詳細(xì)介紹
西門子CPU226控制處理器快速連接雙絞線用于將DTE快速連接到工業(yè)以太網(wǎng)上,配合西門子FC TP RJ45接頭使用,連接方式如圖1所示:
圖1: FC TP電纜與TP RJ45接頭
將雙絞線按照TP RJ45接頭標(biāo)示的顏色插入連接孔中,快捷、方便地將DTE設(shè)備連接到工業(yè)以太網(wǎng)上。使用FC雙絞線從DTE到交換機(jī)長(zhǎng)通信距離為100米(DTE到DTE)。也可以使用普通RJ45接頭,為了保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?,在無(wú)干擾情況下長(zhǎng)通信距離為5米。
RJ-45連接有兩種連接方式,交叉連接(如圖2所示)和直通連接(如圖3所示)。交叉連接用于網(wǎng)卡之間的連接或集線器之間的連接;直通線用于網(wǎng)卡與集線器之間或網(wǎng)卡與交換機(jī)之間的連接。Siemens交換機(jī)由于采用了自適應(yīng)技術(shù),可以自動(dòng)檢測(cè)線序,故通過(guò)交換機(jī)可以選擇任意一種電纜進(jìn)行連接。
圖2 交叉線連接
圖3 直通線連接
SIMOTION 帶有RJ45接頭,建議使用西門子FC TP和FC TP RJ45接頭。
1.2 工業(yè)屏蔽雙絞線 (Industrial Twisted Pair)
屏蔽雙絞線如圖4所示,它有白/藍(lán)和白/橙兩對(duì)雙絞屏蔽線。外部包有屏蔽層和絕緣層,用于連接有ITP端口的以太網(wǎng)設(shè)備。通過(guò)ITP電纜連接的兩個(gè)設(shè)備的遠(yuǎn)距離為100米。
圖4 ITP電纜結(jié)構(gòu)圖
連接ITP電纜的連接頭有兩種,即 9 針或 15 針的Sub-D 接頭,如圖所示5、6:
圖5 Sub-D 9針接頭 圖6 Sub-D 15針接頭
使用Sub-D 接頭進(jìn)行連接的網(wǎng)絡(luò)連接牢固,不易松動(dòng)。其連線方法及9/15 接頭的轉(zhuǎn)換可以查閱西門子手冊(cè) 。同樣ITP 電纜也會(huì)有交叉連接的情況,可以直接定購(gòu) ITP XP 標(biāo)準(zhǔn)電纜 。
SIMOTION只有RJ45以太網(wǎng)接口,通常不使用工業(yè)雙絞線ITP。
1.3光纖
按光在光纖中的傳輸模式不同,光纖可分為單模光纖和多模光纖。
多模光纖:中心玻璃芯較粗(50或62.5μm),可傳多種模式的光。但其模間色散較大,這就限制了傳輸數(shù)字信號(hào)的頻率,而且隨距離的增加會(huì)更加嚴(yán)重。例如:600MB/KM的光纖在2KM時(shí)則只有300MB的帶寬了。因此,多模光纖傳輸?shù)木嚯x就比較近,一般只有幾公里。
單模光纖:中心玻璃芯較細(xì)(芯徑一般為9或10μm),只能傳一種模式的光。因此,其模間色散很小,適用于遠(yuǎn)程通訊,但其色度色散起主要作用,這樣單模光纖對(duì)光源的譜寬和穩(wěn)定性有較高的要求, 即譜寬要窄,穩(wěn)定性要好。
光纖技術(shù)只允許點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接,即一個(gè)發(fā)送裝置只對(duì)應(yīng)一個(gè)接收裝置。因而兩個(gè)站點(diǎn)之間需要有發(fā)送和接收兩根光纖進(jìn)行連接。所有SIMATIC NET 標(biāo)準(zhǔn)的光纜都是兩根光纖。光纖的連接頭有很多種如圖7所示:
西門子CPU226控制處理器
圖7 光纖的連接頭
其中各種連接頭都有各自的優(yōu)點(diǎn),例如:ST 連接頭安裝簡(jiǎn)易,比較適合于現(xiàn)場(chǎng)連接,(西門子BFOC接頭就是ST 接頭);FC 接頭有一個(gè)不固定的套環(huán),可以提供較好的機(jī)械的隔離;SC 連接頭適合緊密連接,其推拉設(shè)計(jì)可以避免在安裝過(guò)程中的光纖平面受損,應(yīng)用比較普遍。在西門子的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備中,大多光纖鏈路設(shè)備使用BFOC接頭。
光纖通訊應(yīng)用于工業(yè)以太網(wǎng)的優(yōu)點(diǎn):
隔離電氣的站點(diǎn)或網(wǎng)段
沒(méi)有電氣的接地問(wèn)題
沒(méi)有屏蔽電流
數(shù)據(jù)傳輸不受外界電磁干擾
不受雷電的影響
不會(huì)產(chǎn)生電磁干擾
重量輕
根據(jù)光纖的類型不同,長(zhǎng)距離的通訊依然可以保持高的通訊波特率
