西門子CPU319-3PN/DP通訊模塊

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西門子CPU319-3PN/DP通訊模塊

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問題：Smart Panels 能否通過 EM277 連接 S7-200？

解答：

SmartLine V1 及 V2 可以，配置文可以選擇“PPI”、“MPI”、“DP”。

SmartLine V3，配置文可以選擇“PPI”、“MPI”。

遠通訊距離 50 米，EM277 支持 5 個面板的連接。

 

S7-1200 和 S7-1200 之間 S7 通信

S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服務(wù)器端或客戶端(CPU V2.0及以上版本)。S7-1200 僅支持 S7 單邊通信，僅需在客戶端單邊組態(tài)連接和編程，而服務(wù)器端只準備好通信的數(shù)據(jù)就行。

硬件：

1. CPU 1214C DC/DC/DC，V2.0
2. CPU 1214C DC/DC/DC，V4.1

軟件：

1. Step7 V13 SP1

所完成的通信任務(wù)：

1. S7-1200 CPU Clinet 將通訊數(shù)據(jù)區(qū) DB1 塊中的 10 個字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到 S7-1200 CPU server 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB1 塊中；
2. S7-1200 CPU Clinet 將S7-1200 CPU server 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB2 塊中的 10 個字節(jié)的數(shù)據(jù)讀到 S7-1200 CPU Clinet 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB2 塊中。

S7-1200之間 S7 通訊，可以分2種情況來操作，具體如下：

1. *種情況：兩個 S7-1200 在一個項目中操作；
2. 第二種情況：兩個 S7-1200 不在一個項目中的操作。

一. *種情況（同一項目中操作）

使用 STEP 7 V13 在同一個項目中，新建兩個S7-1200站點，然后做 S7 通訊。

1.1 使用 Step7 V13生成項目

使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個新項目，并通過“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-1200 站 client V4.1，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V4.1（client IP:192.168.0.10）；接著組態(tài)另一個S7-1200站 server v2.0，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V2.0（server IP:192.168.0.12），如圖 1 所示。

 

圖 1 在新項目中插入2個 S7-1200 站點

1.2 網(wǎng)絡(luò)配置，組態(tài) S7 連接

在“設(shè)備組態(tài)”中 ，選擇“網(wǎng)絡(luò)視圖”欄進行配置網(wǎng)絡(luò)，點中左上角的“連接”圖標，連接框中選擇“S7連接”，然后選中client v4.1 CPU（客戶端），右鍵選擇“添加新的連接”，在創(chuàng)建新連接對話框內(nèi)，選擇連接對象“server v2.0 CPU”，選擇“主動建立連接”后建立新連接，如圖 2 所示。

圖 2 建立 S7 連接

1.3 S7 連接及其屬性說明

在中間欄的“連接”條目中，可以看到已經(jīng)建立的“S7_連接_1”，如圖 3 所示。

西門子CPU319-3PN/DP通訊模塊

圖 3 S7 連接

點中上面的連接，在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數(shù)，如圖 4 所示。

在常規(guī)中，顯示連接雙方的設(shè)備，IP地址。

在本地ID中：顯示通訊連接的ID 號，這里ID=W#16#100（編程使用）。

在特殊連接屬性中：可以選擇是否為主動連接，這里client v4.1是主動建立連接。

在地址詳細信息中：定義通訊雙方的 TSAP 號，這里不需要修改。

圖 4 連接的屬性

配置完網(wǎng)絡(luò)連接，雙方都編譯存盤并下載。如果通訊連接正常，連接在線狀態(tài)，如圖 5 所示。

圖 5 連接狀態(tài)

1.4 軟件編程

在 S7-1200 兩側(cè)，分別創(chuàng)建發(fā)送和接收數(shù)據(jù)塊 DB1 和 DB2，定義成 10 個字節(jié)的數(shù)組，如圖 6 所示。

圖 6 數(shù)據(jù)塊

注意： 數(shù)據(jù)塊的屬性中，需要選擇非優(yōu)化塊訪問（把默認的勾去掉），如圖 7 所示。

圖 7 數(shù)據(jù)塊屬性-非優(yōu)化的塊訪問

在主動建連接側(cè)編程（client v4.1 CPU），在OB1中，從“Instruction” >“Communication” >“S7 Communication”下，調(diào)用 Get、Put 通信指令，如圖 8 所示。

圖 8 發(fā)送接收指令調(diào)用

功能塊參數(shù)意義如下表1.

CALL “PUT”	, %DB3	//調(diào)用 PUT，使用背景DB塊：DB3
REQ	：=%M0.0	//上升沿觸發(fā)
ID	：=W#16#100	//連接號，要與連接配置中*，創(chuàng)建連接時的本地連接號
DONE	：=%M0.5	// 為1時，發(fā)送完成
ERROR	：=%M0.6	// 為1時，有故障發(fā)生
STATUS	：=%MW10	// 狀態(tài)代碼
ADDR_1	：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10	// 發(fā)送到通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)的地址
SD_1	：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10	// 本地發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)

CALL “GET”	, %DB4	//調(diào)用 GET，使用背景DB塊：DB4
REQ	：=%M1.0	//上升沿觸發(fā)
ID	：=W#16#100	//連接號，要與連接配置中*，創(chuàng)建連接時的本地連接號
NDR	：=%M1.5	//為1時，接收到新數(shù)據(jù)
ERROR	：=%M1.6	//為1時，有故障發(fā)生
STATUS	：=%MW12	//狀態(tài)代碼
ADDR_1	：=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10	//從通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)讀取數(shù)據(jù)的地址
RD_1	：=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10	//本地接收數(shù)據(jù)地址

