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西門子CPUSR60通訊模塊
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S7-1200 全局DB中的數(shù)據(jù)類型介紹
S7-1200 全局DB中的數(shù)據(jù)類型,包括基本數(shù)據(jù)類型、系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型和硬件數(shù)據(jù)類型。
在DB塊中,新建一個變量,在數(shù)據(jù)類型列的下拉列表中,選擇需要的數(shù)據(jù)類型。
基本數(shù)據(jù)類型
基本數(shù)據(jù)類型:包括位、位字符串、整數(shù)、浮點數(shù)、定時器、日期&時間、字符、數(shù)組和結(jié)構(gòu)
1.位和位字符串
2.整數(shù)數(shù)據(jù)類型
3.浮點型實數(shù)數(shù)據(jù)類型
如 ANSI/IEEE 754-1985 標(biāo)準(zhǔn)所述,實(或浮點)數(shù)以 32 位單精度數(shù) (Real) 或 64 位雙精度數(shù) (LReal) 表示。 單精度浮點數(shù)的精度高為 6 位有效數(shù)字,
而雙精度浮點數(shù)的精度高為 15 位有效數(shù)字。在輸入浮點常數(shù)時,多可以 6 位 (Real) 或 15 位 (LReal) 有效數(shù)字來保持精度。
4.時間和日期數(shù)據(jù)類型
TIME 數(shù)據(jù)作為有符號雙整數(shù)存儲,基本單位為毫秒。存儲的數(shù)值是多少,就代表有多少ms。 編輯時可以選擇性使用日期 (d)、小時(h)、分鐘 (m)、秒 (s) 和毫秒 (ms) 作為單位。
不需要全部時間單位。 例如,T#5h10s 和 500h 均有效。所有單位值的組合值不能超過以毫秒表示的時間日期類型的上限或下限(-2,147,483,648 ms 到 +2,147,483,647 ms)。
DATE 數(shù)據(jù)作為無符號整數(shù)值存儲,被解釋為添加到基礎(chǔ)日期 1990 年 1 月 1 日的天數(shù),用以獲取日期。 編輯器格式必須年、月和日。
TOD (TIME_OF_DAY) 數(shù)據(jù)作為無符號雙整數(shù)值存儲,被解釋為自日期的凌晨算起的毫秒數(shù)(凌晨 = 0 ms)。 必須小時(24 小時/天)、分鐘和秒。 可以選擇小數(shù)秒格式。
DTL(日期和時間長型)數(shù)據(jù)類型使用 12 個字節(jié)的結(jié)構(gòu)保存日期和時間信息??梢栽趬K的臨時存儲器或者 DB 中定義 DTL 數(shù)據(jù)。 必須在 DB 編輯器的"起始值"(Start value) 列為所有組件輸入一個值。
DTL結(jié)構(gòu)的元素如下表:
5.字符和字符串?dāng)?shù)據(jù)類型
西門子CPUSR60通訊模塊
Char 在存儲器中占一個字節(jié),可以存儲以 ASCII 格式(包括擴(kuò)展 ASCII 字符代碼)編碼的單個字符。 WChar 在存儲器中占一個字的空間,可包含任意雙字節(jié)字符表示形式。
編輯器語法在字符的前面和后面各使用一個單引號字符??梢允褂每梢娮址涂刂谱址?/p>
CPU 支持使用 String 數(shù)據(jù)類型存儲一串單字節(jié)字符。 String 數(shù)據(jù)類型包含總字符數(shù)(字符串中的字符數(shù))和當(dāng)前字符數(shù)。 String 類型提供了多達(dá) 256
個字節(jié),用于在字符串中存儲大總字符數(shù)(1 個字節(jié))、當(dāng)前字符數(shù)(1 個字節(jié))以及多 254 個字節(jié)。 String 數(shù)據(jù)類型中的每個字節(jié)都可以是從 16#00 到16#FF 的任意值。
String 數(shù)據(jù)類型示例:
WString 數(shù)據(jù)類型支持單字(雙字節(jié))值的較長字符串。*個字包含大總字符數(shù);下一個字包含總字符數(shù),接下來的字符串可包含多達(dá) 65534 個字。 每個字都可以是從 16#0000 到 16#FFFF 的任意值。
