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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)地類別	進(jìn)口

西門子S7-1500IO擴(kuò)展模塊上海盟疆自動化（shimu）優(yōu)勢產(chǎn)品; PLC 、屏、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控、網(wǎng)絡(luò)接頭、伺服驅(qū)動、凡在公司采購西門子產(chǎn)品，均可質(zhì)保
一年，假一罰十，以客戶的需求為宗旨 , 以誠為本 , 精益求精是專業(yè)從事西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和集成的優(yōu)良企業(yè)。

詳細(xì)介紹

西門子S7-1500IO擴(kuò)展模塊

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PLS指令移植

S7-200 與 S7-200 SMART 使用PLS指令控制脈沖串輸出（PTO）的SM 定義不同，不能將 S7-200 CPU 編寫的 PLS指令程序直接用于S7-200 SMART。

PLS指令的單段管道化

如表1所示，使用 STEP 7-Micro/Win SMART 打開S7-200 CPU 的 PLS 指令程序需修改控制字節(jié)（SM67.6）和更改周期為頻率（SMW68）。

表1. S7-200 與 S7-200 SMART 的SM 對比

Q0.0	S7-200	S7-200 SMART
SM67.0	PTO更新周期	PTO更新頻率
SM67.1	未使用	未使用
SM67.2	PTO更新脈沖計數(shù)值	PTO更新脈沖計數(shù)值
SM67.3	PTO時間基準(zhǔn)：0=1μs，1=1ms	未使用
SM67.4	未使用	未使用
SM67.5	PTO操作：0=單段，1=多段	PTO操作：0=單段，1=多段
SM67.6	PTO/PWM模式選擇：0=PTO，1=PWM	PTO/PWM模式選擇：0=PWM，1=PTO
SM67.7	PTO啟用：0=禁止，1=啟用	PTO啟用：0=禁止，1=啟用
SMW68	PTO周期	PTO頻率

使用 STEP 7-Micro/Win SMART 打開S7-200 CPU 的 PLS 指令程序需修改控制字節(jié)（SM67.6）和更改周期為頻率（SMW68）。

例如：在 S7-200 程序里，編寫 500ms/周期（SMB67=16#8D，SMW68=500ms），裝載周期和脈沖的PTO 輸出程序，移植至S7-200 SMART需要修改SMB67=16#C5，SMW68=2Hz。

pls_2

圖1. PLS指令單段PTO移植

在單段管道化期間，頻率的上限為65,535Hz，如果需要更高的頻率（高為100,000Hz），則必須使用多段管道化。

PLS指令的多段管道化

相對于 S7-200 多段 PTO 計算周期增量的方式，S7-200 SMART 多段 PTO 設(shè)置更簡單，只需要定義起始、結(jié)束頻率和脈沖計數(shù)即可，如圖2所示。因此移植時需要重新編寫PTO多段管道化程序。

pls_3 圖2. 多段PTO操作的包絡(luò)表格式對比

對于依照周期時間（而非頻率）的S7-200項目移植至S7-200smart時，可以使用以下公式來進(jìn)行頻率轉(zhuǎn)換：

CTFinal = CTInitial + (ΔCT * PC)

FInitial = 1 / CTInitial

FFinal = 1 / CTFinal

CTInitial	段啟動周期時間 (s)
ΔCT	段增量周期時間 (s)
PC	段內(nèi)脈沖數(shù)量
CTFinal	段結(jié)束周期時間 (s)
FFInitial	段起始頻率 (Hz)
FFinal	段結(jié)束頻率 (Hz)

如圖3所示，PLS指令多段PTO移植時無論 S7-200 中定義的SMB67為16#A0（1μs/周期）還是16#A8（1ms/周期），S7-200 SMART中都需要改為16#E0。起始、結(jié)束頻率根據(jù)公式計算，脈沖數(shù)不需要改變。

pls_3

圖3. PLS指令多段PTO移植

計算包絡(luò)段的加速度（或減速度）和持續(xù)時間有助于確定正確的包絡(luò)表值，可按如下公式計算 Ts 段持續(xù)時間：

ΔF = FFinal - FInitial

Ts = PC / (Fmin + (|ΔF| / 2 ) )

As = ΔF / Ts

Ts	段持續(xù)時間 (s)
As	段頻率加速度 (Hz/s)
PC	段內(nèi)脈沖數(shù)量
Fmin	段小頻率 (Hz)
ΔF	段增量（總變化）頻率 (Hz)

注意：如果 Ts 段持續(xù)時間少于 500 微秒，將導(dǎo)致 CPU 沒有足夠的時間來計算 PTO 段值。 PTO 管道下溢位（SM66.6、SM76.6 和 SM566.6）將置為 1，PTO 操作終止。

S7-200 SMART PTO 脈沖數(shù)測量

S7-200 SMART CPU 沒有類似 S7-200 CPU 的高速計數(shù)器模式 12 功能。

S7-200 SMART CPU 硬件脈沖輸出接到輸入，配置高速計數(shù)器向?qū)Р⒄{(diào)用 HSC 子程序可監(jiān)視 PTO 脈沖數(shù)量。如下圖4所示：

pls_1 西門子S7-1500IO擴(kuò)展模塊

圖4. S7-200 SMART PTO 脈沖數(shù)測量

問題：Smart Panels 能否通過 EM277 連接 S7-200？

解答：

SmartLine V1 及 V2 可以，配置文可以選擇“PPI”、“MPI”、“DP”。

SmartLine V3，配置文可以選擇“PPI”、“MPI”。

遠(yuǎn)通訊距離 50 米，EM277 支持 5 個面板的連接。

S7-1200 和 S7-1200 之間 S7 通信

S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服務(wù)器端或客戶端(CPU V2.0及以上版本)。S7-1200 僅支持 S7 單邊通信，僅需在客戶端單邊組態(tài)連接和編程，而服務(wù)器端只準(zhǔn)備好通信的數(shù)據(jù)就行。

