西門(mén)子CPU414-3PN/DP通訊模塊

西門(mén)子CPU414-3PN/DP通訊模塊上海盟疆自動(dòng)化（shimu）優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品; PLC 、屏、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控、網(wǎng)絡(luò)接頭、伺服驅(qū)動(dòng)、 凡在公司采購(gòu)西門(mén)子產(chǎn)品，均可質(zhì)保
一年，假一罰十，以客戶(hù)的需求為宗旨 , 以誠(chéng)為本 , 精益求精是專(zhuān)業(yè)從事西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷(xiāo)售和集成的優(yōu)良企業(yè)。

西門(mén)子CPU414-3PN/DP通訊模塊

上海盟疆工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域致力于為客戶(hù)提供高品質(zhì)的服務(wù)，追求客戶(hù)的滿(mǎn)意是我們始終如一的目標(biāo)。在中國(guó)，工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域擁有一支技術(shù)過(guò)硬、經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師隊(duì)伍，為客戶(hù)提供7x24小時(shí)全天候服務(wù)。專(zhuān)業(yè)的服務(wù)人員和遍布全國(guó)的服務(wù)及備件網(wǎng)絡(luò)將對(duì)客戶(hù)的服務(wù)需求迅速作出響應(yīng)，將由設(shè)備故障引起的損失降低到小的程度。

 

EM253移植

S7-200 EM253 移植至 S7-200 SMART 時(shí)，硬件差異很大（如表1），因此移植時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器需要與 S7-200 SMART 匹配。

表1.S7-200 EM253與S7-200 SMART硬件差異

序號(hào)	內(nèi)容	EM253	S7-200 SMART
1	電壓等級(jí)	5V、12V、24V及5V差分	24V
2	頻率	高200KHz	高100KHz
3	輸出	漏型輸出和差分輸出	源型輸出

指令移植

S7-200 EM253向?qū)б浦仓罶7-200 SMART運(yùn)動(dòng)控制，移植時(shí)需要在S7-200 SMART中重新運(yùn)行向?qū)Ь幊獭?/p>

EM253的運(yùn)動(dòng)控制指令與S7-200 SMART運(yùn)動(dòng)控制指令功能區(qū)別很小，按照表2對(duì)應(yīng)關(guān)系移植：

表2.S7-200 EM253移植至S7-200 SMART指令對(duì)應(yīng)關(guān)系

序號(hào)	EM253	S7-200 SMART
1	POSx_CTRL	AXISx_CTRL
2	POSx_MAN	AXISx_MAN
3	POSx_GOTO	AXISx_GOTO
4	POSx_RUN	AXISx_RUN
5	POSx_RSEEK	AXISx_RSEEK
6	POSx_LDOFF	AXISx_LDOFF
7	POSx_LDPOS	AXISx_LDPOS
8	POSx_SRATE	AXISx_SRATE
9	POSx_DIS	AXISx_DIS
10	POSx_CLR	無(wú)相關(guān)指令，使用Q點(diǎn)編程50ms脈沖實(shí)現(xiàn)
11	POSx_CFG	AXISx_CFG

PPI通信移植

S7-200 SMART CPU PPI協(xié)議只支持與HMI連接，因此S7-200 SMART CPU間通信需要使用以太網(wǎng)通信（Get/Put指令），移植時(shí)需要在S7-200 SMART中重新運(yùn)行Get/Put向?qū)Щ蛘咧噶罹幊獭?/p>

NETR/NETW指令向?qū)б浦?/p>

S7-200 NETR/NETW指令向?qū)б浦仓罶7-200 SMART Get/Put向?qū)?，移植時(shí)需要在S7-200 SMART中重新運(yùn)行Get/Put向?qū)Ь幊?，如圖1所示：

圖1. NETR/NETW指令向?qū)б浦?/p>

1、NETR由Get代替，NETW由Put代替；

2、NETR/NETW大16字節(jié)數(shù)據(jù)，Get/Put大200字節(jié)數(shù)據(jù)，可以將NETR/NETW的多項(xiàng)網(wǎng)絡(luò)讀操作合并在一個(gè)Get/Put操作中處理；

