西門子CPU1211C通訊模塊

西門子CPU1211C通訊模塊上海盟疆自動化（shimu）優(yōu)勢產(chǎn)品; PLC 、屏、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控、網(wǎng)絡接頭、伺服驅(qū)動、 凡在公司采購西門子產(chǎn)品，均可質(zhì)保
一年，假一罰十，以客戶的需求為宗旨 , 以誠為本 , 精益求精是專業(yè)從事西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和集成的優(yōu)良企業(yè)。

西門子CPU1211C通訊模塊

信譽*，客戶至上是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動承諾。
承諾一：1、保證全新*   
承諾二：2、保證安全準時發(fā)貨
承諾三：3、保證售后服務質(zhì)量
流程一：1、客戶確認所需采購產(chǎn)品型號
流程二：2、我方會根據(jù)詢價單型號查詢價格以及交貨期，擬一份詳細正規(guī)報價單
流程三：3，客戶收到報價單并確認型號無誤后訂購產(chǎn)品
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流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開戶行
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S7-1200 和 S7-1200 之間 S7 通信

S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服務器端或客戶端(CPU V2.0及以上版本)。S7-1200 僅支持 S7 單邊通信，僅需在客戶端單邊組態(tài)連接和編程，而服務器端只準備好通信的數(shù)據(jù)就行。

硬件：

1. CPU 1214C DC/DC/DC，V2.0
2. CPU 1214C DC/DC/DC，V4.1

軟件：

1. Step7 V13 SP1

所完成的通信任務：

1. S7-1200 CPU Clinet 將通訊數(shù)據(jù)區(qū) DB1 塊中的 10 個字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到 S7-1200 CPU server 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB1 塊中；
2. S7-1200 CPU Clinet 將S7-1200 CPU server 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB2 塊中的 10 個字節(jié)的數(shù)據(jù)讀到 S7-1200 CPU Clinet 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB2 塊中。

S7-1200之間 S7 通訊，可以分2種情況來操作，具體如下：

1. *種情況：兩個 S7-1200 在一個項目中操作；
2. 第二種情況：兩個 S7-1200 不在一個項目中的操作。

一. *種情況（同一項目中操作）

使用 STEP 7 V13 在同一個項目中，新建兩個S7-1200站點，然后做 S7 通訊。

1.1 使用 Step7 V13生成項目

使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個新項目，并通過“添加新設備”組態(tài) S7-1200 站 client V4.1，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V4.1（client IP:192.168.0.10）；接著組態(tài)另一個S7-1200站 server v2.0，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V2.0（server IP:192.168.0.12），如圖 1 所示。

 

圖 1 在新項目中插入2個 S7-1200 站點

1.2 網(wǎng)絡配置，組態(tài) S7 連接

在“設備組態(tài)”中 ，選擇“網(wǎng)絡視圖”欄進行配置網(wǎng)絡，點中左上角的“連接”圖標，連接框中選擇“S7連接”，然后選中client v4.1 CPU（客戶端），右鍵選擇“添加新的連接”，在創(chuàng)建新連接對話框內(nèi)，選擇連接對象“server v2.0 CPU”，選擇“主動建立連接”后建立新連接，如圖 2 所示。

圖 2 建立 S7 連接

1.3 S7 連接及其屬性說明

在中間欄的“連接”條目中，可以看到已經(jīng)建立的“S7_連接_1”，如圖 3 所示。

圖 3 S7 連接

點中上面的連接，在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數(shù)，如圖 4 所示。

在常規(guī)中，顯示連接雙方的設備，IP地址。

在本地ID中：顯示通訊連接的ID 號，這里ID=W#16#100（編程使用）。

在特殊連接屬性中：可以選擇是否為主動連接，這里client v4.1是主動建立連接。

在地址詳細信息中：定義通訊雙方的 TSAP 號，這里不需要修改。

圖 4 連接的屬性

配置完網(wǎng)絡連接，雙方都編譯存盤并下載。如果通訊連接正常，連接在線狀態(tài)，如圖 5 所示。

圖 5 連接狀態(tài)

1.4 軟件編程

在 S7-1200 兩側(cè)，分別創(chuàng)建發(fā)送和接收數(shù)據(jù)塊 DB1 和 DB2，定義成 10 個字節(jié)的數(shù)組，如圖 6 所示。

圖 6 數(shù)據(jù)塊

注意： 數(shù)據(jù)塊的屬性中，需要選擇非優(yōu)化塊訪問（把默認的勾去掉），如圖 7 所示。

西門子CPU1211C通訊模塊

圖 7 數(shù)據(jù)塊屬性-非優(yōu)化的塊訪問

在主動建連接側(cè)編程（client v4.1 CPU），在OB1中，從“Instruction” >“Communication” >“S7 Communication”下，調(diào)用 Get、Put 通信指令，如圖 8 所示。

圖 8 發(fā)送接收指令調(diào)用

功能塊參數(shù)意義如下表1.

