化工儀器網(wǎng)
詳細(xì)介紹
西門子S7-200IO擴(kuò)展模塊
上海盟疆工業(yè)自動化設(shè)備有限公司工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域致力于為客戶提供高品質(zhì)的服務(wù)，追求客戶的滿意是我們始終如一的目標(biāo)。在中國，工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域擁有一支技術(shù)過硬、經(jīng)驗豐富的工程師隊伍，為客戶提供7x24小時全天候服務(wù)。專業(yè)的服務(wù)人員和遍布全國的服務(wù)及備件網(wǎng)絡(luò)將對客戶的服務(wù)需求迅速作出響應(yīng)，將由設(shè)備故障引起的損失降低到小的程度。
EM253移植
S7-200 EM253 移植至 S7-200 SMART 時，硬件差異很大（如表1），因此移植時伺服驅(qū)動器需要與 S7-200 SMART 匹配。
表1.S7-200 EM253與S7-200 SMART硬件差異
| 序號 | 內(nèi)容 | EM253 | S7-200 SMART |
| 1 | 電壓等級 | 5V、12V、24V及5V差分 | 24V |
| 2 | 頻率 | 高200KHz | 高100KHz |
| 3 | 輸出 | 漏型輸出和差分輸出 | 源型輸出 |
指令移植
S7-200 EM253向?qū)б浦仓罶7-200 SMART運(yùn)動控制，移植時需要在S7-200 SMART中重新運(yùn)行向?qū)Ь幊獭?/p>
EM253的運(yùn)動控制指令與S7-200 SMART運(yùn)動控制指令功能區(qū)別很小，按照表2對應(yīng)關(guān)系移植：
表2.S7-200 EM253移植至S7-200 SMART指令對應(yīng)關(guān)系
| 序號 | EM253 | S7-200 SMART |
| 1 | POSx_CTRL | AXISx_CTRL |
| 2 | POSx_MAN | AXISx_MAN |
| 3 | POSx_GOTO | AXISx_GOTO |
| 4 | POSx_RUN | AXISx_RUN |
| 5 | POSx_RSEEK | AXISx_RSEEK |
| 6 | POSx_LDOFF | AXISx_LDOFF |
| 7 | POSx_LDPOS | AXISx_LDPOS |
| 8 | POSx_SRATE | AXISx_SRATE |
| 9 | POSx_DIS | AXISx_DIS |
| 10 | POSx_CLR | 無相關(guān)指令，使用Q點(diǎn)編程50ms脈沖實(shí)現(xiàn) |
| 11 | POSx_CFG | AXISx_CFG |
PWM移植
S7-200 PWM向?qū)б浦仓罶7-200 SMART PWM，移植時需要在S7-200 SMART中重新運(yùn)行PWM向?qū)Ь幊獭?/p>
PWM向?qū)б浦?/p>
S7-200 PWM 向?qū)б浦仓罶7-200 SMART PWM，移植時需要在 S7-200 SMART中 重新運(yùn)行PWM向?qū)Ь幊蹋鐖D1所示：
圖1. PWM向?qū)б浦?/p>
在S7-200 SMART 中重新調(diào)用向?qū)傻?PWMx_RUN 子程序，如圖2所示：
圖2. PWMx_RUN子程序移植
PWM 指令移植
S7-200 與 S7-200 SMART 使用PLS指令控制脈寬調(diào)制（PWM）的SM 定義不同，如表1所示，不能將 S7-200 CPU 編寫的 PLS指令程序直接用于S7-200 SMART。
表1.S7-200 與 S7-200 SMART 的SM 對比
| Q0.0 | S7-200 | S7-200 SMART |
| SM67.0 | PWM更新周期 | PWM更新周期 |
| SM67.1 | PWM更新脈寬 | PWM更新脈寬 |
| SM67.2 | 未使用 | 未使用 |
| SM67.3 | PWM時間基準(zhǔn)：0=1μs，1=1ms | PWM時間基準(zhǔn)：0=1μs，1=1ms |
| SM67.4 | PWM更新：0=異步，1=同步 | 未使用 |
| SM67.5 | 未使用 | 未使用 |