帶有RJ45接頭的SIMOTION 可以直接連接到交換機(jī)的電氣接口上,交換機(jī)之間可以通過(guò)光纖連接,增加通信距離和抗干擾性。
2.SIMOTION工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
通過(guò)西門子交換機(jī)組成的以太網(wǎng)有三種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):1)總線型;2)星型;3)冗余環(huán)網(wǎng)。圖8所示為SCALANCE 200組成的冗余環(huán)網(wǎng)。
種類
電源電壓
輸入電壓
輸出電壓
輸出電流
直流輸出
24 V DC
24 V DC
24 V DC
0.75 A, 晶體管
繼電器輸出
85 至 264 VAC
24 V DC
24 V DC, 24 至 230 V AC
2 A,繼電器
CPU 224 XPsi
種類
電源電壓
輸入電壓
輸出電壓
輸出電流
直流輸出,漏電流
24 V DC
24 V DC
24 V DC, 漏電流
0.75 A, 晶體管
廣泛的指令集:
有大量的
基本操作,如二進(jìn)制邏輯運(yùn)算、結(jié)果賦值、存儲(chǔ)、計(jì)數(shù)、產(chǎn)生時(shí)間、裝載、傳輸、比較、移位、循環(huán)移位、產(chǎn)生補(bǔ)碼、調(diào)用子程序(帶局部變量)
集成通訊指令(如 S7-200 通訊(讀網(wǎng)絡(luò)(NETR),寫(xiě)網(wǎng)絡(luò)(NETW)或自由口(發(fā)送XMT,接收RCV)
用戶友好的功能,如脈沖持續(xù)時(shí)間調(diào)制、脈沖序列功能、算功能、浮點(diǎn)算法、PID 閉環(huán)控制、跳轉(zhuǎn)功能、循環(huán)功能和代碼轉(zhuǎn)換都使編程任務(wù)得以簡(jiǎn)化。
計(jì)數(shù):
用戶友好的計(jì)數(shù)功能配以集成的計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器指令給用戶開(kāi)辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域
中斷處理:
邊沿觸發(fā)中斷(由過(guò)程信號(hào)的上升沿或下降沿觸發(fā))允許對(duì)過(guò)程中斷作出極快的響應(yīng)。
時(shí)間控制型中斷可以以 1 ms 為增量設(shè)置范圍從 1 ms 至 255 ms。
當(dāng)達(dá)到設(shè)定值或計(jì)數(shù)器方向改變時(shí),可觸發(fā)計(jì)數(shù)器中斷。
通訊中斷使得能迅速方便地與周圍的設(shè)備如打印機(jī)或條碼閱讀器交換信息
輸入/輸出的直接詢問(wèn)和驅(qū)動(dòng):
也可以對(duì)輸入和輸出進(jìn)行掃描以及獨(dú)立于循環(huán)周期而直接進(jìn)行設(shè)置。控制器能迅速地對(duì)過(guò)程事件作出響應(yīng)(例如,當(dāng)發(fā)生中斷時(shí),直接復(fù)位輸出)。
口令保護(hù):
3 級(jí)口令保護(hù)的概念有效地保證了用戶專有技術(shù)的安全。對(duì)于訪問(wèn)用戶程序,有以下幾種保護(hù)方案:
*訪問(wèn):程序可以隨便改動(dòng)。
只讀:未經(jīng)授權(quán)不能修改程序??梢赃M(jìn)行測(cè)試、設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)和拷貝程序。
*保護(hù):未經(jīng)授權(quán)不能修改、讀出和復(fù)制程序??蛇M(jìn)行參數(shù)設(shè)置。
測(cè)試和診斷功能:
用戶友好的功能支持測(cè)試和診斷:使用可定義的循環(huán)次數(shù)執(zhí)行和分析整個(gè)程序。多大 124 個(gè)循環(huán)內(nèi)的內(nèi)部參數(shù),如位存儲(chǔ)器、定時(shí)器或計(jì)數(shù)器同時(shí)記錄下來(lái)。
測(cè)試和診斷運(yùn)行過(guò)程中對(duì)輸入和輸出進(jìn)行“強(qiáng)制":
可不在循環(huán)周期內(nèi)獨(dú)立設(shè)置輸入和輸出,例如可以檢測(cè)用戶程序。
在線運(yùn)行編輯:
在運(yùn)行模式下,可以編輯程序,并通過(guò)點(diǎn)擊鼠標(biāo)將修改的程序裝入CPU中,而不需要中斷當(dāng)前程序的執(zhí)行。
提供諸如其它SIN、COS、TAN、LN、EXP算術(shù)模塊
