西門子伺服電機(jī)售后維修中心

西門子伺服電機(jī)售后維修中心上海盟疆自動(dòng)化（shimu）優(yōu)勢產(chǎn)品; PLC 、屏、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控、網(wǎng)絡(luò)接頭、伺服驅(qū)動(dòng)、 凡在公司采購西門子產(chǎn)品，均可質(zhì)保
一年，假一罰十，以客戶的需求為宗旨 , 以誠為本 , 精益求精是專業(yè)從事西門子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和集成的優(yōu)良企業(yè)。

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追求，追求精確
要通過“嚴(yán)格”的檢驗(yàn)程序，以可編程控制器（PLC）產(chǎn)品為例，在整個(gè)生產(chǎn)過程中針對該類產(chǎn)品的質(zhì)量檢測節(jié)點(diǎn)就超過20個(gè)。視覺檢測是數(shù)字化工廠*的質(zhì)量檢測方法，相機(jī)會(huì)拍下產(chǎn)品的圖像與Teamcenter數(shù)據(jù)平臺(tái)中的正確圖像作比對，一點(diǎn)小小的瑕疵都逃不過SIMATIC IT品質(zhì)管理模塊的“眼睛”。對比傳統(tǒng)制造企業(yè)的人工抽檢，這顯然要可靠又快速得多。”
 

 

MM 440 的參數(shù)設(shè)置

參數(shù)集是對驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行調(diào)試和控制的基礎(chǔ)，幾乎所有的功能都需要對驅(qū)動(dòng)裝置的內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行訪問、設(shè)定和修改。西門子驅(qū)動(dòng)裝置的參數(shù)功能更為突出，龐大繁多的參數(shù)選項(xiàng)，保證了西門子產(chǎn)品的高性能應(yīng)用和*的定制能力。

驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)試和控制都依賴于對參數(shù)的設(shè)置，與 S7-200 SMART配合使用時(shí)也不例外。一個(gè)實(shí)際的項(xiàng)目，往往把驅(qū)動(dòng)裝置和自動(dòng)控制器（PLC）分為兩個(gè)相對獨(dú)立、又有聯(lián)系的子系統(tǒng)，它們的調(diào)試也一般也可以分開進(jìn)行。這樣做不但可以提高效率，而且能夠保證控制關(guān)系清晰明了。

 對于 S7-200 SMART與西門子驅(qū)動(dòng)裝置配合的項(xiàng)目，我們建議分為三個(gè)階段調(diào)試：

1. 驅(qū)動(dòng)裝置和 PLC 相對獨(dú)立，調(diào)試各自的基本功能；
2. 調(diào)試出驅(qū)動(dòng)裝置和 PLC 之間相互控制、反饋功能；西門子伺服電機(jī)售后維修中心
3. 進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的綜合調(diào)試，達(dá)成一個(gè)完整的控制任務(wù)。

驅(qū)動(dòng)裝置的基本調(diào)試相對比較獨(dú)立，好能夠在嘗試與控制器連接之前完成。

 具體驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)試請參考相關(guān)產(chǎn)品的操作手冊等資料。

我們假定已經(jīng)完成了驅(qū)動(dòng)裝置的基本參數(shù)設(shè)置和調(diào)試（如電機(jī)參數(shù)辨識等等），以下只涉及與 S7-200 SMART控制器通訊相關(guān)的參數(shù)。

 MM 440 的參數(shù)分為幾個(gè)訪問級別，以便于過濾不需要查看的部分。 與 S7-200 SMART連接時(shí)，需要設(shè)置的主要有“控制源”和“設(shè)定源”兩組參數(shù)。要設(shè)置此類參數(shù)，需要“專家”參數(shù)訪問級別，即首先需要把 P0003 參數(shù)設(shè)置為 3。

 

控制源參數(shù)設(shè)置

控制命令控制驅(qū)動(dòng)裝置的啟動(dòng)、停止、正/反轉(zhuǎn)等功能?？刂圃磪?shù)設(shè)置決定了驅(qū)動(dòng)裝置從何種途徑接受控制信號。

控制源由參數(shù) P0700 設(shè)置：

表 1. 控制源參數(shù) 
 

取值	功能說明
0	工廠缺省設(shè)置
1	BOP（操作鍵盤）控制
2	由端子排輸入控制信號
4	BOP Link 上的 USS 控制
5	COM Link （端子 USS 接口）上的 USS 控制
6	COM Link 上的 CB（通信接口板）控制

 此參數(shù)有分組，在此僅設(shè)*組，即 P0700[0]。

 

設(shè)定源控制參數(shù)

設(shè)定值控制驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速/頻率等功能。設(shè)定源參數(shù)決定了驅(qū)動(dòng)裝置從哪里接受設(shè)定值（即給定）。

設(shè)定源由參數(shù) P1000 設(shè)置：

表 2. 設(shè)定源參數(shù)（部分）
 

取值	功能說明
0	無主設(shè)定
1	MOP 設(shè)定值
2	模擬量輸入設(shè)定值
3	固定頻率
4	BOP Link 上的 USS 設(shè)定
5	COM Link 上的 USS 設(shè)定
6	COM Link 上的 CB 設(shè)定
7	模擬量輸入 2 設(shè)定值

 此參數(shù)有分組，在此僅設(shè)*組，即 P1000[0]。

 

USS 通信控制的參數(shù)設(shè)置

控制源和設(shè)定源之間可以自由組合，根據(jù)工藝要求可以靈活選用。我們以控制源和設(shè)定源都來自 COM Link 上的 USS 通信為例，簡介 USS 通信的參數(shù)設(shè)置。

