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西門子S7-1500PLC模塊售后維修中心
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MM 440 的參數(shù)設(shè)置
參數(shù)集是對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行調(diào)試和控制的基礎(chǔ)，幾乎所有的功能都需要對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行訪問(wèn)、設(shè)定和修改。西門子驅(qū)動(dòng)裝置的參數(shù)功能更為突出，龐大繁多的參數(shù)選項(xiàng)，保證了西門子產(chǎn)品的高性能應(yīng)用和*的定制能力。
驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)試和控制都依賴于對(duì)參數(shù)的設(shè)置，與 S7-200 SMART配合使用時(shí)也不例外。一個(gè)實(shí)際的項(xiàng)目，往往把驅(qū)動(dòng)裝置和自動(dòng)控制器（PLC）分為兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立、又有聯(lián)系的子系統(tǒng)，它們的調(diào)試也一般也可以分開(kāi)進(jìn)行。這樣做不但可以提高效率，而且能夠保證控制關(guān)系清晰明了。
對(duì)于 S7-200 SMART與西門子驅(qū)動(dòng)裝置配合的項(xiàng)目，我們建議分為三個(gè)階段調(diào)試：
- 驅(qū)動(dòng)裝置和 PLC 相對(duì)獨(dú)立，調(diào)試各自的基本功能；
- 調(diào)試出驅(qū)動(dòng)裝置和 PLC 之間相互控制、反饋功能；
- 進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的綜合調(diào)試，達(dá)成一個(gè)完整的控制任務(wù)。
驅(qū)動(dòng)裝置的基本調(diào)試相對(duì)比較獨(dú)立，好能夠在嘗試與控制器連接之前完成。
具體驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)試請(qǐng)參考相關(guān)產(chǎn)品的操作手冊(cè)等資料。
我們假定已經(jīng)完成了驅(qū)動(dòng)裝置的基本參數(shù)設(shè)置和調(diào)試（如電機(jī)參數(shù)辨識(shí)等等），以下只涉及與 S7-200 SMART控制器通訊相關(guān)的參數(shù)。
MM 440 的參數(shù)分為幾個(gè)訪問(wèn)級(jí)別，以便于過(guò)濾不需要查看的部分。 與 S7-200 SMART連接時(shí)，需要設(shè)置的主要有“控制源”和“設(shè)定源”兩組參數(shù)。要設(shè)置此類參數(shù)，需要“專家”參數(shù)訪問(wèn)級(jí)別，即首先需要把 P0003 參數(shù)設(shè)置為 3。
控制源參數(shù)設(shè)置
控制命令控制驅(qū)動(dòng)裝置的啟動(dòng)、停止、正/反轉(zhuǎn)等功能?？刂圃磪?shù)設(shè)置決定了驅(qū)動(dòng)裝置從何種途徑接受控制信號(hào)。
控制源由參數(shù) P0700 設(shè)置：
表 1. 控制源參數(shù)
| 取值 | 功能說(shuō)明 |
|---|---|
| 0 | 工廠缺省設(shè)置 |
| 1 | BOP（操作鍵盤）控制 |
| 2 | 由端子排輸入控制信號(hào) |
| 4 | BOP Link 上的 USS 控制 |
| 5 | COM Link （端子 USS 接口）上的 USS 控制 |
| 6 | COM Link 上的 CB（通信接口板）控制 |
此參數(shù)有分組，在此僅設(shè)*組，即 P0700[0]。
設(shè)定源控制參數(shù)
設(shè)定值控制驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速/頻率等功能。設(shè)定源參數(shù)決定了驅(qū)動(dòng)裝置從哪里接受設(shè)定值（即給定）。
設(shè)定源由參數(shù) P1000 設(shè)置：
表 2. 設(shè)定源參數(shù)（部分）
