化工儀器網(wǎng)
詳細(xì)介紹
西門子CPU313C通訊模塊
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PPI通信移植
S7-200 SMART CPU PPI協(xié)議只支持與HMI連接，因此S7-200 SMART CPU間通信需要使用以太網(wǎng)通信（Get/Put指令），移植時(shí)需要在S7-200 SMART中重新運(yùn)行Get/Put向?qū)Щ蛘咧噶罹幊獭?/p>
NETR/NETW指令向?qū)б浦?/p>
S7-200 NETR/NETW指令向?qū)б浦仓罶7-200 SMART Get/Put向?qū)?，移植時(shí)需要在S7-200 SMART中重新運(yùn)行Get/Put向?qū)Ь幊?，如圖1所示：
圖1. NETR/NETW指令向?qū)б浦?/p>
1、NETR由Get代替，NETW由Put代替；
2、NETR/NETW大16字節(jié)數(shù)據(jù)，Get/Put大200字節(jié)數(shù)據(jù)，可以將NETR/NETW的多項(xiàng)網(wǎng)絡(luò)讀操作合并在一個(gè)Get/Put操作中處理；
3、遠(yuǎn)程CPU地址改為遠(yuǎn)程CPU IP地址；
4、本地CPU的通信區(qū)域和起始地址，直接對(duì)映；
5、遠(yuǎn)程CPU的通信區(qū)域和起始地址，直接對(duì)映。
S7-200 NETR/NETW指令向?qū)傻腘ET_EXE子程序由S7-200 SMART Get/Put向?qū)傻腘ET_EXE子程序替換，如圖2所示：
圖2. NET_EXE子程序移植
NETR/NETW指令移植
S7-200 NETR/NETW指令移植至S7-200 SMART GET/PUT指令，移植時(shí)需要在S7-200 SMART中重新編程，如圖3所示：
圖3. NETR/NETW指令移植
1、遠(yuǎn)程CPU地址改為遠(yuǎn)程CPU IP地址；
2、遠(yuǎn)程CPU的通信區(qū)域和起始地址，直接對(duì)映；
3、NETR/NETW大16字節(jié)數(shù)據(jù)，Get/Put大222/212字節(jié)數(shù)據(jù)，可以將NETR/NETW的多項(xiàng)網(wǎng)絡(luò)讀操作合并在一個(gè)GET/Put操作中處理；
4、本地CPU的通信區(qū)域和起始地址，直接對(duì)映；
5、NETR由GET代替，NETW由PUT代替；
S7-1200 和 S7-1200 之間 S7 通信
S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服務(wù)器端或客戶端(CPU V2.0及以上版本)。S7-1200 僅支持 S7 單邊通信，僅需在客戶端單邊組態(tài)連接和編程，而服務(wù)器端只準(zhǔn)備好通信的數(shù)據(jù)就行。
硬件：
- CPU 1214C DC/DC/DC，V2.0
- CPU 1214C DC/DC/DC，V4.1
軟件：
- Step7 V13 SP1
所完成的通信任務(wù)：
- S7-1200 CPU Clinet 將通訊數(shù)據(jù)區(qū) DB1 塊中的 10 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到 S7-1200 CPU server 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB1 塊中；
- S7-1200 CPU Clinet 將S7-1200 CPU server 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB2 塊中的 10 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)讀到 S7-1200 CPU Clinet 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB2 塊中。
S7-1200之間 S7 通訊，可以分2種情況來(lái)操作，具體如下：
- *種情況：兩個(gè) S7-1200 在一個(gè)項(xiàng)目中操作；
- 第二種情況：兩個(gè) S7-1200 不在一個(gè)項(xiàng)目中的操作。
一. *種情況（同一項(xiàng)目中操作）
使用 STEP 7 V13 在同一個(gè)項(xiàng)目中，新建兩個(gè)S7-1200站點(diǎn)，然后做 S7 通訊。
1.1 使用 Step7 V13生成項(xiàng)目
使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，并通過(guò)“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-1200 站 client V4.1，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V4.1（client IP:192.168.0.10）；接著組態(tài)另一個(gè)S7-1200站 server v2.0，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V2.0（server IP:192.168.0.12），如圖 1 所示。
圖 1 在新項(xiàng)目中插入2個(gè) S7-1200 站點(diǎn)
1.2 網(wǎng)絡(luò)配置，組態(tài) S7 連接
在“設(shè)備組態(tài)”中 ，選擇“網(wǎng)絡(luò)視圖”欄進(jìn)行配置網(wǎng)絡(luò)，點(diǎn)中左上角的“連接”圖標(biāo)，連接框中選擇“S7連接”，然后選中client v4.1 CPU（客戶端），右鍵選擇“添加新的連接”，在創(chuàng)建新連接對(duì)話框內(nèi)，選擇連接對(duì)象“server v2.0 CPU”，選擇“主動(dòng)建立連接”后建立新連接，如圖 2 所示。
