詳細介紹
西門子6AV6642-0BC01-1AX0在工廠自動化FA中占有舉足輕重的地位。技術的不斷發(fā)展極大地促進了基于PLC為核心的控制系統(tǒng)西門子6AV6642-0BC01-1AX0在控制功能、控制水平等方面的提高。同時對其控制方式、運行水平的要求也越來越高,因此交互式操作界面、報警記錄和打印等要求也成為整個控制系統(tǒng)中重要的內容。對于那些工藝過程較復雜,控制參數(shù)較多的工控系統(tǒng)來說,尤其顯得重要。新一代工業(yè)人機界面的出現(xiàn),對于在構建PLC工控系統(tǒng)時實現(xiàn)上述功能,提供了一種簡便可行的途徑。
2 工業(yè)人機界面的特點和功能
工業(yè)人機界面Human Machine I西門子6AV6642-0BC01-1AX0nterface,簡稱HMI,又稱觸摸屏監(jiān)控器,是一種智能化操作控制顯示裝置。工業(yè)人機界面由特殊設計的計算機系統(tǒng)32位RISC CPU芯片 為核心,在STN、TFT液晶顯示屏或EL電發(fā)光 顯示器上罩蓋有透明的電阻網(wǎng)絡式觸摸屏。觸動屏幕時,電阻網(wǎng)絡上的電阻和電壓發(fā)生變化并由軟件計算出觸摸位置。
HMI的主要功能有:數(shù)據(jù)的輸入與顯示;系統(tǒng)或設備的操作狀態(tài)方面的實時信息顯示;在HMI上設置觸摸控件可把HMI作為操作面板進行控制操作;報警處理及打??;此外,新一代工業(yè)人機界面還具有簡單的編程、對輸入的數(shù)據(jù)進行處理、數(shù)據(jù)登錄及配方等智能化控制功能。
3 HMI在PLC工控系統(tǒng)上的應用
下面以國內某大型浮法玻璃生產(chǎn)西門子6AV6642-0BC01-1AX0線冷端切割區(qū)主控系統(tǒng)為例,介紹HMI在PLC工控系統(tǒng)上的應用。
3.1 系統(tǒng)概述
切割區(qū)為浮法玻璃生產(chǎn)線中一個重要工段,其中包括測量發(fā)訊、縱切、橫切、掰斷加速、掰邊、縱掰縱分、輸送輥道等眾多生產(chǎn)控制設備。系統(tǒng)硬件上主要由主控制器PLC,現(xiàn)場設備控制裝置包括伺服控制器、變頻器、模擬量信號及脈沖信號處理器等 和HMI構成。作為整個控制系統(tǒng)的核心,切割區(qū)主控系統(tǒng)在正常生產(chǎn)時根據(jù)生產(chǎn)工藝要求協(xié)調各個單機控制子系統(tǒng)的工作,制定切割計劃,實現(xiàn)整個生產(chǎn)過程全自動化。整個系統(tǒng)的核心控制部分由美國GE Fanuc 90-30 PLC完成此部分內容本文略 ,而系統(tǒng)的監(jiān)控和交互式操作界面等任務將由HMI承擔。主要有以下內容:參數(shù)的設定;動態(tài)畫面的顯示;故障報警與診斷以及報表打印。其中HMI選用日本Digital公司的GP-577。
3.2 HMI與PLC之間的通訊
當HMI用于PLC控制系統(tǒng)時,HMI與PLC之間通過串口以Direct Link直接連接 方式進行通訊。在該方式下,HMI根據(jù)要求直接讀入PLC的數(shù)據(jù)或把數(shù)據(jù)寫入PLC相應的地址中。由于內裝通訊協(xié)議,因此無須編制通訊程序,只要所用PLC類型即通訊協(xié)議 ,運行時便可實現(xiàn)通訊。因此大大減少了PLC用戶程序的負擔。在系統(tǒng)設計時,直接控制部件與其對應PLC的輸入輸出%I/O 、寄存器%R 、中間寄存器%M 的地址,運行時HMI就能自動和PLC進行數(shù)據(jù)交換。直接讀取或改寫PLC相應地址的內容,并據(jù)此改變畫面上顯示內容。同時通過對HMI的觸摸操作,可向PLC相應的地址輸入數(shù)據(jù)。
3.3 HMI監(jiān)控主面
