化工儀器網(wǎng)
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西門子CPU313C-2DP通訊模塊
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PLS指令移植
S7-200 與 S7-200 SMART 使用PLS指令控制脈沖串輸出（PTO）的SM 定義不同，不能將 S7-200 CPU 編寫的 PLS指令程序直接用于S7-200 SMART。
PLS指令的單段管道化
如表1所示，使用 STEP 7-Micro/Win SMART 打開S7-200 CPU 的 PLS 指令程序需修改控制字節(jié)（SM67.6）和更改周期為頻率（SMW68）。
表1. S7-200 與 S7-200 SMART 的SM 對(duì)比
| Q0.0 | S7-200 | S7-200 SMART |
| SM67.0 | PTO更新周期 | PTO更新頻率 |
| SM67.1 | 未使用 | 未使用 |
| SM67.2 | PTO更新脈沖計(jì)數(shù)值 | PTO更新脈沖計(jì)數(shù)值 |
| SM67.3 | PTO時(shí)間基準(zhǔn)：0=1μs，1=1ms | 未使用 |
| SM67.4 | 未使用 | 未使用 |
| SM67.5 | PTO操作：0=單段，1=多段 | PTO操作：0=單段，1=多段 |
| SM67.6 | PTO/PWM模式選擇：0=PTO，1=PWM | PTO/PWM模式選擇：0=PWM，1=PTO |
| SM67.7 | PTO啟用：0=禁止，1=啟用 | PTO啟用：0=禁止，1=啟用 |
| SMW68 | PTO周期 | PTO頻率 |
使用 STEP 7-Micro/Win SMART 打開S7-200 CPU 的 PLS 指令程序需修改控制字節(jié)（SM67.6）和更改周期為頻率（SMW68）。
例如：在 S7-200 程序里，編寫 500ms/周期（SMB67=16#8D，SMW68=500ms），裝載周期和脈沖的PTO 輸出程序，移植至S7-200 SMART需要修改SMB67=16#C5，SMW68=2Hz。
圖1. PLS指令單段PTO移植
在單段管道化期間，頻率的上限為65,535Hz，如果需要更高的頻率（高為100,000Hz），則必須使用多段管道化。
PLS指令的多段管道化
相對(duì)于 S7-200 多段 PTO 計(jì)算周期增量的方式，S7-200 SMART 多段 PTO 設(shè)置更簡(jiǎn)單，只需要定義起始、結(jié)束頻率和脈沖計(jì)數(shù)即可，如圖2所示。因此移植時(shí)需要重新編寫PTO多段管道化程序。
圖2. 多段PTO操作的包絡(luò)表格式對(duì)比
對(duì)于依照周期時(shí)間（而非頻率）的S7-200項(xiàng)目移植至S7-200smart時(shí)，可以使用以下公式來進(jìn)行頻率轉(zhuǎn)換：
CTFinal = CTInitial + (ΔCT * PC)
FInitial = 1 / CTInitial
FFinal = 1 / CTFinal
| CTInitial | 段啟動(dòng)周期時(shí)間 (s) |
| ΔCT | 段增量周期時(shí)間 (s) |
| PC | 段內(nèi)脈沖數(shù)量 |
| CTFinal | 段結(jié)束周期時(shí)間 (s) |
| FFInitial | 段起始頻率 (Hz) |
| FFinal | 段結(jié)束頻率 (Hz) |
如圖3所示，PLS指令多段PTO移植時(shí)無(wú)論 S7-200 中定義的SMB67為16#A0（1μs/周期）還是16#A8（1ms/周期），S7-200 SMART中都需要改為16#E0。起始、結(jié)束頻率根據(jù)公式計(jì)算，脈沖數(shù)不需要改變。
圖3. PLS指令多段PTO移植
計(jì)算包絡(luò)段的加速度（或減速度）和持續(xù)時(shí)間有助于確定正確的包絡(luò)表值，可按如下公式計(jì)算 Ts 段持續(xù)時(shí)間：
ΔF = FFinal - FInitial
Ts = PC / (Fmin + (|ΔF| / 2 ) )
As = ΔF / Ts
| Ts | 段持續(xù)時(shí)間 (s) |