WString 數(shù)據(jù)類型示例:
6.數(shù)組數(shù)據(jù)類型
可以創(chuàng)建包含多個相同數(shù)據(jù)類型元素的數(shù)組,請為數(shù)組命名并選擇數(shù)據(jù)類型"Array [lo .. hi] of type",然后根據(jù)如下說明編輯"lo"、"hi"和"type":
● lo - 數(shù)組的起始(低)下標(biāo)
● hi - 數(shù)組的結(jié)束(高)下標(biāo)
● type - 數(shù)據(jù)類型之一,例如 BOOL、SINT、UDINT
示例: 數(shù)組聲明
ARRAY[1..20] of REAL 一維,20 個元素
ARRAY[-5..5] of INT 一維,11 個元素
ARRAY[1..2, 3..4] of CHAR 二維,4 個元素
示例: 數(shù)組地址
ARRAY1[0] ARRAY1 元素 0
ARRAY2[1,2] ARRAY2 元素 [1,2]
ARRAY3[i,j] 如果 i =3 且 j=4,則對 ARRAY3 的元素 [3, 4] 進(jìn)行尋址
6.結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)類型
STRUCT 數(shù)據(jù)類型表示由固定數(shù)目的多種數(shù)據(jù)類型的元素組成的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。 數(shù)據(jù)類型 STRUCT 或 ARRAY 的元素還可以在結(jié)構(gòu)中嵌套。 嵌套深度限制為 8 級。 結(jié)構(gòu)可用于根據(jù)過程控制系統(tǒng)分組數(shù)據(jù)以及作為一個數(shù)據(jù)單元來傳送參數(shù)。
對于 S7-1200 或 S7-1500 系列 CPU,可多創(chuàng)建 65534 個結(jié)構(gòu)。 其中每個結(jié)構(gòu)可多包括 252 個元素。
下圖為數(shù)據(jù)類型 STRUCT 的示例:
結(jié)構(gòu)所在的DB塊名為“結(jié)構(gòu)示例”,則可以使用 "結(jié)構(gòu)示例".產(chǎn)品規(guī)格.長度 訪問結(jié)構(gòu)的*個元素長度。
系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型
系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型:系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型 (SDT) 由系統(tǒng)提供并具有預(yù)定義的結(jié)構(gòu)。 系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型的結(jié)構(gòu)由固定數(shù)目的可具有各種數(shù)據(jù)類型的元素構(gòu)成。 不能更改系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型的結(jié)構(gòu)。
系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型只能用于特定指令。 下表給出了可用的系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型及其用途:
統(tǒng)數(shù)據(jù)類型 | 長度(字節(jié)) | 說明 |
---|---|---|
IEC_TIMER | 16 | 定時值為 TIME 數(shù)據(jù)類型的定時器結(jié)構(gòu)。 例如,此數(shù)據(jù)類型可用于“TP”、“TOF”、“TON”、“TONR”、“RT”和“PT”指令。 |
IEC_SCOUNTER | 3 | 計數(shù)值為 SINT 數(shù)據(jù)類型的計數(shù)器結(jié)構(gòu)。 例如,此數(shù)據(jù)類型用于“CTU”、“CTD”和“CTUD”指令。 |
IEC_USCOUNTER | 3 | 計數(shù)值為 USINT 數(shù)據(jù)類型的計數(shù)器結(jié)構(gòu)。 例如,此數(shù)據(jù)類型用于“CTU”、“CTD”和“CTUD”指令。 |