數(shù)據(jù)紀(jì)錄:
時(shí)間控制或事件控制的數(shù)據(jù)記錄保存在EEPROM存儲(chǔ)子模板中,例如性能數(shù)據(jù)、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)、故障報(bào)文,可選擇地加入時(shí)間標(biāo)簽??梢允褂?STEP 7-Micro/WIN 中的 S7 Explorer 隨時(shí)傳送紀(jì)錄文件。
配方管理:
在 STEP 7-Micro/WIN 項(xiàng)目中定義并下載配方。為了更好地使用存儲(chǔ)器,配方存儲(chǔ)在 EEPROM 存儲(chǔ)器子模塊中??梢栽诰€修改和更新配方。
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PROFINET 驅(qū)動(dòng),用于控制器 開(kāi)發(fā)包,用于 PROFINET IO Controller V1.1, 在 CD-ROM 上,源代碼,帶有 示例實(shí)現(xiàn) 在 Windows 和 Linux 上
顯示價(jià)格 | ||
6ES7195-3AA05-0XA0
PROFINET 驅(qū)動(dòng)程序運(yùn)行時(shí)許可證 1 件,貼紙, 僅許可證,沒(méi)有軟件
顯示價(jià)格 | ||
6ES7195-3AA10-0XA0
PROFINET 驅(qū)動(dòng)程序運(yùn)行時(shí)許可證 10 件, 貼紙, 僅許可證,沒(méi)有軟件
顯示價(jià)格 | ||
6ES7195-3AA20-0XA0
PROFINET 驅(qū)動(dòng)程序運(yùn)行時(shí)許可證 50 個(gè), 貼紙, 僅許可證,沒(méi)有軟件
顯示價(jià)格 | ||
6ES7195-3AA30-0XA0
PROFINET 驅(qū)動(dòng)程序運(yùn)行時(shí)許可證 200 個(gè), 貼紙, 僅許可證,沒(méi)有軟件
顯示價(jià)格 | ||
6ES7195-3AA40-0XA0
PROFINET 驅(qū)動(dòng)程序運(yùn)行時(shí)許可證 500 個(gè), 貼紙, 僅許可證,沒(méi)有軟件
54 分鐘;4 個(gè)定時(shí)器:1 ms 至 30 s;16 個(gè)定時(shí)器:10 ms 至 5 分鐘;236 個(gè)定時(shí)器:100 ms 至 54 分鐘
54 分鐘;4 個(gè)定時(shí)器:1 ms 至 30 s;16 個(gè)定時(shí)器:10 ms 至 5 分鐘;236 個(gè)定時(shí)器:100 ms 至 54 分鐘
數(shù)據(jù)區(qū)及其保持性
標(biāo)志
?數(shù)量,大
32 字節(jié)
32 字節(jié)
?可保持西門子CPU226控制處理器
√;M 0.0 至 M 31.7
√;M 0.0 至 M 31.7
?其中通過(guò)電池可保持
0 至 255,通過(guò)高性能電容或電池,可調(diào)
0 至 255,通過(guò)高性能電容或電池,可調(diào)
?其中不通過(guò)電池可保持
0 至 112 (EEPROM中),可調(diào)
0 至 112 (EEPROM中),可調(diào)
等設(shè)計(jì):式(前部防護(hù)等級(jí)為 IP65,<= 后部防護(hù)等級(jí)為 IP54)內(nèi)置單元(前部防護(hù)等級(jí)為 IP65,后部防護(hù)等級(jí)為 IP20)簡(jiǎn)約型外殼設(shè)計(jì)設(shè)備連接:帶有支撐臂,通過(guò)外殼后部的 VESA 100使用鉸鏈在邊緣處連接安裝在機(jī)械中設(shè)計(jì):定制的設(shè)計(jì)定制的按鍵布局定制的符號(hào)和徽標(biāo) 簡(jiǎn)單自動(dòng)化任務(wù)用SIMATIC S7-200Micro PLCSIMATIC S7-200的應(yīng)用領(lǐng)域從更換繼電器和器一直擴(kuò)展到在單機(jī)、網(wǎng)絡(luò)以及分布式配置中更復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)。S7-200也越來(lái)越多地提供了對(duì)以前曾由于經(jīng)濟(jì)原因而的特殊電子設(shè)備的地區(qū)的。除了五種不同CPU的基本功能,SIMATIC S7-200的模塊化技術(shù)還提供了一系列可升級(jí)的擴(kuò)展模塊,以各種需求對(duì)功能性的*要求。