| SM67.6 | PTO/PWM模式選擇：0=PTO，1=PWM | PTO/PWM模式選擇：0=PWM，1=PTO |
| SM67.7 | PWM啟用：0=禁止，1=啟用 | PWM啟用：0=禁止，1=啟用 |
S7-200 SMART 只能使用同步更新更改 PWM 波形的特性。
使用 STEP 7 Micro/Win SMART 打開S7-200 CPU 的 PLS 指令程序需修改控制字SM67.6，如圖3所示：
圖3. PWM 指令移植
LOGO ! 0BA8 之間以太網(wǎng)S7通訊
LOGO 從0BA7始支持S7以太網(wǎng)通訊，西門子S7-200IO擴(kuò)展模塊
LOGO! 設(shè)備可作為客戶機(jī)來與一或多臺服務(wù)器模式下的 0BA8 設(shè)備進(jìn)行通訊。一臺服務(wù)器同樣允許一臺或多臺客戶機(jī)訪問。
LOGO主從站編程包含電路圖模式和網(wǎng)絡(luò)模式兩種方法實(shí)現(xiàn)
LOGO 0BA8之間以太網(wǎng)S7協(xié)議LOGO客戶機(jī)編程(電路圖模式)
編程環(huán)境
硬件：主站LOGO! 0BA8 FS04，從站LOGO!0BA8 standard
軟件：LOGO Soft Comfort V8.1.1
1.新建項目，右鍵點(diǎn)擊項目名稱，打開以太網(wǎng)連接（圖.1）
圖.1
2.新建項目，右鍵點(diǎn)擊項目名稱，打開以太網(wǎng)連接（圖.2）
圖.2
a.設(shè)置本地IP地址和子網(wǎng)掩碼
b.右鍵單擊以太網(wǎng)連接，添加客戶端連接
c.添加S7連接
3.添加傳輸?shù)臄?shù)據(jù)（圖.3）
圖.3
a.雙擊打開連接1
b.設(shè)置遠(yuǎn)程服務(wù)器的TSAP號碼和IP地址（TSAP參考服務(wù)器端設(shè)置）
c. 您可在此定義數(shù)據(jù)傳輸連接的屬性。（讀?。嚎蛻舳?<- 服務(wù)器，寫入：客戶端 -> 服務(wù)器）
您在客戶端連接中多可創(chuàng)建 32 個數(shù)據(jù)傳輸。
在讀取過程中，本地主機(jī)模塊讀取并存儲來自遠(yuǎn)程服務(wù)器的信息；在寫的過程中，本地主機(jī)模塊將數(shù)據(jù)寫入遠(yuǎn)程服務(wù)器。您可通過定義對應(yīng)的列在本地主機(jī)模塊或遠(yuǎn)程服務(wù)器上存儲數(shù)據(jù)。每一數(shù)據(jù)傳輸?shù)拇髠鬏敂?shù)據(jù)長度為 212 字節(jié)
點(diǎn)擊下列下拉菜單選擇要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)VB,MB,QB,IB(圖.4)
圖.4
LOGO 0BA8之間以太網(wǎng)S7協(xié)議LOGO服務(wù)器編程(電路圖模式)
1新建項目，(圖.5)
圖.5
a.右鍵點(diǎn)擊項目名稱，打開以太網(wǎng)連接
b.添加本地IP地址和子網(wǎng)掩碼
c.添加服務(wù)器S7連接
2.設(shè)置連接1的服務(wù)器參數(shù)(圖.6)
圖.6
a.設(shè)置本地的TSAP號碼，勾選接受所有的連接請求。
b.設(shè)置遠(yuǎn)程的TSAP號碼。點(diǎn)擊確定。
下載程序 ，測試結(jié)果。
服務(wù)器端(圖.7)
圖.7
客戶機(jī)端(圖.8)
圖.8
網(wǎng)絡(luò)視圖S7協(xié)議通訊編程
1.新建項目，添加兩臺新設(shè)備，LOGO8 FS4與 LOGO8!standard(圖.9)
圖.9
a.把兩個CPU使用連線拖動連接，左側(cè)CPU為客戶機(jī)，右側(cè)為服務(wù)器，如需調(diào)整服務(wù)器和客戶機(jī)（拖動CPU位置即可）
b.雙擊該連接線，打開數(shù)據(jù)配置頁(圖.10)
圖.10
a.自動默認(rèn)分配相互的TSAP號碼
b.分配數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡刂泛蛿?shù)量
將程序分別下載到對應(yīng)的CPU，監(jiān)控測試。
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