表1. 功能塊參數(shù)意義

1.5 監(jiān)控結(jié)果

通過在 S7-1200 客戶機側(cè)編程進行 S7 通訊，實現(xiàn)兩個 CPU 之間數(shù)據(jù)交換，監(jiān)控結(jié)果如圖 9 所示。

圖 9 監(jiān)控結(jié)果

二. 第二種情況（不在同一項目中操作）

使用 STEP 7 V13 不在一個項目中，新建兩個S7-1200站點，然后做 S7 通訊。

2.1 使用 Step7 V13生成項目

使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個新項目，并通過“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-1200 站 client V4.1，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V4.1；接著在另一個項目組態(tài)S7-1200站 server v2.0，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V2.0。

2.2 網(wǎng)絡(luò)配置，組態(tài) S7 連接

在“設(shè)備組態(tài)”中 ，選擇“網(wǎng)絡(luò)視圖”欄進行配置網(wǎng)絡(luò)，點中左上角的“連接”圖標，連接框中選擇“S7連接”，然后選中client v4.1 CPU（客戶端），右鍵選擇“添加新的連接”，在創(chuàng)建新連接對話框內(nèi)，選擇連接對象“未”，如圖 10 所示。

圖 10 建立 S7 連接

2.3 S7 連接及其屬性說明

在中間欄的“連接”條目中，可以看到已經(jīng)建立的“S7_連接_1”，如圖 11 所示。

圖 11 S7 連接

點中上面的連接，在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數(shù)，如圖 12 所示。

在常規(guī)中，顯示連接雙方的設(shè)備，在伙伴方“站點”欄選擇“未知”；在“地址”欄填寫伙伴的IP地址192.168.0.12。

在本地ID中：顯示通訊連接的ID 號，這里ID=W#16#100。

在特殊連接屬性中：建未的連接，建連接側(cè)為主動連接，這里client v4.1是主動建立連接。

在地址詳細信息中：定義伙伴側(cè)的 TSAP 號（注意：S7-1200預(yù)留給S7連接兩個TSAP地址：03.01和03.00），這里設(shè)置伙伴的 TSAP:03.00。

圖 12 連接的屬性及設(shè)置后連接狀態(tài)

配置完網(wǎng)絡(luò)連接，編譯存盤并下載。如果通訊連接正常，連接在線狀態(tài)，如圖 13 所示。

圖 13 連接狀態(tài)

2.4 軟件編程

在主動建連接的客戶機側(cè)調(diào)用 Get、Put 通信指令，具體使用同上一種情況。

三、附加說明

請注意，以上例子中使用的作為服務(wù)器的PLC是固件版本V2.0的S7-1200 CPU，如果您使用固件版本為 V4.0 以上的 S7-1200 CPU 作為服務(wù)器，則需要如下額外設(shè)置，才能保證S7通信正常。

請點開作為S7服務(wù)器(sever）的 CPU 的設(shè)備組態(tài)，“屬性->常規(guī)->保護”里“連接機制”一項需要勾選“允許從遠程伙伴（PLCHMIOPC...)使用 PUT/GET 通信訪問”，如下圖所示：

圖14 通信保護設(shè)置

速度控制

V90 PN通過與PLC通信、V90 PTI可以通過模擬量輸入或數(shù)字量輸入端子進行速度控制。

V90 PN通過PLC通信實現(xiàn)速度控制

1. 可使用標準報文1，2，3，5，102～105等

2. 如未配置TO工藝對象，可以通過PLC發(fā)送控制字及速度給定控制V90以速度方式運行

3. 如配置TO工藝對象，可以通過命令MC_Power及MC_MoveVelocity控制V90以速度方式運行

V90 PTI可以通過模擬量輸入實現(xiàn)速度控制

1. 首先將控制模式修改為速度控制式(S)

2. 數(shù)字量輸入信號 SPD1、SPD2 和 SPD3 都處于低電位（0），則模擬量輸 入 1 的模擬量電壓用作速度設(shè)定值(10 V 對應(yīng)大速度設(shè)定值p29060)

3. 給出SON伺服運行命令，正轉(zhuǎn)時給出CWE信號，反轉(zhuǎn)時給出CCWE信號。

V90 PTI通過數(shù)字量輸入信號速度控制

1. 首先將控制模式修改為速度控制(S)

2. 數(shù)字量輸入信號SPD1、SPD2 和 SPD3 中至少有一個處于高電位，信號組合選擇一個參數(shù)作為速度設(shè)定值（P001-P007）

3. 給出SON伺服運行命令

常問問題

 速度模式下，模擬量做速度給定時如何設(shè)置電機旋轉(zhuǎn)方向？

可使用兩個數(shù)字量輸入信號控制電機旋轉(zhuǎn)方向和運行/停止。
? CWE：順時針方向使能
? CCWE：逆時針方向使能。

 V90 PTI S模式下上電后運行電機不轉(zhuǎn)怎么辦？

驅(qū)動器給出伺服使能信號（SON=1）后無法運行，有如下可能：
（1）如果給出SON后驅(qū)動器READY信號為0：
? 檢查CWL,CCWL,EMGS信號是否為1（高電平），如不接線可通過設(shè)置P29300強制信號。
? 檢查驅(qū)動器是否有故障或報警
排除上述原因后，重新給出SON信號，設(shè)定速度值，驅(qū)動器READY信號為1后可給出CWE/CCWE命令控制驅(qū)動器運行。
（2）如果給出SON后驅(qū)動器READY信號為1：
? 檢查是否給出運行命令CWE/CCWE
? 檢查速度設(shè)定值是否正確給出

 V90報堵轉(zhuǎn)F07900？

電機堵轉(zhuǎn)報警。
? 檢查伺服電機是否能自由旋轉(zhuǎn)
? 檢查扭矩極限是否設(shè)置正確
? 檢查速度實際值是否反向
? 檢查電機編碼器連接