由于其各種與眾不同的特點(diǎn),S7-200已經(jīng)在范圍內(nèi)涵蓋各種行業(yè)的應(yīng)用程序中了證實(shí):簡(jiǎn)單自動(dòng)化任務(wù)用的小型CPU-如果您想變更為一個(gè)非常經(jīng)濟(jì)地執(zhí)行簡(jiǎn)單自動(dòng)化任務(wù)的有效解決方案,這是好的小型設(shè)備。還可以在擴(kuò)展的溫度范圍內(nèi)使用。 設(shè)計(jì)和功能可選模塊? 在性能范圍中佳模塊化5個(gè)不同的CPU,具有的基本功能和集成的Freeport通訊接口? 用于各種功能的一系列擴(kuò)展模塊:-數(shù)字/模擬擴(kuò)展,可升級(jí)至具體要求,作為從站的PROFIBUS通訊-作為主站的AS-Interface通訊-確切的溫度測(cè)量-定位-遠(yuǎn)程診斷-以太網(wǎng)/互聯(lián)網(wǎng)通訊-SIWAREX MS稱重模塊? HMI功能? 帶有Micro/WIN附加指令庫(kù)的STEP 7-Micro/WIN? 引人注目的工程-目前的特點(diǎn)是用于完整自動(dòng)化任務(wù)的各種不同要求的尺寸和佳的解決方案主要特點(diǎn)? 突出數(shù)據(jù)記錄用記憶卡,配方,STEP 7-Micro/WIN的項(xiàng)目節(jié)約,以及各種格式的文件存儲(chǔ)? PID自動(dòng)調(diào)諧功能? 用于擴(kuò)展通訊選項(xiàng)的2個(gè)內(nèi)置串口,例如:與其它制造商的設(shè)備配套使用(CPU 224 XP, CPU 226)? 具有內(nèi)置模擬輸入/輸出的CPU 224 XP實(shí)時(shí)響應(yīng)*的技術(shù)直至后的細(xì)節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)率:? 4個(gè)或6個(gè)的硬件計(jì)數(shù)器,每個(gè)30 kHz,帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz,例如:通過(guò)增量編碼器或者高速記錄事件的路徑監(jiān)測(cè)西門子CP443-1高級(jí)以太網(wǎng)通訊處理器? 4個(gè)的輸入,輸入濾波時(shí)間0.2毫秒至程序起動(dòng)-大? 對(duì)應(yīng)用程序快速事件大于0.2 ms的脈沖功能? 2個(gè)脈沖輸出,每個(gè) 20 kHz,或者具有脈沖寬度調(diào)制和脈沖無(wú)脈沖設(shè)定點(diǎn)的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz-例如:用于控制步進(jìn)電機(jī)? 2個(gè)定時(shí)中斷,在1ms處開(kāi)始,以1ms的增量進(jìn)行調(diào)節(jié)-用于迅速變化的無(wú)擾控制? 快速模擬輸入-具有25 μs的轉(zhuǎn)換,12位分辨率? 實(shí)時(shí)時(shí)鐘定時(shí)中斷? 1至255ms,具有1 ms的分辨率? 例如:在轉(zhuǎn)四分之一圈后,以3000 RPM的轉(zhuǎn)速可以在螺釘機(jī)上記錄和處理??梢詫?shí)現(xiàn)非常的記錄,例如:擰緊扭矩,以確保螺釘?shù)募丫o固。快速計(jì)數(shù)器? 彼此、其他操作和程序周期均運(yùn)行? 當(dāng)達(dá)到用戶可選擇的計(jì)算值時(shí),中斷觸發(fā)-從檢測(cè)到輸入到切換輸出的反應(yīng)時(shí)間為300 μs? 當(dāng)增量位置編碼器用于確切定位時(shí)的4邊緣評(píng)估? 模塊化可擴(kuò)展性輸入? 4個(gè)的輸入? 用于快速連續(xù)登記? 用于檢測(cè)的200 μs–500 μs 響應(yīng)時(shí)間/用于輸出的300 μs? 對(duì)正向和/或負(fù)向邊沿的響應(yīng)? 在一個(gè)隊(duì)列中多16次中斷,取決于優(yōu)先順序 通過(guò)編程借助于并行分支可以監(jiān)控一連串的步的時(shí)間。 圖. 01 所示為通過(guò)并行分支步 S5 監(jiān)控步 S2 與步 S3 的時(shí)間。在步S5 中定義監(jiān)控條件。如果步S2 和 S3 總的執(zhí)行時(shí)間超過(guò)了時(shí)間“U",步 S5 將故障。 圖. 01轉(zhuǎn)換條件 T2 使能步 S2 及并行分支中的步 S5。并行分支 S5 與順序連接的 S2 和 S3 同時(shí)被執(zhí)行并且被轉(zhuǎn)換條件 T4 關(guān)閉。 通過(guò)轉(zhuǎn)換條件 T4 切換到下一步 S4。