CALL “PUT”	, %DB3	//調(diào)用 PUT，使用背景DB塊：DB3
REQ	：=%M0.0	//上升沿觸發(fā)
ID	：=W#16#100	//連接號，要與連接配置中*，創(chuàng)建連接時的本地連接號
DONE	：=%M0.5	// 為1時，發(fā)送完成
ERROR	：=%M0.6	// 為1時，有故障發(fā)生
STATUS	：=%MW10	// 狀態(tài)代碼
ADDR_1	：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10	// 發(fā)送到通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)的地址
SD_1	：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10	// 本地發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)

CALL “GET”	, %DB4	//調(diào)用 GET，使用背景DB塊：DB4
REQ	：=%M1.0	//上升沿觸發(fā)
ID	：=W#16#100	//連接號，要與連接配置中*，創(chuàng)建連接時的本地連接號
NDR	：=%M1.5	//為1時，接收到新數(shù)據(jù)
ERROR	：=%M1.6	//為1時，有故障發(fā)生
STATUS	：=%MW12	//狀態(tài)代碼
ADDR_1	：=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10	//從通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)讀取數(shù)據(jù)的地址
RD_1	：=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10	//本地接收數(shù)據(jù)地址

表1. 功能塊參數(shù)意義

1.5 監(jiān)控結(jié)果

通過在 S7-1200 客戶機側(cè)編程進行 S7 通訊，實現(xiàn)兩個 CPU 之間數(shù)據(jù)交換，監(jiān)控結(jié)果如圖 9 所示。

圖 9 監(jiān)控結(jié)果

二. 第二種情況（不在同一項目中操作）

使用 STEP 7 V13 不在一個項目中，新建兩個S7-1200站點，然后做 S7 通訊。

2.1 使用 Step7 V13生成項目

使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個新項目，并通過“添加新設備”組態(tài) S7-1200 站 client V4.1，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V4.1；接著在另一個項目組態(tài)S7-1200站 server v2.0，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V2.0。

2.2 網(wǎng)絡配置，組態(tài) S7 連接

在“設備組態(tài)”中 ，選擇“網(wǎng)絡視圖”欄進行配置網(wǎng)絡，點中左上角的“連接”圖標，連接框中選擇“S7連接”，然后選中client v4.1 CPU（客戶端），右鍵選擇“添加新的連接”，在創(chuàng)建新連接對話框內(nèi)，選擇連接對象“未”，如圖 10 所示。

圖 10 建立 S7 連接

2.3 S7 連接及其屬性說明

在中間欄的“連接”條目中，可以看到已經(jīng)建立的“S7_連接_1”，如圖 11 所示。

圖 11 S7 連接

點中上面的連接，在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數(shù)，如圖 12 所示。

在常規(guī)中，顯示連接雙方的設備，在伙伴方“站點”欄選擇“未知”；在“地址”欄填寫伙伴的IP地址192.168.0.12。

在本地ID中：顯示通訊連接的ID 號，這里ID=W#16#100。

在特殊連接屬性中：建未的連接，建連接側(cè)為主動連接，這里client v4.1是主動建立連接。

在地址詳細信息中：定義伙伴側(cè)的 TSAP 號（注意：S7-1200預留給S7連接兩個TSAP地址：03.01和03.00），這里設置伙伴的 TSAP:03.00。

圖 12 連接的屬性及設置后連接狀態(tài)

配置完網(wǎng)絡連接，編譯存盤并下載。如果通訊連接正常，連接在線狀態(tài)，如圖 13 所示。

圖 13 連接狀態(tài)

2.4 軟件編程

在主動建連接的客戶機側(cè)調(diào)用 Get、Put 通信指令，具體使用同上一種情況。

三、附加說明

請注意，以上例子中使用的作為服務器的PLC是固件版本V2.0的S7-1200 CPU，如果您使用固件版本為 V4.0 以上的 S7-1200 CPU 作為服務器，則需要如下額外設置，才能保證S7通信正常。

請點開作為S7服務器(sever）的 CPU 的設備組態(tài)，“屬性->常規(guī)->保護”里“連接機制”一項需要勾選“允許從遠程伙伴（PLCHMIOPC...)使用 PUT/GET 通信訪問”，如下圖所示：

