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西門子SM1234 模擬量輸入輸出模塊若欲在步序4、5之間插入新的步序，移動光標對準5，將ins/del鍵置于i，予以確認，再輸入新的程序再次確認即可。如欲插入and y001即：移動光標對準欲插入部位→i→go→and→y→1→go。
⑥go鍵：每一步序輸入完畢均應(yīng)輸入go予以確認。
⑦結(jié)束指令：每一程序輸入完畢在結(jié)束時應(yīng)輸入end指令，程序才可運行。
⑧輸入指令完畢應(yīng)將plc上的扭子開關(guān)撥向run于運行狀態(tài)。若有音響、燈亮則說明輸入程序有問題。
6、輸入簡單的可運行程序在監(jiān)控狀態(tài)下運行：初學(xué)時要學(xué)會使用監(jiān)視鍵m,可以從液晶顯示上監(jiān)視程序的運行情況，加深對plc各接點運行的認西門子SM1234 模擬量輸入輸出模塊識。并利于找出問題，解決問題的好辦法。
具體操作如下：按mnt/test鍵置于m監(jiān)視運行方式，移動光標即可觀查整個程序的運行情況。若程序中出現(xiàn)■標記表示元件處于導(dǎo)通狀態(tài)（on），若無■標記則元件處于斷開狀態(tài)（off）。
7、試著編繪簡易梯形圖：簡易梯形圖的編繪，一般以現(xiàn)有的電工原理圖，根據(jù)其工作原理進行繪制，由淺入深，先求畫出，再求簡單明了，慢慢領(lǐng)會繪制梯形圖心得。首先要理解電工原理圖的工作原理，根據(jù)電工原理圖的工作原理，再按plc的要求進行繪制。應(yīng)把握的是，不能簡單地將plc各接點與電工原理圖上的各接點一一對應(yīng)（這是初學(xué)者的通?。?，若是這樣的話就有可能步入死胡同，繪制的梯形圖只要能達到目的即可。
①不可逆啟動改用plc控制
西門子SM1234 模擬量輸入輸出模塊
圖1 圖2
圖3 圖4
上圖的圖1為電原理圖，圖2則為按與原理圖一一對應(yīng)的原則編繪的梯形圖，其特點是易于理解，但在我的印象中沒有幾張是可以這樣繪制的。如果采用這樣的方法繪制的話，將有可能走入不歸路。盡管二個圖都可運行，但如果將圖2加以改變而成為圖3 ，可以看出圖3在程序上少了一個步序anb。簡潔明了是編程的要素。故而在編繪梯形圖時應(yīng)盡量地將多觸頭并聯(lián)觸頭放置在梯形圖的母線一側(cè)可減少anb指令。圖2中的x000、圖3中的x002均為外接所控制的常閉接點，而熱繼電器則用常開接點（或也可將外部的熱繼電器的常閉觸頭與接觸器線圈相串聯(lián)）。只有在畫出梯形圖后，再根據(jù)梯形圖編出程序。
工作原理：以圖3為例說明，當外接啟動按鈕一按，x000的常開接點立即閉合電流（實為能流），流經(jīng)x001、x002的常閉接點至使輸出繼電器y000閉合，由于y000的閉合，并接于母線側(cè)的y000常開觸點閉合形成自保，由輸出繼電器接通外部接觸器，從而控制了的運行。停止時按外部停止按鈕，x001常閉接點在瞬間斷流從而關(guān)斷了輸出繼電器線圈，外部接觸器停止運轉(zhuǎn)。當電動機過載時，外部熱繼電器常閉接點閉合，導(dǎo)至x002常閉接點斷開，從而保護電動機。
②啟動、點動控制改用plc控制
西門子SM1234 模擬量輸入輸出模塊
這一道題往往是初學(xué)者邁不過的一道坎。這主要是因為繼電器電原理圖使用的是復(fù)合按鈕，形成的思維定式所造成。從梯形圖中可以看出，x001為點動控制觸點，因左邊的電原理圖是使用的復(fù)合按鈕，思維上自然而然轉(zhuǎn)向了采用x001的常閉觸點，與x001的常開形成了與復(fù)合按鈕相似的效果，想象是不錯。要知道plc在運行狀態(tài)下，是以掃描的方式按順序逐句掃描處理的，掃描一條執(zhí)行一條，掃描的速度是極快的。如果是用x001的常閉代替m0的常閉的話，當按下外接點動按鈕時，x001常開觸點則閉合而常閉接點則斷開，但一旦松手其常閉觸點幾乎就閉合形成了自保，因此失去了點動的功能，變?yōu)橹挥袉拥墓δ?。梯形圖中的*梯級中的第二支路是由y000的常開與中間繼電器m0的常閉相串后再與*支路相并，在這樣觸點多的情況下如果允許應(yīng)將它擺列在*行，這樣在編程時可以少用了orb指令。
工作原理：本梯形圖沒設(shè)熱繼電器觸點，只設(shè)一停止觸點。按外部啟動按鈕使x000閉合，電流（能流）由母線經(jīng)x002使輸出繼電器y000接通，由于y000的接通，本梯級第二支路中的y000常開接點接通，經(jīng)中間繼電器m0的常閉接點與輸出繼電器形成了自保關(guān)系，從而驅(qū)動外部接觸器帶動電動機旋轉(zhuǎn)。停止時，按外部的停止按鈕至使x002在瞬間斷開，使輸出繼電器失電，電動機停止了轉(zhuǎn)動。點動時，按外部點動按鈕使*梯級*支路的x001常開接點閉合，同時第二梯級的x001也同時閉合，接通了中間繼電器，由于中間繼電器的閉合，使*梯級第二支路的x001相串聯(lián)的m0常閉接點斷開從而破壞了自?；芈饭识妱訖C處于點動狀態(tài)。
