化工儀器網(wǎng)
詳細介紹
西門子CPU317-2DP通訊模塊
信譽*，客戶至上是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動承諾。
承諾一：1、保證全新*
承諾二：2、保證安全準時發(fā)貨
承諾三：3、保證售后服務(wù)質(zhì)量
流程一：1、客戶確認所需采購產(chǎn)品型號
流程二：2、我方會根據(jù)詢價單型號查詢價格以及交貨期，擬一份詳細正規(guī)報價單
流程三：3，客戶收到報價單并確認型號無誤后訂購產(chǎn)品
流程四：4、報價單負責(zé)人根據(jù)客戶提供型號以及數(shù)量擬份銷售合同
流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開戶行
流程六：6、我公司財務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運單
簡單移植
硬件對比
首先，對比S7-200 與 S7-200 SMART的硬件配置。如下表所示：
表1. S7-200 CPU參數(shù)
| CPU類型 | CPU 221 | CPU 222 | CPU 224 | CPU 224 XP | CPU 226 |
|---|---|---|---|---|---|
| 集成 DI/DO | 6/4 | 8/6 | 14/10 | 24/16 | |
| 集成 AI/AO | - | - | - | 2/1 | - |
| 大 DI/DO/使用擴展模塊的大通道數(shù) | - | 48/46/94 | 114/110/224 | 128/128/256 | |
| 大 AI/AO//使用擴展模塊的大通道數(shù) | - | 16/8/16 | 32/28/44 | ||
| 擴展模塊數(shù)量 | - | 2 | 7 | ||
| 程序存儲器 | 4 KB | 12 KB | 16 KB | 24 KB | |
| 用戶存儲器（V區(qū)） | 2 KB | 8 KB | 10 KB | ||
| 保持性 | 內(nèi)部電容+電池 | ||||
| 高速計數(shù)器 | 4*30 KHz，其中2*20 KHz A/B計數(shù)器可用 | 6*30 KHz，其中4*20 KHz A/B計數(shù)器可用 | 4*30 KHz，2*20 KHz ，其中3*20 KHz+1*100 KHz A/B計數(shù)器可用 | 6*30 KHz，其中4*20 KHz A/B計數(shù)器可用 | |
| 通訊接口 RS485 | 1 | 2 | |||
| - PPI | 支持 | ||||
| - MPI | 支持 | ||||
| - 自由口（ASCII協(xié)議） | 支持 | ||||
| 以太網(wǎng) S7 通訊 | - | 擴展CP 243-1實現(xiàn) | |||
| DC 5V 總線電流 | - | 340 mA | 660 mA | 1000 mA | |
| DC 24V 傳感器電源 | 180 mA | 280 mA | 400 mA | ||
| 尺寸 W * H * D (mm) | 90*80*62 | 120.5*80*62 | 140*80*62 | 196*80*62 | |
表2. S7-200 SMART CPU參數(shù)
| CPU類型 | SR20 | SR30 ST30 | SR40 ST40 | SR60 ST60 | CR40 | CR60 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 集成 DI/DO | 12/8 | 18/12 | 24/16 | 36/24 | 24/16 | 36/24 |
| 集成 AI/AO | - | - | - | - | - | - |
| I/O過程映像區(qū) | DI：256 / DO：256 | |||||
| 模擬映像 | AI：56 / AO：56 | - | - | |||
| 擴展模塊數(shù)量 | 6+1 （信號板） | - | - | |||