IEC_COUNTER | 6 | 計數(shù)值為 INT 數(shù)據(jù)類型的計數(shù)器結(jié)構(gòu)。 例如,此數(shù)據(jù)類型用于“CTU”、“CTD”和“CTUD”指令。 |
IEC_UCOUNTER | 6 | 計數(shù)值為 UINT 數(shù)據(jù)類型的計數(shù)器結(jié)構(gòu)。 例如,此數(shù)據(jù)類型用于“CTU”、“CTD”和“CTUD”指令。 |
IEC_DCOUNTER | 12 | 計數(shù)值為 DINT 數(shù)據(jù)類型的計數(shù)器結(jié)構(gòu)。 例如,此數(shù)據(jù)類型用于“CTU”、“CTD”和“CTUD”指令。 |
IEC_UDCOUNTER | 12 | 計數(shù)值為 UDINT 數(shù)據(jù)類型的計數(shù)器結(jié)構(gòu)。 例如,此數(shù)據(jù)類型用于“CTU”、“CTD”和“CTUD”指令。 |
ERROR_STRUCT | 28 | 編程錯誤信息或 I/O 訪問錯誤信息的結(jié)構(gòu)。 例如,此數(shù)據(jù)類型用于“GET_ERROR”指令。 |
CREF | 8 | 數(shù)據(jù)類型 ERROR_STRUCT 的組成,在其中保存有關(guān)塊地址的信息。 |
NREF | 8 | 數(shù)據(jù)類型 ERROR_STRUCT 的組成,在其中保存有關(guān)操作數(shù)的信息。 |
硬件數(shù)據(jù)類型
硬件數(shù)據(jù)類型:硬件數(shù)據(jù)類型由 CPU 提供。 可用硬件數(shù)據(jù)類型的數(shù)目取決于 CPU。
根據(jù)硬件配置中設(shè)置的模塊存儲特定硬件數(shù)據(jù)類型的常量。 在用戶程序中插入用于控制或激活已組態(tài)模塊的指令時,可將這些可用常量用作參數(shù)。
HW_ANY | WORD | 任何硬件組件(如模塊)的標(biāo)識。 |
HW_DEVICE | HW_ANY | DP 從站/PROFINET IO 設(shè)備的標(biāo)識 |
HW_DPSLAVE | HW_DEVICE | DP 從站的標(biāo)識 |
HW_IO | HW_ANY | CPU 或接口的標(biāo)識號 該編號在 CPU 或硬件配置接口的屬性中自動分配和存儲。 |
HW_IOSYSTEM | HW_ANY | PN/IO 系統(tǒng)或 DP 主站系統(tǒng)的標(biāo)識 |
HW_SUBMODULE | HW_IO | 重要硬件組件的標(biāo)識 |
HW_INTERFACE | HW_SUBMODULE | 接口組件的標(biāo)識 |
HW_IEPORT | HW_SUBMODULE | 端口的標(biāo)識 (PN/IO) |
HW_HSC | HW_SUBMODULE | 高速計數(shù)器的標(biāo)識 此數(shù)據(jù)類型用于“CTRL_HSC”和“CTRL_HSC_EXT”指令。 |
HW_PWM | HW_SUBMODULE | 脈沖寬度調(diào)制標(biāo)識 例如,此數(shù)據(jù)類型用于“CTRL_PWM”指令。 |
HW_PTO | HW_SUBMODULE | 脈沖編碼器標(biāo)識 該數(shù)據(jù)類型用于運動控制。 |
AOM_IDENT | DWORD | AS 運行系統(tǒng)中對象的標(biāo)識 |
EVENT_ANY | AOM_IDENT | 用于標(biāo)識任意事件 |
EVENT_ATT | EVENT_ANY | 用于動態(tài)分配給 OB 的事件。 例如,此數(shù)據(jù)類型用于“ATTACH”和“DETACH”指令。 |
EVENT_HWINT | EVENT_ATT | 用于硬件中斷事件 |
OB_ANY | INT | 用于任意組織塊。 |
OB_DELAY | OB_ANY | 用于發(fā)生延時中斷時調(diào)用的組織塊。 例如,此數(shù)據(jù)類型用于“SRT_DINT”和“CAN_DINT”指令。 |