整個HMI監(jiān)控系統(tǒng)采用樹型結構,由監(jiān)控主畫面見圖2 及相應功能子畫面組成。在監(jiān)控主畫面下端設有控制功能鍵,按動功能鍵可以依次進入相應子畫面,執(zhí)行所需的功能。在每一個子畫面中可通過 上一頁 、 下一頁 功能鍵在同一功能組中進行畫面切換,在任一子畫面都可以通過 主畫面 功能鍵退回到監(jiān)控主畫面。系統(tǒng)自動采集相關數(shù)據(jù),將切割計劃、測量脈沖、輥道速度等一些重要生產(chǎn)工藝參數(shù)顯示在主畫面上,便于操作人員的觀察。監(jiān)控主畫面上還有生產(chǎn)過程的動態(tài)畫面顯示,在動態(tài)畫面上以各種形式模擬出主要控制設備的運行情況,例如光電開關的動作、電磁閥的吸合、電機的運行停止等,直觀、生動的反映出現(xiàn)場的過程,方便操作人員對生產(chǎn)情況、設備工況的了解。DIGITAL公司的HMI編程軟件ProPB3Win提供了豐富的控制部件,例如按鈕部件、畫面切換部件、指示燈部件、數(shù)據(jù)文本顯示部件等等,實現(xiàn)上述功能只要根據(jù)需要選擇相應的控制部件,定義好其屬性即可。ProPB3Win采用監(jiān)控軟件通用模式,所有控制部件的屬性通過組態(tài)形式完成,以實現(xiàn)相應控制功能。使用ProPB3Win內附的圖庫及作圖工具來構造生產(chǎn)現(xiàn)場的模擬畫面,簡便易行。內容豐富的作圖工具庫,使得畫面生動、豐富多彩。
此外,充分利用HMI的優(yōu)勢將原先布置在控制柜上的開關、指示燈盡可能地用HMI中的控制部件替代,這樣做減少硬件設備,簡化了現(xiàn)場設備間的接線,更重要的是給設計和調試帶來諸多方便。
3.4 HMI參數(shù)設置功能
主控系統(tǒng)中有多達近百個參數(shù)需要設置,根據(jù)控制功能將其分為聯(lián)鎖、橫切、橫掰、速度、掰邊、縱掰及設備參數(shù)組,使整個系統(tǒng)的結構更加合理。同時利用HMI觸摸操作的特性使參數(shù)設置變得極為直觀和簡便。在參數(shù)設定時,利用其內帶的數(shù)字鍵盤,將此數(shù)字鍵盤設計為彈出式,在操作人員要設定參數(shù)時,按動 設定 鍵,彈出數(shù)字鍵盤進行操作見圖3 。每個參數(shù)在部件屬性中定義并分配了相應的PLC地址,當確認后輸入的數(shù)據(jù)將存入PLC的地址中。操作完成后,按動 一 鍵,可消去數(shù)字鍵盤見圖4 。此種設計模式可大化地利用畫面的有效面積。同時每個參數(shù)都設有上下限限制,當輸入數(shù)值超*,系統(tǒng)拒絕接受并向操作者發(fā)出超限音響報警。此外對重要的系統(tǒng)設備參數(shù)組,為安全起見,通過工具庫中D-Script腳本 語句編寫簡單程序設置畫面進入操作密碼,賦予操作人員不同的操作權限,增加系統(tǒng)的安全性。
3.5 HMI報警及打印功能
在系統(tǒng)報警設計時,將故障信息在報警編輯器中編輯好,并在報警記錄子畫面中設置報警記錄顯示部件用于故障信息顯示。系統(tǒng)運行發(fā)生故障時,HMI根據(jù)PLC傳送的故障信號,將報警編輯器中對應的故障信息在報警記錄子畫面顯示出來。同時監(jiān)控主畫面上?quot;故障"信號燈將閃爍,音響報警。此時操作人員可進入報警記錄子畫面,根據(jù)故障信息查找原因,及時處理。
HMI的打印機接口支持標準打印機,可實現(xiàn)數(shù)據(jù)打印。將HM統(tǒng)數(shù)據(jù)區(qū)打印機控制字置1,便能激活打印機。系統(tǒng)在切割計劃子畫面中設有打印功能見圖5 ,可及時
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