| 取值 | 功能說(shuō)明 |
|---|---|
| 0 | 無(wú)主設(shè)定 |
| 1 | MOP 設(shè)定值 |
| 2 | 模擬量輸入設(shè)定值 |
| 3 | 固定頻率 |
| 4 | BOP Link 上的 USS 設(shè)定 |
| 5 | COM Link 上的 USS 設(shè)定 |
| 6 | COM Link 上的 CB 設(shè)定 |
| 7 | 模擬量輸入 2 設(shè)定值 |
此參數(shù)有分組，在此僅設(shè)*組，即 P1000[0]。
USS 通信控制的參數(shù)設(shè)置
控制源和設(shè)定源之間可以自由組合，根據(jù)工藝要求可以靈活選用。我們以控制源和設(shè)定源都來(lái)自 COM Link 上的 USS 通信為例，簡(jiǎn)介 USS 通信的參數(shù)設(shè)置。
主要參數(shù)有：
- P0700： 設(shè)置 P0700[0] = 5，即控制源來(lái)自 COM Link 上的 USS 通信
- P1000： 設(shè)置 P1000[0] = 5，即設(shè)定源來(lái)自 COM Link 上的 USS 通信
- P2009： 設(shè)置P2009 = 5，即設(shè)定值為額定頻率的百分比。
- P2010： 設(shè)置 COM Link 上的 USS 通信速率。根據(jù) S7-200 通信口的限制，支持的通信波特率有：
= 4 2400 bit/s 5 4800 bit/s 6 9600 bit/s 7 19200 bit/s 8 38400 bit/s 9 57600 bit/s 12 115200 bit/s - P2011： 設(shè)置 P2011[0] = 0 至 31，即驅(qū)動(dòng)裝置 COM Link 上的 USS 通信口在網(wǎng)絡(luò)上的從站地址。 USS 網(wǎng)絡(luò)上不能有任何兩個(gè)從站的地址相同。
- P2012： 設(shè)置 P2012[0] = 2，即 USS PZD 區(qū)長(zhǎng)度為 2 個(gè)字長(zhǎng)。
- P2013： 設(shè)置 P2013[0] = 127，即 USS PKW 區(qū)的長(zhǎng)度可變。
- P2014： 設(shè)置 P2014[0] = 0 至 65535，即 COM Link 上的 USS 通信控制信號(hào)中斷超時(shí)時(shí)間，單位為 ms。如設(shè)置為 0，則不進(jìn)行此端口上的超時(shí)檢查。
此通信控制信號(hào)中斷，指的是接收到的對(duì)本裝置有效通信報(bào)文之間的大間隔。如果設(shè)定了超時(shí)時(shí)間，報(bào)文間隔超過(guò)此設(shè)定時(shí)間還沒(méi)有接收到下一條信息，則會(huì)導(dǎo)致 F0072 錯(cuò)誤，變頻器將會(huì)停止運(yùn)行。通信恢復(fù)后此故障才能被復(fù)位。
根據(jù) USS 網(wǎng)絡(luò)通信速率和站數(shù)的不同，此超時(shí)值會(huì)不同。 - P0971： 設(shè)置 P0971 = 1，上述參數(shù)將保存入MM 440 的 EEPROM 中。
USS 通信是由 S7-200 SMART和驅(qū)動(dòng)裝置配合，因此相關(guān)參數(shù)一定要配合設(shè)置。如通信速率設(shè)置不一樣，當(dāng)然無(wú)法通信。
脈沖編碼器模板
脈沖編碼器模板用于MM440變頻器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)矢量控制和閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制功能，只適用于MM440變頻器，是編碼器的接口模塊。該模塊可以與HTL(高電壓晶體管邏輯，24V)或TTL（晶體管邏輯，5V）脈沖編碼器一起使用，可以接受單電平信號(hào)與差分信號(hào)兩種類型編碼器。
訂貨號(hào)：6SE6400-0EN00-0AA0西門子S7-1500PLC模塊售后維修中心
注：安裝編碼器模板后仍可安裝1塊通訊模板。
配合編碼器：
- 推薦使用推挽輸出（HTL電平）和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)（TTL電平）類型的編碼器；