3、遠(yuǎn)程CPU地址改為遠(yuǎn)程CPU IP地址；西門(mén)子CPU414-3PN/DP通訊模塊

4、本地CPU的通信區(qū)域和起始地址，直接對(duì)映；

5、遠(yuǎn)程CPU的通信區(qū)域和起始地址，直接對(duì)映。

S7-200 NETR/NETW指令向?qū)傻腘ET_EXE子程序由S7-200 SMART Get/Put向?qū)傻腘ET_EXE子程序替換，如圖2所示：

圖2. NET_EXE子程序移植

NETR/NETW指令移植

S7-200 NETR/NETW指令移植至S7-200 SMART GET/PUT指令，移植時(shí)需要在S7-200 SMART中重新編程，如圖3所示：

圖3. NETR/NETW指令移植

1、遠(yuǎn)程CPU地址改為遠(yuǎn)程CPU IP地址；

2、遠(yuǎn)程CPU的通信區(qū)域和起始地址，直接對(duì)映；

3、NETR/NETW大16字節(jié)數(shù)據(jù)，Get/Put大222/212字節(jié)數(shù)據(jù)，可以將NETR/NETW的多項(xiàng)網(wǎng)絡(luò)讀操作合并在一個(gè)GET/Put操作中處理；

4、本地CPU的通信區(qū)域和起始地址，直接對(duì)映；

5、NETR由GET代替，NETW由PUT代替；

PUT/GET 向?qū)Ь幊滩襟E

1、STEP 7 Micro/WIN SMART 在“工具” 菜單的“向?qū)?rdquo;區(qū)域單擊“Get/Put”按鈕，啟動(dòng) PUT/GET 向?qū)Вㄒ?jiàn)圖 1）。

圖 1 啟動(dòng) PUT/GET 向?qū)?/p>

2、在彈出的“Get/Put”向?qū)Ы缑嬷刑砑硬僮鞑襟E名稱(chēng)并添加注釋?zhuān)ㄒ?jiàn)圖 2）。

圖 2 添加 PUT/GET 操作

• a. 點(diǎn)擊“添加”按鈕，添加PUT/GET 操作
• b. 為每個(gè)操作創(chuàng)建名稱(chēng)并添加注釋

3、定義PUT/GET 操作（見(jiàn)圖 3 、圖 4）。

圖 3 定義 PUT 操作

• a. 選擇操作類(lèi)型，PUT 或 GET
• b. 通信數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
• c. 定義遠(yuǎn)程 CPU 的 IP 地址
• d. 本地 CPU 的 通信區(qū)域和起始地址
• e. 遠(yuǎn)程 CPU 的 通信區(qū)域和起始地址

圖 4 定義 GET 操作

• a. 選擇操作類(lèi)型，PUT 或 GET
• b. 通信數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
• c. 定義遠(yuǎn)程 CPU 的 IP 地址
• d. 本地 CPU 的 通信區(qū)域和起始地址
• e. 遠(yuǎn)程 CPU 的 通信區(qū)域和起始地址

4、定義PUT/GET 向?qū)Т鎯?chǔ)器地址分配（見(jiàn)圖 5）。

圖 5 分配存儲(chǔ)器地址

 注： 點(diǎn)擊“建議”按鈕向?qū)?huì)自動(dòng)分配存儲(chǔ)器地址。需要確保程序中已經(jīng)占用的地址、PUT/GET 向?qū)е惺褂玫耐ㄐ艆^(qū)域與不能存儲(chǔ)器分配的地址重復(fù)，否則將導(dǎo)致程序不能正常工作。

5、在 圖 5 中點(diǎn)擊“生成”按鈕將自動(dòng)生成網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令以及符號(hào)表。只需用在主程序中調(diào)用向?qū)傻木W(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令即可（見(jiàn)圖 6）。

圖 6 主程序中調(diào)用向?qū)傻木W(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令