| 程序存儲器 | 12 KB | 18 KB | 24 KB | 30 KB | 12 KB | |
| 用戶存儲器（V區(qū)） | 8 KB | 12 KB | 16 KB | 20 KB | 8 KB | |
| 保持性 | 保存 | |||||
| 高速計數(shù)器 | 4*200 KHz，其中2*100 KHz A/B計數(shù)器可用 | |||||
| 通訊接口 RS485 | 1+1 （信號板） | 1 | ||||
| - PPI | 支持 | |||||
| - MPI | 支持 | |||||
| - 自由口 （ASCII協(xié)議） | 支持 | |||||
| 以太網(wǎng) S7 通訊 | 1 | |||||
| DC 5V 總線電流 | 1400 mA | - | ||||
| DC 24V 總線電流 | 300 mA | |||||
| 尺寸 W * H * D (mm) | 90*100*81 | 110*100*81 | 125*100*81 | 175*100*81 | 125*100*81 | 175*100*81 |
表3. S7-200 信號模塊
| 模塊類型 | 訂貨號 | 模塊描述 |
|---|---|---|
| DI | 6ES7 221-1BF22-0XA8 | EM221：DI 8* 24V DC |
| 6ES7 221-1BH22-0XA8 | EM221：DI 8* 24V DC | |
| DO | 6ES7 222-1BF22-0XA8 | EM222：DO 8*24V DC |
| 6ES7 222-1HF22-0XA8 | EM222：DO 8*繼電器 | |
| DI/DO | 6ES7 223-1BF22-0XA8 | EM223 ：DI 4* DC 24V / DO 4* DC 24V |
| 6ES7 223-1HF22-0XA8 | EM223 ：DI 4* DC 24V / DO 4* 繼電器 | |
| 6ES7 223-1BH22-0XA8 | EM223 ：DI 8* DC 24V / DO 8* DC 24V | |
| 6ES7 223-1PH22-0XA8 | EM223 ：DI 8* DC 24V / DO 8* 繼電器 | |
| 6ES7 223-1BL22-0XA8 | EM223 ：DI 16* DC 24V / DO 16* DC 24V | |
| 6ES7 223-1PL22-0XA8 | EM223 ：DI 16* DC 24V / DO 16* 繼電器 | |
| 6ES7223-1BM22-0XA8 | EM223 ：DI 32* DC 24V / DO 32* DC 24V | |
| 6ES7223-1PM22-0XA8 | EM223 ：DI 32* DC 24V / DO 32* 繼電器 | |
| AI | 6ES7 231-0HC22-0XA8 | EM231：4* AI |
| 6ES7 231-0HC22-0XA8 | EM231：8* AI | |
| 6ES7 231-7PB22-0XA8 | EM231：2* RTD | |
| 6ES7 231-7PD22-0XA8 | EM231：4* TC | |
| AO | 6ES7 232-0HB22-0XA8 | EM232：2* AO |
| AI/AQ | 6ES7 235-0KD22-0XA8 | EM235：4* AI/1* AO |
表4. S7-200 SMART 信號模塊
| 模塊類型 | 訂貨號 | 模塊描述 |
|---|---|---|
| DI | 6ES7 288-2DE08-0AA0 | EM DE08：DI 8* 24V DC |
| DO | 6ES7 288-2DT08-0AA0 | EM DT08：DO 8*24V DC |
| 6ES7 288-2DR08-0AA0 | EM DR08：DO 8*繼電器 | |
| DI/DO | 6ES7 288-2DT16-0AA0 | EM DT16：DI 8* 24V DC/DO 8*24V DC |