硬件：

CPU 1214C DC/DC/DC，V2.0
CPU 1214C DC/DC/DC，V4.1

軟件：

Step7 V13 SP1

所完成的通信任務(wù)：

S7-1200 CPU Clinet 將通訊數(shù)據(jù)區(qū) DB1 塊中的 10 個字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到 S7-1200 CPU server 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB1 塊中；
S7-1200 CPU Clinet 將S7-1200 CPU server 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB2 塊中的 10 個字節(jié)的數(shù)據(jù)讀到 S7-1200 CPU Clinet 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB2 塊中。

S7-1200之間 S7 通訊，可以分2種情況來操作，具體如下：

*種情況：兩個 S7-1200 在一個項目中操作；
第二種情況：兩個 S7-1200 不在一個項目中的操作。

一. *種情況（同一項目中操作）

使用 STEP 7 V13 在同一個項目中，新建兩個S7-1200站點，然后做 S7 通訊。

1.1 使用 Step7 V13生成項目

使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個新項目，并通過“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-1200 站 client V4.1，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V4.1（client IP:192.168.0.10）；接著組態(tài)另一個S7-1200站 server v2.0，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V2.0（server IP:192.168.0.12），如圖 1 所示。

圖 1 在新項目中插入2個 S7-1200 站點

1.2 網(wǎng)絡(luò)配置，組態(tài) S7 連接

在“設(shè)備組態(tài)”中，選擇“網(wǎng)絡(luò)視圖”欄進(jìn)行配置網(wǎng)絡(luò)，點中左上角的“連接”圖標(biāo)，連接框中選擇“S7連接”，然后選中client v4.1 CPU（客戶端），右鍵選擇“添加新的連接”，在創(chuàng)建新連接對話框內(nèi)，選擇連接對象“server v2.0 CPU”，選擇“主動建立連接”后建立新連接，如圖 2 所示。

圖 2 建立 S7 連接

1.3 S7 連接及其屬性說明

在中間欄的“連接”條目中，可以看到已經(jīng)建立的“S7_連接_1”，如圖 3 所示。

圖 3 S7 連接

點中上面的連接，在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數(shù)，如圖 4 所示。

在常規(guī)中，顯示連接雙方的設(shè)備，IP地址。

在本地ID中：顯示通訊連接的ID 號，這里ID=W#16#100（編程使用）。

在特殊連接屬性中：可以選擇是否為主動連接，這里client v4.1是主動建立連接。

在地址詳細(xì)信息中：定義通訊雙方的 TSAP 號，這里不需要修改。

圖 4 連接的屬性

配置完網(wǎng)絡(luò)連接，雙方都編譯存盤并下載。如果通訊連接正常，連接在線狀態(tài)，如圖 5 所示。

圖 5 連接狀態(tài)

1.4 軟件編程

在 S7-1200 兩側(cè)，分別創(chuàng)建發(fā)送和接收數(shù)據(jù)塊 DB1 和 DB2，定義成 10 個字節(jié)的數(shù)組，如圖 6 所示。

圖 6 數(shù)據(jù)塊

注意：數(shù)據(jù)塊的屬性中，需要選擇非優(yōu)化塊訪問（把默認(rèn)的勾去掉），如圖 7 所示。

圖 7 數(shù)據(jù)塊屬性-非優(yōu)化的塊訪問

在主動建連接側(cè)編程（client v4.1 CPU），在OB1中，從“Instruction” >“Communication” >“S7 Communication”下，調(diào)用 Get、Put 通信指令，如圖 8 所示。

圖 8 發(fā)送接收指令調(diào)用

功能塊參數(shù)意義如下表1.

CALL “PUT”	, %DB3	//調(diào)用 PUT，使用背景DB塊：DB3
REQ	：=%M0.0	//上升沿觸發(fā)
ID	：=W#16#100	//連接號，要與連接配置中*，創(chuàng)建連接時的本地連接號
DONE	：=%M0.5	// 為1時，發(fā)送完成
ERROR	：=%M0.6	// 為1時，有故障發(fā)生
STATUS	：=%MW10	// 狀態(tài)代碼
ADDR_1	：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10	// 發(fā)送到通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)的地址
SD_1	：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10	// 本地發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)

CALL “GET”	, %DB4	//調(diào)用 GET，使用背景DB塊：DB4
REQ	：=%M1.0	//上升沿觸發(fā)
ID	：=W#16#100	//連接號，要與連接配置中*，創(chuàng)建連接時的本地連接號
NDR	：=%M1.5	//為1時，接收到新數(shù)據(jù)
ERROR	：=%M1.6	//為1時，有故障發(fā)生
STATUS	：=%MW12	//狀態(tài)代碼
ADDR_1	：=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10	//從通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)讀取數(shù)據(jù)的地址
RD_1	：=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10	//本地接收數(shù)據(jù)地址

表1. 功能塊參數(shù)意義

1.5 監(jiān)控結(jié)果

通過在 S7-1200 客戶機(jī)側(cè)編程進(jìn)行 S7 通訊，實現(xiàn)兩個 CPU 之間數(shù)據(jù)交換，監(jiān)控結(jié)果如圖 9 所示。

圖 9 監(jiān)控結(jié)果

二. 第二種情況（不在同一項目中操作）

使用 STEP 7 V13 不在一個項目中，新建兩個S7-1200站點，然后做 S7 通訊。

2.1 使用 Step7 V13生成項目

使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個新項目，并通過“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-1200 站 client V4.1，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V4.1；接著在另一個項目組態(tài)S7-1200站 server v2.0，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V2.0。