圖14 通信保護設置

速度控制

V90 PN通過與PLC通信、V90 PTI可以通過模擬量輸入或數(shù)字量輸入端子進行速度控制。

V90 PN通過PLC通信實現(xiàn)速度控制

1. 可使用標準報文1，2，3，5，102～105等

2. 如未配置TO工藝對象，可以通過PLC發(fā)送控制字及速度給定控制V90以速度方式運行

3. 如配置TO工藝對象，可以通過命令MC_Power及MC_MoveVelocity控制V90以速度方式運行

V90 PTI可以通過模擬量輸入實現(xiàn)速度控制

1. 首先將控制模式修改為速度控制式(S)

2. 數(shù)字量輸入信號 SPD1、SPD2 和 SPD3 都處于低電位（0），則模擬量輸 入 1 的模擬量電壓用作速度設定值(10 V 對應大速度設定值p29060)

3. 給出SON伺服運行命令，正轉(zhuǎn)時給出CWE信號，反轉(zhuǎn)時給出CCWE信號。

V90 PTI通過數(shù)字量輸入信號速度控制

1. 首先將控制模式修改為速度控制(S)

2. 數(shù)字量輸入信號SPD1、SPD2 和 SPD3 中至少有一個處于高電位，信號組合選擇一個參數(shù)作為速度設定值（P001-P007）

3. 給出SON伺服運行命令

常問問題

 速度模式下，模擬量做速度給定時如何設置電機旋轉(zhuǎn)方向？

可使用兩個數(shù)字量輸入信號控制電機旋轉(zhuǎn)方向和運行/停止。
? CWE：順時針方向使能
? CCWE：逆時針方向使能。

 V90 PTI S模式下上電后運行電機不轉(zhuǎn)怎么辦？

驅(qū)動器給出伺服使能信號（SON=1）后無法運行，有如下可能：
（1）如果給出SON后驅(qū)動器READY信號為0：
? 檢查CWL,CCWL,EMGS信號是否為1（高電平），如不接線可通過設置P29300強制信號。
? 檢查驅(qū)動器是否有故障或報警
排除上述原因后，重新給出SON信號，設定速度值，驅(qū)動器READY信號為1后可給出CWE/CCWE命令控制驅(qū)動器運行。
（2）如果給出SON后驅(qū)動器READY信號為1：
? 檢查是否給出運行命令CWE/CCWE
? 檢查速度設定值是否正確給出

 V90報堵轉(zhuǎn)F07900？

電機堵轉(zhuǎn)報警。
? 檢查伺服電機是否能自由旋轉(zhuǎn)
? 檢查扭矩極限是否設置正確
? 檢查速度實際值是否反向
? 檢查電機編碼器連接

PWM移植

S7-200 PWM向?qū)б浦仓罶7-200 SMART PWM，移植時需要在S7-200 SMART中重新運行PWM向?qū)Ь幊獭?/p>

PWM向?qū)б浦?/p>

S7-200 PWM 向?qū)б浦仓罶7-200 SMART PWM，移植時需要在 S7-200 SMART中 重新運行PWM向?qū)Ь幊?，如圖1所示：

圖1. PWM向?qū)б浦?/p>

在S7-200 SMART 中重新調(diào)用向?qū)傻?PWMx_RUN 子程序，如圖2所示：

圖2. PWMx_RUN子程序移植

PWM 指令移植

S7-200 與 S7-200 SMART 使用PLS指令控制脈寬調(diào)制（PWM）的SM 定義不同，如表1所示，不能將 S7-200 CPU 編寫的 PLS指令程序直接用于S7-200 SMART。

表1.S7-200 與 S7-200 SMART 的SM 對比

Q0.0	S7-200	S7-200 SMART
SM67.0	PWM更新周期	PWM更新周期
SM67.1	PWM更新脈寬	PWM更新脈寬
SM67.2	未使用	未使用
SM67.3	PWM時間基準：0=1μs，1=1ms	PWM時間基準：0=1μs，1=1ms
SM67.4	PWM更新：0=異步，1=同步	未使用
SM67.5	未使用	未使用
SM67.6	PTO/PWM模式選擇：0=PTO，1=PWM	PTO/PWM模式選擇：0=PWM，1=PTO
SM67.7	PWM啟用：0=禁止，1=啟用	PWM啟用：0=禁止，1=啟用

S7-200 SMART 只能使用同步更新更改 PWM 波形的特性。

使用 STEP 7 Micro/Win SMART 打開S7-200 CPU 的 PLS 指令程序需修改控制字SM67.6，如圖3所示：

圖3. PWM 指令移植