| 6ES7 288-2DR16-0AA0 | EM DR16：DI 8* 24V DC/DO 8*繼電器 | |
| 6ES7 288-2DT32-0AA0 | EM DT32：DI 16* 24V DC/DO 16*24V DC | |
| 6ES7 288-2DR32-0AA0 | EM DT32：DI 16* 24V DC/DO 16*繼電器 | |
| AI | 6ES7 288-3AE04-0AA0 | EM AE04：4* AI |
| 6ES7 288-3AE08-0AA0 | EM AE08：8* AI | |
| 6ES7 288-3AR02-0AA0 | EM AR02：2* RTD | |
| 6ES7 288-3AR04-0AA0 | EM AR04：2* RTD | |
| 6ES7 288-3AT04-0AA0 | EM AT04：4* TC | |
| AQ | 6ES7 288-3AQ02-0AA0 | 2* AO |
| 6ES7 288-3AQ04-0AA0 | 4* AO | |
| AI/AO | 6ES7 288-3AM03-0AA0 | 2* AI/1* AO |
| EM232 | 6ES7 288-3AM06-0AA0 | 4* AI/2* AO |
| EM235 | 6ES7 235-0KD22-0XA8 | 4* AI/1* AO |
表5. 其他卡件
| S7-200 | S7-200 SMART | |
|---|---|---|
| DP | EM277 | DP01 |
| CP | CP243-1 | - 已集成 |
| 電池卡 | BC293 | SB BA01（僅保持時鐘） |
| 運動控制模塊 | EM253 | - 已集成 |
從以上表格可以看出，S7-200 SMART 增加了本體集成 I/O，功能更靈活，性能更好，而且，S7-200 SMART模塊接線方式與 S7-200*，如下圖所示：
圖1. S7-200 與 S7-200 SMART 數(shù)字量輸入/輸出接線圖
圖2，S7-200 與 S7-200 SMART 模擬量輸入/輸出接線圖
由上圖可見，S7-200 與S7-200 SMART 接線方式基本*。西門子CPU317-2DP通訊模塊
LOGO ! 0BA8 之間以太網(wǎng)S7通訊
LOGO 從0BA7始支持S7以太網(wǎng)通訊，
LOGO! 設(shè)備可作為客戶機來與一或多臺服務(wù)器模式下的 0BA8 設(shè)備進行通訊。一臺服務(wù)器同樣允許一臺或多臺客戶機訪問。
LOGO主從站編程包含電路圖模式和網(wǎng)絡(luò)模式兩種方法實現(xiàn)
LOGO 0BA8之間以太網(wǎng)S7協(xié)議LOGO客戶機編程(電路圖模式)
編程環(huán)境
硬件：主站LOGO! 0BA8 FS04，從站LOGO!0BA8 standard
軟件：LOGO Soft Comfort V8.1.1
1.新建項目，右鍵點擊項目名稱，打開以太網(wǎng)連接（圖.1）
圖.1
2.新建項目，右鍵點擊項目名稱，打開以太網(wǎng)連接（圖.2）
圖.2
a.設(shè)置本地IP地址和子網(wǎng)掩碼
b.右鍵單擊以太網(wǎng)連接，添加客戶端連接
c.添加S7連接
3.添加傳輸?shù)臄?shù)據(jù)（圖.3）
圖.3
a.雙擊打開連接1
b.設(shè)置遠程服務(wù)器的TSAP號碼和IP地址（TSAP參考服務(wù)器端設(shè)置）
c. 您可在此定義數(shù)據(jù)傳輸連接的屬性。（讀取：客戶端 <- 服務(wù)器，寫入：客戶端 -> 服務(wù)器）
您在客戶端連接中多可創(chuàng)建 32 個數(shù)據(jù)傳輸。
在讀取過程中，本地主機模塊讀取并存儲來自遠程服務(wù)器的信息；在寫的過程中，本地主機模塊將數(shù)據(jù)寫入遠程服務(wù)器。您可通過定義對應(yīng)的列在本地主機模塊或遠程服務(wù)器上存儲數(shù)據(jù)。每一數(shù)據(jù)傳輸?shù)拇髠鬏敂?shù)據(jù)長度為 212 字節(jié)