如果順序連接的步及并行分支已經(jīng)執(zhí)行完畢并且在程序中步 S5 中時(shí)間還沒(méi)有到 圖. 02 所示為在步 S5 中定義 8 秒的時(shí)間作為監(jiān)控條件。如果步 S2 和 S3 總的執(zhí)行時(shí)間 ,即S5的非中斷步時(shí)間( U )到了 8 秒,步 S5 將切換到故障。圖. 02在順控程序的輸入?yún)?shù)“ACK_EF " 使用一個(gè)上升沿可以確認(rèn)故障,然后在新的時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)換條件T4 下一步 S4 。注意在“工具 > 設(shè)置 > PLC 編程 > GRAPH ” 中可以為步的時(shí)間“U" 和 “T "定義“默認(rèn)的時(shí)間”。西門子網(wǎng)卡及電纜6ES7 972-0CB20-0XA0 西門子U接口編程適配器(U接口編程電纜)6ES7 972-0CB35-0XA0 西門子TS適配器II 用于調(diào)制解調(diào)器遠(yuǎn)程服務(wù)6ES7 972-0CC35-0XA0 西門子TS適配器II 用于ISDN 遠(yuǎn)程服務(wù)6GK1 561-1AA01 西門子CP5611網(wǎng)卡(PCI總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)6GK1 551-2AA00 西門子CP5512網(wǎng)卡(PCMCIA總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,電腦用,32BIT)6GK1 561-3AA01 西門子CP5613網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)6GK1 561-3FA00 西門子CP5613光纖網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站6GK1 561-4AA01 西門子CP5614網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)6GK1 561-4FA00 西門子CP5614光纖網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)6GK1562-1AA00 西門子CP5621通訊卡 貨期8周6GK1571-1AA00 西門子CP5711卡 U接口 和9針插口6FX800開(kāi)頭 西門子是動(dòng)力電纜跟電纜6XV1 840-2AH10 西門子4芯電纜 網(wǎng)線6FC5210-0DF22-2AA0 西門子PCU506XV1 830-0PBH30 西門子TD / OP 與 S5-90U 至 -155U 的電纜 6XV1 440-2A6XV1 830-0EH10 西門子PROFIBUS通訊電纜6XV1 830-3EH10 西門子西門子拖纜6XV1 830-0AH10 西門子DP電纜6XV1 820-5AH10 西門子光纖電纜(米)6XV1 820-5BH50 西門子光纖電纜 含BFOC (5米)6XV1 820-5BT10 西門子光纖電纜 含BFOC (100米)6GK1 901-0DA20-0AA0 西門子BFOC接頭(每包20只)6ES7 901-0BF00-0AA0 西門子5米MPI電纜 9針插頭 PLC通訊電纜6ES7 901-1BF00-0XA0 西門子RS232電纜 西門子CP443-1以太網(wǎng)通訊處理器 西門子鏈接模板6GK1 415-2AA01 西門子DP-AS-i IP206GK1 415-0AA01 西門子DP-EIB西門子CP443-1高級(jí)以太網(wǎng)通訊處理器6ES7 158-0AD01-0XA0 西門子DP/DP 耦合器 6ES7 157-0AC83-0XA0 西門子DP/PA 耦合器 ,非本安區(qū)6ES7 157-0AD82-0XA0 西門子DP/PA 耦合器 ,本安區(qū)6XV1 830-5EH10 西門子PROFIBUS FC 電纜( 易爆區(qū) )6XV1 830-5FH10 西門子PROFIBUS FC 電纜( 非易爆區(qū) )6ES7 195-7HF80-0XA0 西門子DP/PA耦合器有源總線單元6GK1 905-0AA00 西門子SpliTConnect分接頭(10件)6GK1 905-0AD00 西門子SpliTConnect終端(Ex)(5件)6GK1 905-0AB10 西門子SpliTConnect M12輸出端(5件)6GK1 905-0AC00 西門子SpliTConnect 耦合器(10件)