圖 2 建立 S7 連接
1.3 S7 連接及其屬性說(shuō)明
在中間欄的“連接”條目中，可以看到已經(jīng)建立的“S7_連接_1”，如圖 3 所示。
西門子CPU313C通訊模塊
圖 3 S7 連接
點(diǎn)中上面的連接，在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數(shù)，如圖 4 所示。
在常規(guī)中，顯示連接雙方的設(shè)備，IP地址。
在本地ID中：顯示通訊連接的ID 號(hào)，這里ID=W#16#100（編程使用）。
在特殊連接屬性中：可以選擇是否為主動(dòng)連接，這里client v4.1是主動(dòng)建立連接。
在地址詳細(xì)信息中：定義通訊雙方的 TSAP 號(hào)，這里不需要修改。
圖 4 連接的屬性
配置完網(wǎng)絡(luò)連接，雙方都編譯存盤(pán)并下載。如果通訊連接正常，連接在線狀態(tài)，如圖 5 所示。
圖 5 連接狀態(tài)
1.4 軟件編程
在 S7-1200 兩側(cè)，分別創(chuàng)建發(fā)送和接收數(shù)據(jù)塊 DB1 和 DB2，定義成 10 個(gè)字節(jié)的數(shù)組，如圖 6 所示。
圖 6 數(shù)據(jù)塊
注意： 數(shù)據(jù)塊的屬性中，需要選擇非優(yōu)化塊訪問(wèn)（把默認(rèn)的勾去掉），如圖 7 所示。
圖 7 數(shù)據(jù)塊屬性-非優(yōu)化的塊訪問(wèn)
在主動(dòng)建連接側(cè)編程（client v4.1 CPU），在OB1中，從“Instruction” >“Communication” >“S7 Communication”下，調(diào)用 Get、Put 通信指令，如圖 8 所示。
圖 8 發(fā)送接收指令調(diào)用
功能塊參數(shù)意義如下表1.
| CALL “PUT” | , %DB3 | //調(diào)用 PUT，使用背景DB塊：DB3 |
| REQ | ：=%M0.0 | //上升沿觸發(fā) |
| ID | ：=W#16#100 | //連接號(hào)，要與連接配置中*，創(chuàng)建連接時(shí)的本地連接號(hào) |
| DONE | ：=%M0.5 | // 為1時(shí)，發(fā)送完成 |
| ERROR | ：=%M0.6 | // 為1時(shí)，有故障發(fā)生 |
| STATUS | ：=%MW10 | // 狀態(tài)代碼 |
| ADDR_1 | ：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 | // 發(fā)送到通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)的地址 |
| SD_1 | ：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 | // 本地發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) |
| CALL “GET” | , %DB4 | //調(diào)用 GET，使用背景DB塊：DB4 |
| REQ | ：=%M1.0 | //上升沿觸發(fā) |
| ID | ：=W#16#100 | //連接號(hào)，要與連接配置中*，創(chuàng)建連接時(shí)的本地連接號(hào) |
| NDR | ：=%M1.5 | //為1時(shí)，接收到新數(shù)據(jù) |
| ERROR | ：=%M1.6 | //為1時(shí)，有故障發(fā)生 |
| STATUS | ：=%MW12 | //狀態(tài)代碼 |
| ADDR_1 | ：=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 | //從通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)讀取數(shù)據(jù)的地址 |
| RD_1 | ：=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 | //本地接收數(shù)據(jù)地址 |
表1. 功能塊參數(shù)意義
1.5 監(jiān)控結(jié)果
通過(guò)在 S7-1200 客戶機(jī)側(cè)編程進(jìn)行 S7 通訊，實(shí)現(xiàn)兩個(gè) CPU 之間數(shù)據(jù)交換，監(jiān)控結(jié)果如圖 9 所示。
圖 9 監(jiān)控結(jié)果
二. 第二種情況（不在同一項(xiàng)目中操作）
使用 STEP 7 V13 不在一個(gè)項(xiàng)目中，新建兩個(gè)S7-1200站點(diǎn)，然后做 S7 通訊。
2.1 使用 Step7 V13生成項(xiàng)目
使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，并通過(guò)“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-1200 站 client V4.1，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V4.1；接著在另一個(gè)項(xiàng)目組態(tài)S7-1200站 server v2.0，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V2.0。
2.2 網(wǎng)絡(luò)配置，組態(tài) S7 連接
在“設(shè)備組態(tài)”中 ，選擇“網(wǎng)絡(luò)視圖”欄進(jìn)行配置網(wǎng)絡(luò)，點(diǎn)中左上角的“連接”圖標(biāo)，連接框中選擇“S7連接”，然后選中client v4.1 CPU（客戶端），右鍵選擇“添加新的連接”，在創(chuàng)建新連接對(duì)話框內(nèi)，選擇連接對(duì)象“未”，如圖 10 所示。
