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的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時,分支開始用LD、LDN指令,分支結束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標元件指令,而兩條無目標元件指令的步長都為一個程序步。OLD有時也簡稱或塊指令。 2、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令ALD 兩個或兩個以上接點并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊,分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時,使用ALD指令。分支的起點用LD、LDN指令,并聯(lián)電路結束后,使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。ALD指令也簡稱與塊指令,ALD也是無操作目標元件,是一個程序步指令。 3、輸出指令 = 1、= 輸出指令是將繼電器、定時器、計數器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接,線圈的右邊不允許有觸點,在編程中,觸點以重復使用,且類型和數量不受限制。 4、置位與復位指令S、R S為置位指令,使動作保持;R為復位指令,使操作保持復位。從的位置開始的N個點的寄存器都被置位或復位,N=1~255如果被復位的是定時器位或計數器位,將清除定時器或計數器的當前值。 5、跳變觸點EU,ED 正跳變觸點檢測到一次正跳變(觸點的入信號由0到1)時,或負跳變觸點檢測到一次負跳變(觸點的入信號由1到0)時,觸點接通到一個掃描周期.正/負跳變的符號為EU和ED,他們西門子數字量輸入模板代理商沒有操作數,觸點符號中間的”P”和”N”分別表示正跳變和負跳變 6、空操作指令NOP NOP指令是一條無動作、無目標元件的一個序步指令??詹僮髦噶钍乖摬叫驗榭詹僮鳌S肗OP指令可替代已寫入指令,可以改變電路。在程序中加入NOP指令,在改動或追加程序時可以減少西門子數字量輸入模板代理商步序號的改變。 7、程序結束指令END END是一條無目標元件的一序步指令。PLC反復進行輸入處理、程序運算、輸出處理,在程序的后寫入END指令,表示程序結束,直接進行輸出處理。在程序調試過程中,可以按段插入END指令,可以按順序擴大對各程序段動作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段,在確認處于前面電路塊的動作正確無誤之后,依次刪去END指令。要注意的是在執(zhí)行END指令時,也刷新監(jiān)視時鐘。 |
西門子SAMRT信號板模塊控制要求:啟動后綠燈L2亮表示可以進郵件,S2為ON表示檢測到了郵件,撥碼器(I0.0-I0.3)模擬郵件的郵碼,從撥碼器讀到郵碼的正常值為1, 2, 3, 4, 5, 若非此5個數,則紅燈L1閃爍,表示出錯,電動機MS停止。重新啟動后,能重新運行,若此5個數中的任一個,則紅燈L1亮,表示系統(tǒng)正在分揀。電動機M5運行,將郵件分揀至箱內完成L1滅,L2亮,表示可繼續(xù)分揀郵件。
②IO口分配
③編輯調試并運行程序西門子SAMRT信號板模塊
三、編程練習
根據下述兩種控制要求,編制多個郵件分揀控制程序,調試并運行程序。
①開機綠燈亮,電動機M5運行,當檢測到郵件的郵碼不是(1, 2, 3, 4, 5)任何一個時,則紅燈L1閃爍,M5停止,重新啟動。
可同時分揀到多個郵件。郵件一件接一件地被檢到它的到來和它的郵碼,機器將每個郵件分揀到其對應的信箱中。例如,在n2時刻,S2檢測到郵碼為2的郵件時,如果高速計數器的計數值為m2,則M2在(m2+n2 )時刻動作,若高速計數器的計數值為m3,當在n3時刻檢測到一個郵碼為3的郵件時,M3在(m3+n3)時刻動作。
②開機綠燈亮,電動機M5運行,當檢測到郵件的郵碼不是(1, 2, 3, 4, 5)中的任何一個時,則紅燈L1閃爍,MS停止運行,當檢測到郵件欠資或未貼郵票時則蜂鳴器發(fā)生響聲,M5停止。按動啟動按鈕,表示故障清除,重新運行。
可同時分揀多個郵件,其它要求同上。