| As | 段頻率加速度 (Hz/s) |
| PC | 段內(nèi)脈沖數(shù)量 |
| Fmin | 段小頻率 (Hz) |
| ΔF | 段增量（總變化）頻率 (Hz) |
注意：如果 Ts 段持續(xù)時(shí)間少于 500 微秒，將導(dǎo)致 CPU 沒有足夠的時(shí)間來計(jì)算 PTO 段值。 PTO 管道下溢位（SM66.6、SM76.6 和 SM566.6）將置為 1，PTO 操作終止。
S7-200 SMART PTO 脈沖數(shù)測(cè)量
S7-200 SMART CPU 沒有類似 S7-200 CPU 的高速計(jì)數(shù)器模式 12 功能。
S7-200 SMART CPU 硬件脈沖輸出接到輸入，配置高速計(jì)數(shù)器向?qū)Р⒄{(diào)用 HSC 子程序可監(jiān)視 PTO 脈沖數(shù)量 。如下圖4所示：
西門子CPU313C-2DP通訊模塊
圖4. S7-200 SMART PTO 脈沖數(shù)測(cè)量
LOGO ! 0BA8 之間以太網(wǎng)S7通訊
LOGO 從0BA7始支持S7以太網(wǎng)通訊，
LOGO! 設(shè)備可作為客戶機(jī)來與一或多臺(tái)服務(wù)器模式下的 0BA8 設(shè)備進(jìn)行通訊。一臺(tái)服務(wù)器同樣允許一臺(tái)或多臺(tái)客戶機(jī)訪問。
LOGO主從站編程包含電路圖模式和網(wǎng)絡(luò)模式兩種方法實(shí)現(xiàn)
LOGO 0BA8之間以太網(wǎng)S7協(xié)議LOGO客戶機(jī)編程(電路圖模式)
編程環(huán)境
硬件：主站LOGO! 0BA8 FS04，從站LOGO!0BA8 standard
軟件：LOGO Soft Comfort V8.1.1
1.新建項(xiàng)目，右鍵點(diǎn)擊項(xiàng)目名稱，打開以太網(wǎng)連接（圖.1）
圖.1
2.新建項(xiàng)目，右鍵點(diǎn)擊項(xiàng)目名稱，打開以太網(wǎng)連接（圖.2）
圖.2
a.設(shè)置本地IP地址和子網(wǎng)掩碼
b.右鍵單擊以太網(wǎng)連接，添加客戶端連接
c.添加S7連接
3.添加傳輸?shù)臄?shù)據(jù)（圖.3）
圖.3
a.雙擊打開連接1
b.設(shè)置遠(yuǎn)程服務(wù)器的TSAP號(hào)碼和IP地址（TSAP參考服務(wù)器端設(shè)置）
c. 您可在此定義數(shù)據(jù)傳輸連接的屬性。（讀取：客戶端 <- 服務(wù)器，寫入：客戶端 -> 服務(wù)器）
您在客戶端連接中多可創(chuàng)建 32 個(gè)數(shù)據(jù)傳輸。
在讀取過程中，本地主機(jī)模塊讀取并存儲(chǔ)來自遠(yuǎn)程服務(wù)器的信息；在寫的過程中，本地主機(jī)模塊將數(shù)據(jù)寫入遠(yuǎn)程服務(wù)器。您可通過定義對(duì)應(yīng)的列在本地主機(jī)模塊或遠(yuǎn)程服務(wù)器上存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。每一數(shù)據(jù)傳輸?shù)拇髠鬏敂?shù)據(jù)長(zhǎng)度為 212 字節(jié)
點(diǎn)擊下列下拉菜單選擇要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)VB,MB,QB,IB(圖.4)
圖.4
LOGO 0BA8之間以太網(wǎng)S7協(xié)議LOGO服務(wù)器編程(電路圖模式)
1新建項(xiàng)目，(圖.5)
圖.5
a.右鍵點(diǎn)擊項(xiàng)目名稱，打開以太網(wǎng)連接
b.添加本地IP地址和子網(wǎng)掩碼
c.添加服務(wù)器S7連接
2.設(shè)置連接1的服務(wù)器參數(shù)(圖.6)
圖.6
a.設(shè)置本地的TSAP號(hào)碼，勾選接受所有的連接請(qǐng)求。
b.設(shè)置遠(yuǎn)程的TSAP號(hào)碼。點(diǎn)擊確定。
下載程序 ，測(cè)試結(jié)果。
服務(wù)器端(圖.7)
圖.7
客戶機(jī)端(圖.8)
圖.8
網(wǎng)絡(luò)視圖S7協(xié)議通訊編程