圖 10 建立 S7 連接
2.3 S7 連接及其屬性說(shuō)明
在中間欄的“連接”條目中，可以看到已經(jīng)建立的“S7_連接_1”，如圖 11 所示。
圖 11 S7 連接
點(diǎn)中上面的連接，在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數(shù)，如圖 12 所示。
在常規(guī)中，顯示連接雙方的設(shè)備，在伙伴方“站點(diǎn)”欄選擇“未知”；在“地址”欄填寫(xiě)伙伴的IP地址192.168.0.12。
在本地ID中：顯示通訊連接的ID 號(hào)，這里ID=W#16#100。
在特殊連接屬性中：建未的連接，建連接側(cè)為主動(dòng)連接，這里client v4.1是主動(dòng)建立連接。
在地址詳細(xì)信息中：定義伙伴側(cè)的 TSAP 號(hào)（注意：S7-1200預(yù)留給S7連接兩個(gè)TSAP地址：03.01和03.00），這里設(shè)置伙伴的 TSAP:03.00。
圖 12 連接的屬性及設(shè)置后連接狀態(tài)
配置完網(wǎng)絡(luò)連接，編譯存盤(pán)并下載。如果通訊連接正常，連接在線狀態(tài)，如圖 13 所示。
圖 13 連接狀態(tài)
2.4 軟件編程
在主動(dòng)建連接的客戶機(jī)側(cè)調(diào)用 Get、Put 通信指令，具體使用同上一種情況。
三、附加說(shuō)明
請(qǐng)注意，以上例子中使用的作為服務(wù)器的PLC是固件版本V2.0的S7-1200 CPU，如果您使用固件版本為 V4.0 以上的 S7-1200 CPU 作為服務(wù)器，則需要如下額外設(shè)置，才能保證S7通信正常。
請(qǐng)點(diǎn)開(kāi)作為S7服務(wù)器(sever）的 CPU 的設(shè)備組態(tài)，“屬性->常規(guī)->保護(hù)”里“連接機(jī)制”一項(xiàng)需要勾選“允許從遠(yuǎn)程伙伴（PLCHMIOPC...)使用 PUT/GET 通信訪問(wèn)”，如下圖所示：
圖14 通信保護(hù)設(shè)置
速度控制
V90 PN通過(guò)與PLC通信、V90 PTI可以通過(guò)模擬量輸入或數(shù)字量輸入端子進(jìn)行速度控制。
V90 PN通過(guò)PLC通信實(shí)現(xiàn)速度控制
1. 可使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1，2，3，5，102～105等
2. 如未配置TO工藝對(duì)象，可以通過(guò)PLC發(fā)送控制字及速度給定控制V90以速度方式運(yùn)行
3. 如配置TO工藝對(duì)象，可以通過(guò)命令MC_Power及MC_MoveVelocity控制V90以速度方式運(yùn)行
V90 PTI可以通過(guò)模擬量輸入實(shí)現(xiàn)速度控制
1. 首先將控制模式修改為速度控制式(S)
2. 數(shù)字量輸入信號(hào) SPD1、SPD2 和 SPD3 都處于低電位（0），則模擬量輸 入 1 的模擬量電壓用作速度設(shè)定值(10 V 對(duì)應(yīng)大速度設(shè)定值p29060)
3. 給出SON伺服運(yùn)行命令，正轉(zhuǎn)時(shí)給出CWE信號(hào)，反轉(zhuǎn)時(shí)給出CCWE信號(hào)。
V90 PTI通過(guò)數(shù)字量輸入信號(hào)速度控制
1. 首先將控制模式修改為速度控制(S)
2. 數(shù)字量輸入信號(hào)SPD1、SPD2 和 SPD3 中至少有一個(gè)處于高電位，信號(hào)組合選擇一個(gè)參數(shù)作為速度設(shè)定值（P001-P007）
3. 給出SON伺服運(yùn)行命令
常問(wèn)問(wèn)題
速度模式下，模擬量做速度給定時(shí)如何設(shè)置電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向？
可使用兩個(gè)數(shù)字量輸入信號(hào)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向和運(yùn)行/停止。
? CWE：順時(shí)針?lè)较蚴鼓?br />? CCWE：逆時(shí)針?lè)较蚴鼓堋?/p>
V90 PTI S模式下上電后運(yùn)行電機(jī)不轉(zhuǎn)怎么辦？
驅(qū)動(dòng)器給出伺服使能信號(hào)（SON=1）后無(wú)法運(yùn)行，有如下可能：
（1）如果給出SON后驅(qū)動(dòng)器READY信號(hào)為0：
? 檢查CWL,CCWL,EMGS信號(hào)是否為1（高電平），如不接線可通過(guò)設(shè)置P29300強(qiáng)制信號(hào)。
? 檢查驅(qū)動(dòng)器是否有故障或報(bào)警
排除上述原因后，重新給出SON信號(hào)，設(shè)定速度值，驅(qū)動(dòng)器READY信號(hào)為1后可給出CWE/CCWE命令控制驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行。
（2）如果給出SON后驅(qū)動(dòng)器READY信號(hào)為1：
? 檢查是否給出運(yùn)行命令CWE/CCWE
? 檢查速度設(shè)定值是否正確給出
V90報(bào)堵轉(zhuǎn)F07900？
電機(jī)堵轉(zhuǎn)報(bào)警。
? 檢查伺服電機(jī)是否能自由旋轉(zhuǎn)
? 檢查扭矩極限是否設(shè)置正確
? 檢查速度實(shí)際值是否反向
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