詳細介紹
西門子CPU314通訊模塊
《銷售態(tài)度》:質量保證、誠信服務、及時到位!
《銷售宗旨》:為客戶創(chuàng)造價值是我們永遠追求的目標!
《服務說明》:現(xiàn)貨配送至全國各地含稅(13%)含運費!
《產(chǎn)品質量》:原裝產(chǎn)品,*!
《產(chǎn)品優(yōu)勢》:專業(yè)銷售 薄利多銷 信譽好,口碑好,價格低,貨期短,大量現(xiàn)貨,服務周到!
LOGO ! 0BA8 之間以太網(wǎng)S7通訊
LOGO 從0BA7始支持S7以太網(wǎng)通訊,
LOGO! 設備可作為客戶機來與一或多臺服務器模式下的 0BA8 設備進行通訊。一臺服務器同樣允許一臺或多臺客戶機訪問。
LOGO主從站編程包含電路圖模式和網(wǎng)絡模式兩種方法實現(xiàn)
LOGO 0BA8之間以太網(wǎng)S7協(xié)議LOGO客戶機編程(電路圖模式)
編程環(huán)境
硬件:主站LOGO! 0BA8 FS04,從站LOGO!0BA8 standard
軟件:LOGO Soft Comfort V8.1.1
1.新建項目,右鍵點擊項目名稱,打開以太網(wǎng)連接(圖.1)
圖.1
2.新建項目,右鍵點擊項目名稱,打開以太網(wǎng)連接(圖.2)
圖.2
a.設置本地IP地址和子網(wǎng)掩碼
b.右鍵單擊以太網(wǎng)連接,添加客戶端連接
c.添加S7連接
3.添加傳輸?shù)臄?shù)據(jù)(圖.3)
圖.3
a.雙擊打開連接1
b.設置遠程服務器的TSAP號碼和IP地址(TSAP參考服務器端設置)
c. 您可在此定義數(shù)據(jù)傳輸連接的屬性。(讀?。嚎蛻舳?<- 服務器,寫入:客戶端 -> 服務器)
您在客戶端連接中多可創(chuàng)建 32 個數(shù)據(jù)傳輸。
在讀取過程中,本地主機模塊讀取并存儲來自遠程服務器的信息;在寫的過程中,本地主機模塊將數(shù)據(jù)寫入遠程服務器。您可通過定義對應的列在本地主機模塊或遠程服務器上存儲數(shù)據(jù)。每一數(shù)據(jù)傳輸?shù)拇髠鬏敂?shù)據(jù)長度為 212 字節(jié)
點擊下列下拉菜單選擇要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)VB,MB,QB,IB(圖.4)
圖.4
LOGO 0BA8之間以太網(wǎng)S7協(xié)議LOGO服務器編程(電路圖模式)
1新建項目,(圖.5)
圖.5
a.右鍵點擊項目名稱,打開以太網(wǎng)連接
b.添加本地IP地址和子網(wǎng)掩碼
c.添加服務器S7連接
2.設置連接1的服務器參數(shù)(圖.6)
西門子CPU314通訊模塊
圖.6
a.設置本地的TSAP號碼,勾選接受所有的連接請求。
b.設置遠程的TSAP號碼。點擊確定。
下載程序 ,測試結果。
服務器端(圖.7)
圖.7
客戶機端(圖.8)
圖.8
網(wǎng)絡視圖S7協(xié)議通訊編程
1.新建項目,添加兩臺新設備,LOGO8 FS4與 LOGO8!standard(圖.9)
圖.9
a.把兩個CPU使用連線拖動連接,左側CPU為客戶機,右側為服務器,如需調整服務器和客戶機(拖動CPU位置即可)
b.雙擊該連接線,打開數(shù)據(jù)配置頁(圖.10)
圖.10
a.自動默認分配相互的TSAP號碼
b.分配數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡刂泛蛿?shù)量
將程序分別下載到對應的CPU,監(jiān)控測試。
速度控制
V90 PN通過與PLC通信、V90 PTI可以通過模擬量輸入或數(shù)字量輸入端子進行速度控制。
V90 PN通過PLC通信實現(xiàn)速度控制
1. 可使用標準報文1,2,3,5,102~105等
2. 如未配置TO工藝對象,可以通過PLC發(fā)送控制字及速度給定控制V90以速度方式運行
3. 如配置TO工藝對象,可以通過命令MC_Power及MC_MoveVelocity控制V90以速度方式運行
V90 PTI可以通過模擬量輸入實現(xiàn)速度控制
1. 首先將控制模式修改為速度控制式(S)
2. 數(shù)字量輸入信號 SPD1、SPD2 和 SPD3 都處于低電位(0),則模擬量輸 入 1 的模擬量電壓用作速度設定值(10 V 對應大速度設定值p29060)
3. 給出SON伺服運行命令,正轉時給出CWE信號,反轉時給出CCWE信號。
V90 PTI通過數(shù)字量輸入信號速度控制
1. 首先將控制模式修改為速度控制(S)
2. 數(shù)字量輸入信號SPD1、SPD2 和 SPD3 中至少有一個處于高電位,信號組合選擇一個參數(shù)作為速度設定值(P001-P007)
3. 給出SON伺服運行命令
常問問題
速度模式下,模擬量做速度給定時如何設置電機旋轉方向?