1.新建項(xiàng)目，添加兩臺(tái)新設(shè)備，LOGO8 FS4與 LOGO8!standard(圖.9)
圖.9
a.把兩個(gè)CPU使用連線拖動(dòng)連接，左側(cè)CPU為客戶機(jī)，右側(cè)為服務(wù)器，如需調(diào)整服務(wù)器和客戶機(jī)（拖動(dòng)CPU位置即可）
b.雙擊該連接線，打開數(shù)據(jù)配置頁(yè)(圖.10)
圖.10
a.自動(dòng)默認(rèn)分配相互的TSAP號(hào)碼
b.分配數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡刂泛蛿?shù)量
將程序分別下載到對(duì)應(yīng)的CPU，監(jiān)控測(cè)試。
速度控制
V90 PN通過與PLC通信、V90 PTI可以通過模擬量輸入或數(shù)字量輸入端子進(jìn)行速度控制。
V90 PN通過PLC通信實(shí)現(xiàn)速度控制
1. 可使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1，2，3，5，102～105等
2. 如未配置TO工藝對(duì)象，可以通過PLC發(fā)送控制字及速度給定控制V90以速度方式運(yùn)行
3. 如配置TO工藝對(duì)象，可以通過命令MC_Power及MC_MoveVelocity控制V90以速度方式運(yùn)行
V90 PTI可以通過模擬量輸入實(shí)現(xiàn)速度控制
1. 首先將控制模式修改為速度控制式(S)
2. 數(shù)字量輸入信號(hào) SPD1、SPD2 和 SPD3 都處于低電位（0），則模擬量輸 入 1 的模擬量電壓用作速度設(shè)定值(10 V 對(duì)應(yīng)大速度設(shè)定值p29060)
3. 給出SON伺服運(yùn)行命令，正轉(zhuǎn)時(shí)給出CWE信號(hào)，反轉(zhuǎn)時(shí)給出CCWE信號(hào)。
V90 PTI通過數(shù)字量輸入信號(hào)速度控制
1. 首先將控制模式修改為速度控制(S)
2. 數(shù)字量輸入信號(hào)SPD1、SPD2 和 SPD3 中至少有一個(gè)處于高電位，信號(hào)組合選擇一個(gè)參數(shù)作為速度設(shè)定值（P001-P007）
3. 給出SON伺服運(yùn)行命令
常問問題
速度模式下，模擬量做速度給定時(shí)如何設(shè)置電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向？
可使用兩個(gè)數(shù)字量輸入信號(hào)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向和運(yùn)行/停止。
? CWE：順時(shí)針方向使能
? CCWE：逆時(shí)針方向使能。
V90 PTI S模式下上電后運(yùn)行電機(jī)不轉(zhuǎn)怎么辦？
驅(qū)動(dòng)器給出伺服使能信號(hào)（SON=1）后無(wú)法運(yùn)行，有如下可能：
（1）如果給出SON后驅(qū)動(dòng)器READY信號(hào)為0：
? 檢查CWL,CCWL,EMGS信號(hào)是否為1（高電平），如不接線可通過設(shè)置P29300強(qiáng)制信號(hào)。
? 檢查驅(qū)動(dòng)器是否有故障或報(bào)警
排除上述原因后，重新給出SON信號(hào)，設(shè)定速度值，驅(qū)動(dòng)器READY信號(hào)為1后可給出CWE/CCWE命令控制驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行。
（2）如果給出SON后驅(qū)動(dòng)器READY信號(hào)為1：
? 檢查是否給出運(yùn)行命令CWE/CCWE
? 檢查速度設(shè)定值是否正確給出
V90報(bào)堵轉(zhuǎn)F07900？
電機(jī)堵轉(zhuǎn)報(bào)警。
? 檢查伺服電機(jī)是否能自由旋轉(zhuǎn)
? 檢查扭矩極限是否設(shè)置正確
? 檢查速度實(shí)際值是否反向
? 檢查電機(jī)編碼器連接
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