主要參數(shù)有：

1. P0700： 設(shè)置 P0700[0] = 5，即控制源來自 COM Link 上的 USS 通信
2. P1000： 設(shè)置 P1000[0] = 5，即設(shè)定源來自 COM Link 上的 USS 通信
3. P2009： 設(shè)置P2009 = 5，即設(shè)定值為額定頻率的百分比。
4. P2010： 設(shè)置 COM Link 上的 USS 通信速率。根據(jù) S7-200 通信口的限制，支持的通信波特率有：
    

   =	4	2400 bit/s
   	5	4800 bit/s
   	6	9600 bit/s
   	7	19200 bit/s
   	8	38400 bit/s
   	9	57600 bit/s
   	12	115200 bit/s

5. P2011： 設(shè)置 P2011[0] = 0 至 31，即驅(qū)動(dòng)裝置 COM Link 上的 USS 通信口在網(wǎng)絡(luò)上的從站地址。
   
    USS 網(wǎng)絡(luò)上不能有任何兩個(gè)從站的地址相同。
    
6. P2012： 設(shè)置 P2012[0] = 2，即 USS PZD 區(qū)長度為 2 個(gè)字長。
7. P2013： 設(shè)置 P2013[0] = 127，即 USS PKW 區(qū)的長度可變。
8. P2014： 設(shè)置 P2014[0] = 0 至 65535，即 COM Link 上的 USS 通信控制信號中斷超時(shí)時(shí)間，單位為 ms。如設(shè)置為 0，則不進(jìn)行此端口上的超時(shí)檢查。
   此通信控制信號中斷，指的是接收到的對本裝置有效通信報(bào)文之間的大間隔。如果設(shè)定了超時(shí)時(shí)間，報(bào)文間隔超過此設(shè)定時(shí)間還沒有接收到下一條信息，則會(huì)導(dǎo)致 F0072 錯(cuò)誤，變頻器將會(huì)停止運(yùn)行。通信恢復(fù)后此故障才能被復(fù)位。
   根據(jù) USS 網(wǎng)絡(luò)通信速率和站數(shù)的不同，此超時(shí)值會(huì)不同。
9. P0971： 設(shè)置 P0971 = 1，上述參數(shù)將保存入MM 440 的 EEPROM 中。

 USS 通信是由 S7-200 SMART和驅(qū)動(dòng)裝置配合，因此相關(guān)參數(shù)一定要配合設(shè)置。如通信速率設(shè)置不一樣，當(dāng)然無法通信。

與以太網(wǎng)接口的西門子觸摸屏的通信

配置通信連接

用戶通過以下步驟可創(chuàng)建以太網(wǎng)接口的西門子觸摸屏與S7-200 SMART CPU的以太網(wǎng)通信，在此以設(shè)備Smart 1000 IE為例。

在WinCC flexible的主工作窗口中添加與CPU的連接與上文中RS485接口的西門子觸摸屏類似，在此不再贅述。下面主要介紹連接參數(shù)設(shè)置及下載項(xiàng)目等。

設(shè)置連接參數(shù)，首先選擇Smart 1000 IE的接口為“以太網(wǎng)”，即觸摸屏的以太網(wǎng)接口。選中該接口后，該接口的參數(shù)設(shè)置窗口將在其下方自動(dòng)顯示。設(shè)置觸摸屏的IP地址為192.168.2.5，該IP地址必須與Smart 1000 IE設(shè)備的IP地址相同。 在“PLC設(shè)備”窗口設(shè)置CPU的IP地址，此處設(shè)置CPU的 IP地址為192.168.2.1，如圖1所示。

注意：為Smart 1000 IE設(shè)置的IP地址必須不同于CPU的IP地址，二者不能重復(fù)。

圖1. 設(shè)置通信參數(shù)

連接參數(shù)設(shè)置完成之后還需設(shè)置Smart 1000 IE設(shè)備的IP地址。在觸摸屏的“Transfer Settings”界面單擊左下角的“Advanced”按鈕，在“Ethernet Settings”對話框中輸入Smart 1000 IE的IP地址192.168.2.5及子網(wǎng)掩碼。輸入完成后單擊對話框右上角的“OK”按鈕保存設(shè)置，如圖2所示。

圖2. Smart 1000 IE的IP地址

下載項(xiàng)目文件

要將配置好的項(xiàng)目下載到Smart 1000 IE設(shè)備上，需要保證HMI設(shè)備的通信口處于激活狀態(tài)，可通過HMI設(shè)備的“Control Panel”>“Transfer”進(jìn)行設(shè)置。選擇以太網(wǎng)方式下載項(xiàng)目時(shí)，需要勾選“Ethernet”右側(cè)的“Enable Channel”，如圖3所示。

圖3. 通信口使能

在WinCC flexible 軟件的菜單欄選擇“項(xiàng)目”>“傳送”>“傳輸”，單擊“傳輸”即可打開“選擇設(shè)備進(jìn)行傳送”窗口，如圖4所示。在“選擇設(shè)備進(jìn)行傳送”窗口，選擇傳輸模式為“以太網(wǎng)”，“計(jì)算機(jī)名或IP地址”處輸入HMI設(shè)備的IP地址，參考上文在此設(shè)置IP地址為192.168.2.5。

圖4. 傳輸設(shè)置

IP地址設(shè)置完成后，點(diǎn)擊圖4中的“傳送”按鈕，待傳送狀態(tài)顯示為“傳輸完成”時(shí)，至此已成功通過以太網(wǎng)模式將項(xiàng)目傳送到HMI設(shè)備。