點擊下列下拉菜單選擇要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)VB,MB,QB,IB(圖.4)
圖.4
LOGO 0BA8之間以太網(wǎng)S7協(xié)議LOGO服務(wù)器編程(電路圖模式)
1新建項目，(圖.5)
圖.5
a.右鍵點擊項目名稱，打開以太網(wǎng)連接
b.添加本地IP地址和子網(wǎng)掩碼
c.添加服務(wù)器S7連接
2.設(shè)置連接1的服務(wù)器參數(shù)(圖.6)
圖.6
a.設(shè)置本地的TSAP號碼，勾選接受所有的連接請求。
b.設(shè)置遠程的TSAP號碼。點擊確定。
下載程序 ，測試結(jié)果。
服務(wù)器端(圖.7)
圖.7
客戶機端(圖.8)
圖.8
網(wǎng)絡(luò)視圖S7協(xié)議通訊編程
1.新建項目，添加兩臺新設(shè)備，LOGO8 FS4與 LOGO8!standard(圖.9)
圖.9
a.把兩個CPU使用連線拖動連接，左側(cè)CPU為客戶機，右側(cè)為服務(wù)器，如需調(diào)整服務(wù)器和客戶機（拖動CPU位置即可）
b.雙擊該連接線，打開數(shù)據(jù)配置頁(圖.10)
圖.10
a.自動默認分配相互的TSAP號碼
b.分配數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡刂泛蛿?shù)量
將程序分別下載到對應(yīng)的CPU，監(jiān)控測試。
速度控制
V90 PN通過與PLC通信、V90 PTI可以通過模擬量輸入或數(shù)字量輸入端子進行速度控制。
V90 PN通過PLC通信實現(xiàn)速度控制
1. 可使用標準報文1，2，3，5，102～105等
2. 如未配置TO工藝對象，可以通過PLC發(fā)送控制字及速度給定控制V90以速度方式運行
3. 如配置TO工藝對象，可以通過命令MC_Power及MC_MoveVelocity控制V90以速度方式運行
V90 PTI可以通過模擬量輸入實現(xiàn)速度控制
1. 首先將控制模式修改為速度控制式(S)
2. 數(shù)字量輸入信號 SPD1、SPD2 和 SPD3 都處于低電位（0），則模擬量輸 入 1 的模擬量電壓用作速度設(shè)定值(10 V 對應(yīng)大速度設(shè)定值p29060)
3. 給出SON伺服運行命令，正轉(zhuǎn)時給出CWE信號，反轉(zhuǎn)時給出CCWE信號。
V90 PTI通過數(shù)字量輸入信號速度控制
1. 首先將控制模式修改為速度控制(S)
2. 數(shù)字量輸入信號SPD1、SPD2 和 SPD3 中至少有一個處于高電位，信號組合選擇一個參數(shù)作為速度設(shè)定值（P001-P007）
3. 給出SON伺服運行命令
常問問題
速度模式下，模擬量做速度給定時如何設(shè)置電機旋轉(zhuǎn)方向？
可使用兩個數(shù)字量輸入信號控制電機旋轉(zhuǎn)方向和運行/停止。
? CWE：順時針方向使能
? CCWE：逆時針方向使能。
V90 PTI S模式下上電后運行電機不轉(zhuǎn)怎么辦？
驅(qū)動器給出伺服使能信號（SON=1）后無法運行，有如下可能：
（1）如果給出SON后驅(qū)動器READY信號為0：
? 檢查CWL,CCWL,EMGS信號是否為1（高電平），如不接線可通過設(shè)置P29300強制信號。
? 檢查驅(qū)動器是否有故障或報警
排除上述原因后，重新給出SON信號，設(shè)定速度值，驅(qū)動器READY信號為1后可給出CWE/CCWE命令控制驅(qū)動器運行。
（2）如果給出SON后驅(qū)動器READY信號為1：
? 檢查是否給出運行命令CWE/CCWE
? 檢查速度設(shè)定值是否正確給出
V90報堵轉(zhuǎn)F07900？
電機堵轉(zhuǎn)報警。
? 檢查伺服電機是否能自由旋轉(zhuǎn)
? 檢查扭矩極限是否設(shè)置正確
? 檢查速度實際值是否反向
? 檢查電機編碼器連接
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