③接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制改用plc控制
本圖中靠近母線一側(cè)中的*梯級和第二梯級中的x000、x001均為plc外部按鈕sb2、sb3按鈕所控制的常開接點，一旦接到外部信號使相應(yīng)的x000或x001閉合，通過串接于*或第二梯級相應(yīng)線路，使輸出繼電器y000或y001線圈中的一個閉合，由于輸出繼電器線圈的閉合，使并接于*和第二梯級中的常開接點y000或y001中的一個閉合形成了自保關(guān)系。接于輸出繼電器外圍相應(yīng)接觸器則帶動電動機運行。停止則由外部的sb1按鈕控制，使串接于*和第二梯級中的常閉接點x002斷開，不管是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)均能斷電，從而使電動機停止運行。熱保護則由外部的fr驅(qū)動，使串接于*和第二梯級中的常閉接點x003斷開使電動機停轉(zhuǎn)。而串接于*和第二梯級中的常閉接點y001和y000的作用，是保證在正轉(zhuǎn)時反轉(zhuǎn)回路被切斷，同理反轉(zhuǎn)時正轉(zhuǎn)回路被切斷使它們只能處于一種狀態(tài)下運行，其實質(zhì)是相互聯(lián)鎖的作用。這里特別要強調(diào)的是：由于plc運行速度極快，在正反轉(zhuǎn)控制狀態(tài)下若沒有必要的外圍聯(lián)鎖，將會造成短路。如果只靠plc內(nèi)部的聯(lián)鎖是不行的。這一點初學(xué)者一定要記住。而且在星角降壓啟動等必要的電路中均應(yīng)考慮這一問題。
④復(fù)合聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)能耗制動用plc改造
程序：0、ld x000 1、or y000 2、ani x002 3、ani x001 4、ani y001 5、ani y002 6、out y000 7、ld x001 8、or y001 9、ani x002 10、ani x000 11、ani y000 12、ani y002 13、out y001 14、ld x002 15 、or y002 16、ani t0 17、out y002 18、out t0 k 40 21、end
本圖為正反轉(zhuǎn)能耗制動控制改為用plc控制，其工作原理是：當按接于外部的正轉(zhuǎn)按鈕sb1驅(qū)動*梯級x000常開接點閉合（而第二梯級中的x000常閉接點則同時斷開，切斷可能運行中的反轉(zhuǎn)功能，起了互鎖作用），通過串接于其后的x002、x001、y001、y002各接點的常閉，接通了y000輸出繼電器線圈使其閉合，由于y000線圈的閉合，導(dǎo)至*梯級的并接于母線側(cè)的y000常開接點閉合，形成了y000的自保（同時串接于第二梯級的，y000常閉接點斷開，保證了在正轉(zhuǎn)的情況下不允許反轉(zhuǎn)，起了互鎖的作用）。由于y000的閉合，接通了正轉(zhuǎn)接觸器，帶動電動機工作。第二梯級的工作則與*梯級相似：即按外部反轉(zhuǎn)按鈕sb2，驅(qū)動第二梯級x001常開接點閉合（而*梯級中的x001常閉接點則同時斷開，切斷可能運行中的正轉(zhuǎn)功能，起了互鎖作用），通過串接于其后的x002、x000、y000、y002各接點的常閉，接通了y001輸出繼電器線圈使其閉合，由于y001線圈的閉合，導(dǎo)至第二梯級的并接于母線側(cè)的y001常開接點閉合形成了自保（同時串接于*梯級的y001常閉接點斷開，保證了在反轉(zhuǎn)的情況下不允許正轉(zhuǎn)，起了互鎖的作用）。由于y001的閉合，接通了反轉(zhuǎn)接觸器，帶動電動機工作。若要停止，則按外部按鈕sb3驅(qū)動了第三梯級的x002常開接點的閉合（同時*梯級和第二梯級的x002常閉接點斷開，切斷了正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的工作。）通過定時器t0的常閉接點，接通了輸出繼電器線圈y002和定時器t0線圈，由于y002的接通，其并接于第三梯級母線一側(cè)的常開接點y002閉合，形成了y002線圈的自保（在這同時串接于*梯級和第二梯級的y002的常閉接點斷開，再次可靠切斷了正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)），從而y002接通了外接接觸器km3，而km3則向電動機送入了直流電進行能耗制動。上述的定時器與y002是同時閉合，定時器在閉合的瞬間即開始計時，本定時器計時
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