纜,長度5米,不支持187.5
USB-MPI+ 一代 USB 接口的西門子 S7-300/400編程適配器(隔離型)帶通信指示燈,長度4米
USB-MPI+全系列 全系列
6ES7972-0CB20-OXAO五代 USB 接口的西門子S7-200/300/400 PLC編程電纜,長度5米(9針公) DP高速通行 5代可以支持
6ES7972-0CB20-OXAO四代 USB 接口的西門子S7-200/300/400 PLC編程電纜
6ES7972-OCB20-OXAO三代 USB 接口的西門子/300/400 PLC編程電纜
6ES7972-OCA23-OXAO三代 RS232 接口的西門子S7-300/400 PLC編程電纜(MT6000/8000-S7-300)
LOGO!USBCABLE 隔離型 USB 接口的西門子 LOGO 控制器編程電纜,長度3 米,帶通信指示燈 (6針)
LOGO!PC-CABLE 隔離型 RS232 接口的西門子 LOGO 控制器編程電纜,長度3米,對應(yīng)西門子產(chǎn)品號:6ED1 057-1AA00-0BA0
產(chǎn)品描述 標準總線電纜(4 芯),按米銷售,未裝配
SIMATIC NET, IE FC TP STANDARD CABLE, GP 2X2 (PROFINET TYP A), TP INSTALLATION CABLE FOR ConNECTION TO FC OUTLET RJ45, FOR UNIVERSAL APPLICATION, 4-WIRE, SHIELDED, CAT. 5E, SOLD BY THE METER MAX. CONSIGNMENT: 2000 M, MINIMAL ORDER QUANTITY: 20 M
應(yīng)用適宜性 適用于快速安裝并帶有堅固芯線的標準電纜
導線名稱 2YY (ST) CY 2x2x0,64/1,5-100 GN SF/UTP
電氣數(shù)據(jù)
單位長度阻尼量
● 10 MHz 時 / **值 0.052 dB/m
● 100 MHz 時 / **值 0.195 dB/m
波阻
● 1 MHz ... 100 MHz 時 100 ?
相對對稱公差
● 1 MHz ... 100 MHz 時的波阻 15 %
單位長度近端串音阻尼量 西門子DP紫色電纜
● 1 MHz ... 100 MHz 時 0.5 dB/m
耦合電阻越長度 / 10 MHz 時 10 m?/m
單位長度的回路電阻 / **值 115 m?/m
西門子PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)通訊電纜的總的規(guī)范
電子系統(tǒng)各組件之間的*牢固連接是設(shè)備正常工作的前提條件,
傳統(tǒng)的接線方式成本較高,容易出錯,設(shè)備越大,接線越復雜,調(diào)試及以后的維護會產(chǎn)生很高的額外成本。
因此需要建立標準以降低接線成本,降低出錯機率,同時必須考慮供貨速度。
解決方案:
用于 SIMATIC S7 的 SIMATIC TOP connect 系統(tǒng)電纜連接技術(shù)。
SIMATIC TOP connect 能夠提供 SIMATIC 所需的全部連接。
用戶可選擇兩種連接方式:基于現(xiàn)成構(gòu)件原理的*模塊化連接,以及通過集束導線進行的靈活連接。
SIMATIC S7 I/O 模塊與傳感器/執(zhí)行器之間的接線是關(guān)系成本高低、配置、控制柜加工、購置和維修方便性的關(guān)鍵因素。
通過 SIMATIC TOP connect 系統(tǒng)電纜連接技術(shù),可簡便而快速地建立 SIMATIC S7 的可靠連接。
SIMATIC TOP connect 適用于以下系統(tǒng):
- SIMATIC S7-300、S7-400 和 S7-1500
- SIMATIC ET 200M 和 ET 200MP