可使用兩個數(shù)字量輸入信號控制電機旋轉方向和運行/停止。
? CWE:順時針方向使能
? CCWE:逆時針方向使能。
V90 PTI S模式下上電后運行電機不轉怎么辦?
驅動器給出伺服使能信號(SON=1)后無法運行,有如下可能:
(1)如果給出SON后驅動器READY信號為0:
? 檢查CWL,CCWL,EMGS信號是否為1(高電平),如不接線可通過設置P29300強制信號。
? 檢查驅動器是否有故障或報警
排除上述原因后,重新給出SON信號,設定速度值,驅動器READY信號為1后可給出CWE/CCWE命令控制驅動器運行。
(2)如果給出SON后驅動器READY信號為1:
? 檢查是否給出運行命令CWE/CCWE
? 檢查速度設定值是否正確給出
V90報堵轉F07900?
電機堵轉報警。
? 檢查伺服電機是否能自由旋轉
? 檢查扭矩極限是否設置正確
? 檢查速度實際值是否反向
? 檢查電機編碼器連接
PPI通信移植
S7-200 SMART CPU PPI協(xié)議只支持與HMI連接,因此S7-200 SMART CPU間通信需要使用以太網(wǎng)通信(Get/Put指令),移植時需要在S7-200 SMART中重新運行Get/Put向導或者指令編程。
NETR/NETW指令向導移植
S7-200 NETR/NETW指令向導移植至S7-200 SMART Get/Put向導,移植時需要在S7-200 SMART中重新運行Get/Put向導編程,如圖1所示:
圖1. NETR/NETW指令向導移植
1、NETR由Get代替,NETW由Put代替;
2、NETR/NETW大16字節(jié)數(shù)據(jù),Get/Put大200字節(jié)數(shù)據(jù),可以將NETR/NETW的多項網(wǎng)絡讀操作合并在一個Get/Put操作中處理;
3、遠程CPU地址改為遠程CPU IP地址;
4、本地CPU的通信區(qū)域和起始地址,直接對映;
5、遠程CPU的通信區(qū)域和起始地址,直接對映。
S7-200 NETR/NETW指令向導生成的NET_EXE子程序由S7-200 SMART Get/Put向導生成的NET_EXE子程序替換,如圖2所示:
圖2. NET_EXE子程序移植
NETR/NETW指令移植
S7-200 NETR/NETW指令移植至S7-200 SMART GET/PUT指令,移植時需要在S7-200 SMART中重新編程,如圖3所示:
圖3. NETR/NETW指令移植
1、遠程CPU地址改為遠程CPU IP地址;
2、遠程CPU的通信區(qū)域和起始地址,直接對映;
3、NETR/NETW大16字節(jié)數(shù)據(jù),Get/Put大222/212字節(jié)數(shù)據(jù),可以將NETR/NETW的多項網(wǎng)絡讀操作合并在一個GET/Put操作中處理;
4、本地CPU的通信區(qū)域和起始地址,直接對映;
5、NETR由GET代替,NETW由PUT代替;