OB_TOD | OB_ANY | 時間中斷 OB 的數(shù)量。 例如,此數(shù)據(jù)類型用于“SET_TINT”、“CAN_TINT”、“ACT_TINT”和“QRY_TINT”指令。 |
OB_CYCLIC | OB_ANY | 用于發(fā)生看門狗中斷時調(diào)用的組織塊。 |
OB_ATT | OB_ANY | 用于動態(tài)分配給事件的組織塊。 例如,此數(shù)據(jù)類型用于“ATTACH”和“DETACH”指令。 |
OB_PCYCLE | OB_ANY | 用于分配給“循環(huán)程序”事件類別事件的組織塊。 |
OB_HWINT | OB_ATT | 用于發(fā)生硬件中斷時調(diào)用的組織塊。 |
OB_DIAG | OB_ANY | 用于發(fā)生診斷中斷時調(diào)用的組織塊。 |
OB_TIMEERROR | OB_ANY | 用于發(fā)生時間錯誤時調(diào)用的組織塊。 |
OB_STARTUP | OB_ANY | 用于發(fā)生啟動事件時調(diào)用的組織塊。 |
PORT | HW_SUBMODULE | 用于通信端口。 該數(shù)據(jù)類型用于點對點通信。 |
RTM | UINT | 用于運行小時計數(shù)器值。 例如,此數(shù)據(jù)類型用于“RTM”指令。 |
PIP | UINT | 用于創(chuàng)建和連接“同步循環(huán)”OB。此數(shù)據(jù)類型用于 SFC 26、27、126 和 127。 |
CONN_ANY | WORD | 用于任意連接。 |
CONN_PRG | CONN_ANY | 用于通過 UDP 進(jìn)行開放式通信的連接。 |
CONN_OUC | CONN_ANY | 用于通過工業(yè)以太網(wǎng) (PROFINET) 進(jìn)行開放式通信的連接。 |
DB_ANY | UINT | 任意 DB 的標(biāo)識(數(shù)量) 數(shù)據(jù)類型“DB_ANY”在“Temp”區(qū)域中的長度為 0。 |
DB_WWW | DB_ANY | 通過 Web 應(yīng)用生成的 DB 的數(shù)量(例如,“WWW”指令) 數(shù)據(jù)類型“DB_WWW”在“Temp”區(qū)域中的長度為 0。 |
PTP 接線方式
CB 1241 RS485 接線 (6ES7 241 1CH30-1XB0)
CB1241 RS485 信號板(安裝在CPU機(jī)本體上) ,訂貨號為: 6ES7 241 1CH30-1XB0 接線如圖1
圖1 CB1241 RS485
注釋: 3號針腳--RS485信號 B(+) ;8號針腳--RS485信號A(-);5號針腳--接屏蔽等電位點。
CM1241 RS232 接線 (6ES7 241-1AH30-0XB0)
CB1241 RS232 通訊模塊,訂貨號為: 6ES7 241 1AH30-0XB0 接線如圖2
圖2 CM1241 RS232
注釋: 2號針腳--RS232 信號輸入接收。3號針腳--RS232 信號輸出發(fā)送。 5--接地等電位
CM 1241 RS422/485 接線 (6ES7 241-1CH31-0XB0)
CB1241 RS232 通訊模塊,訂貨號為: 6ES7 241 1CH31-0XB0 接線如圖3
圖2 CM1241 RS422/485
注釋:
RS422 接線方法: 2號與9號針腳 -- RS422 發(fā)送信號。 3號與8號針腳 -- RS422 接收信號;SHELL接屏蔽等電位點 。
RS485 接線方法:3號針腳--RS485信號 B(+) ;8號針腳--RS485信號A(-) 1號針腳-電位點。
RS232、422及485 的通訊距離和終端電阻
- RS 232 通訊長距離為 10 米屏蔽電纜
- RS 422/R485 通訊長距離為 1000 米屏蔽電纜(取決于波特率及安裝終端電阻)
RS 485 終端電阻安裝方法及阻值大小,如圖4
調(diào)試接口
1 USB接口(下圖紅框)位于CU單元的中部,是G120調(diào)試的通用接口。
2 PROFIBUS DP通訊接口(見下圖紅框),適用于有PROFIBUS DP通訊的CU單元。
通過DP接口可以連接變頻器,用于調(diào)試。
3 PROFINET通訊接口,適用于有PROFINET通訊的CU單元。
通過PN接口可以連接變頻器,用于調(diào)試。
4 通過路由方式也可以實現(xiàn)跨網(wǎng)絡(luò)訪問。