- 不推薦使用集電極開(kāi)路NPN或PNP類型、或電壓輸出類型的編碼器，使用該種類型的編碼器還需增加上拉或下拉電阻編碼器模板才能采集到編碼器信號(hào)，上拉或下拉電阻的阻值與編碼器的參數(shù)有很大關(guān)系，需用戶自行確認(rèn)。
如何使用MM440編碼器模板
- 接線
在MM440變頻器只能連接A（AN）、B（BN）脈沖，無(wú)法連接Z（ZN）零脈沖信號(hào)。
例1：長(zhǎng)線線驅(qū)動(dòng)（TTL電平）編碼器，編碼器供電采用編碼器模塊5V電源供電
例2：推挽輸出（HTL電平）編碼器，如果編碼器沒(méi)有AN和BN信號(hào)，僅連接A和B信號(hào)即可，編碼器供電采用編碼器模塊24V電源供電
例3：長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)或推挽輸出編碼器，編碼器供電采用外部電源供電
編碼器接線注意事項(xiàng)和指導(dǎo)原則：
- 編碼器模板與編碼器之間的連線只能采用具有雙絞線的屏蔽電纜；
- 電纜的屏蔽層必須與壓在編碼器模板的屏蔽夾上，如下所示；
- 信號(hào)電纜的安裝位置一定不要緊靠動(dòng)力電纜；
編碼器模板的屏蔽夾
編碼器模板的DIP開(kāi)關(guān)設(shè)置
編碼器模板上的DIP開(kāi)關(guān)是供用戶正確地選擇與編碼器模板連接的編碼器的設(shè)定值(單端輸入或差動(dòng)輸入)。
撥碼開(kāi)關(guān)撥到上面為ON
例如使用HTL電平單端輸入編碼器設(shè)置的撥碼開(kāi)關(guān)位置為：上、下、上、下、上、下
LOGO! 0BA7通訊功能
新的LOGO! 0BA7產(chǎn)品增加了集成的RJ45的以太網(wǎng)通訊口。LOGO! 0BA7支持在傳輸速率為10/100 Mbit/s 的基于TCP/IP的SIMATIC S7的通訊。一臺(tái)LOGO! 0BA7設(shè)備支持多8+1個(gè)網(wǎng)絡(luò)連接，如下述：
圖1.LOGO! 0BA7網(wǎng)絡(luò)功能總覽
8：借助下列設(shè)備實(shí)現(xiàn)多8個(gè)基于TCP/IP的SIMATIC S7的通訊連接
- 其它LOGO! 0BA7設(shè)備
- 具備以太網(wǎng)功能的SIMATIC S7 PLC
- 多一個(gè)SIMATIC HMI(觸摸屏)
1：在LOGO! 主機(jī)模塊與安裝有LOGO! Soft Comfort V7.0 的PC之間進(jìn)行多一個(gè)S7連接。
在不超過(guò)鏈接資源數(shù)的前提下，以下的連接可以同時(shí)進(jìn)行
- LOGO！從站從站（遠(yuǎn)程I/O)
- LOGO！主站
- SIEMENS HMI
- SIEMENS 控制器
- PG/PC 通過(guò)OPC
LOGO!0BA7之間的通訊
LOGO!之間的通訊可以分為
主從通訊：
- 只有主站包含程序。
- 從站不執(zhí)行自己的程序，只需要設(shè)置為從站模式；設(shè)置從站和主站的IP地址。
圖2.LOGO!之間的主從通訊
S7-通訊：
- 通訊雙方各自執(zhí)行程序
- 通訊為服務(wù)器-客戶端結(jié)構(gòu)，需要在軟件中組態(tài)
- 組態(tài)交換的數(shù)據(jù)
圖3.LOGO!之間的S7通訊
圖4.
LOGO!0BA7和編程器之間的以太網(wǎng)通訊
首先，為L(zhǎng)OGO!0BA7 分配IP地址。將LOGO處于停機(jī)模式，然后按照?qǐng)D5-9設(shè)置IP地址。
圖5.選擇網(wǎng)絡(luò)
圖6.IP地址
圖7.此處設(shè)置192.168.0.15
圖8.子網(wǎng)掩碼：255.255.255.0
圖9.路由器IP地址，如果沒(méi)有使用：0.0.0.0
接下來(lái)是軟件的設(shè)置，LOGO! 0BA7 的以太網(wǎng)功能必須通過(guò) LOGO! Soft Comfort V7.0版本軟件實(shí)現(xiàn)。
圖10.
在V7.0軟件中，“工具”-“選項(xiàng)”選擇通訊接口，這里選擇以太網(wǎng)，如圖11。
圖11.
點(diǎn)擊“添加”，輸入希望訪問(wèn)的LOGO!的IP地址信息，如圖12。
圖12.
輸入完成后，選中該IP地址，然后點(diǎn)擊“檢測(cè)”；如果此時(shí)與模塊的連接正常，則“狀態(tài)”欄顯示“是”。
圖13.
接下來(lái)下載程序，在編程界面點(diǎn)擊下載圖標(biāo)，如圖14。
圖14.
在彈出來(lái)的對(duì)話框輸入或選擇目標(biāo)IP，點(diǎn)擊下載即可，如圖15。
圖15.
化工儀器網(wǎng)