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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)地類別	進口

西門子S7-1200PLC模塊售后維修中心上海盟疆自動化（shimu）優(yōu)勢產(chǎn)品; PLC 、屏、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控、網(wǎng)絡接頭、伺服驅動、凡在公司采購西門子產(chǎn)品，均可質保
一年，假一罰十，以客戶的需求為宗旨 , 以誠為本 , 精益求精是專業(yè)從事西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和集成的優(yōu)良企業(yè)。

詳細介紹

西門子S7-1200PLC模塊售后維修中心

凡在上海盟疆西門子產(chǎn)品，均可質保一年，假一罰十
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MM 440 的參數(shù)設置

參數(shù)集是對驅動裝置進行調試和控制的基礎，幾乎所有的功能都需要對驅動裝置的內(nèi)部參數(shù)進行訪問、設定和修改。西門子驅動裝置的參數(shù)功能更為突出，龐大繁多的參數(shù)選項，保證了西門子產(chǎn)品的高性能應用和*的定制能力。

驅動裝置的調試和控制都依賴于對參數(shù)的設置，與 S7-200 SMART配合使用時也不例外。一個實際的項目，往往把驅動裝置和自動控制器（PLC）分為兩個相對獨立、又有聯(lián)系的子系統(tǒng)，它們的調試也一般也可以分開進行。這樣做不但可以提高效率，而且能夠保證控制關系清晰明了。

對于 S7-200 SMART與西門子驅動裝置配合的項目，我們建議分為三個階段調試：

驅動裝置和 PLC 相對獨立，調試各自的基本功能；
調試出驅動裝置和 PLC 之間相互控制、反饋功能；
進行整個系統(tǒng)的綜合調試，達成一個完整的控制任務。

驅動裝置的基本調試相對比較獨立，好能夠在嘗試與控制器連接之前完成。

具體驅動裝置的調試請參考相關產(chǎn)品的操作手冊等資料。

我們假定已經(jīng)完成了驅動裝置的基本參數(shù)設置和調試（如電機參數(shù)辨識等等），以下只涉及與 S7-200 SMART控制器通訊相關的參數(shù)。

MM 440 的參數(shù)分為幾個訪問級別，以便于過濾不需要查看的部分。與 S7-200 SMART連接時，需要設置的主要有“控制源”和“設定源”兩組參數(shù)。要設置此類參數(shù)，需要“專家”參數(shù)訪問級別，即首先需要把 P0003 參數(shù)設置為 3。

控制源參數(shù)設置

控制命令控制驅動裝置的啟動、停止、正/反轉等功能。控制源參數(shù)設置決定了驅動裝置從何種途徑接受控制信號。

控制源由參數(shù) P0700 設置：

表 1. 控制源參數(shù)

取值	功能說明
0	工廠缺省設置
1	BOP（操作鍵盤）控制
2	由端子排輸入控制信號
4	BOP Link 上的 USS 控制
5	COM Link （端子 USS 接口）上的 USS 控制
6	COM Link 上的 CB（通信接口板）控制

此參數(shù)有分組，在此僅設*組，即 P0700[0]。

設定源控制參數(shù)

設定值控制驅動裝置的轉速/頻率等功能。設定源參數(shù)決定了驅動裝置從哪里接受設定值（即給定）。

設定源由參數(shù) P1000 設置：

表 2. 設定源參數(shù)（部分）

取值	功能說明
0	無主設定
1	MOP 設定值
2	模擬量輸入設定值
3	固定頻率
4	BOP Link 上的 USS 設定
5	COM Link 上的 USS 設定
6	COM Link 上的 CB 設定
7	模擬量輸入 2 設定值

此參數(shù)有分組，在此僅設*組，即 P1000[0]。

USS 通信控制的參數(shù)設置

控制源和設定源之間可以自由組合，根據(jù)工藝要求可以靈活選用。我們以控制源和設定源都來自 COM Link 上的 USS 通信為例，簡介 USS 通信的參數(shù)設置。

主要參數(shù)有：

P0700：設置 P0700[0] = 5，即控制源來自 COM Link 上的 USS 通信
P1000：設置 P1000[0] = 5，即設定源來自 COM Link 上的 USS 通信
P2009：設置P2009 = 5，即設定值為額定頻率的百分比。
P2010：設置 COM Link 上的 USS 通信速率。根據(jù) S7-200 通信口的限制，支持的通信波特率有：

= 4 2400 bit/s
5 4800 bit/s
6 9600 bit/s
7 19200 bit/s
8 38400 bit/s
9 57600 bit/s
12 115200 bit/s
P2011：設置 P2011[0] = 0 至 31，即驅動裝置 COM Link 上的 USS 通信口在網(wǎng)絡上的從站地址。

USS 網(wǎng)絡上不能有任何兩個從站的地址相同。
P2012：設置 P2012[0] = 2，即 USS PZD 區(qū)長度為 2 個字長。
P2013：設置 P2013[0] = 127，即 USS PKW 區(qū)的長度可變。
P2014：設置 P2014[0] = 0 至 65535，即 COM Link 上的 USS 通信控制信號中斷超時時間，單位為 ms。如設置為 0，則不進行此端口上的超時檢查。
此通信控制信號中斷，指的是接收到的對本裝置有效通信報文之間的大間隔。如果設定了超時時間，報文間隔超過此設定時間還沒有接收到下一條信息，則會導致 F0072 錯誤，變頻器將會停止運行。通信恢復后此故障才能被復位。
根據(jù) USS 網(wǎng)絡通信速率和站數(shù)的不同，此超時值會不同。
P0971：設置 P0971 = 1，上述參數(shù)將保存入MM 440 的 EEPROM 中。

USS 通信是由 S7-200 SMART和驅動裝置配合，因此相關參數(shù)一定要配合設置。如通信速率設置不一樣，當然無法通信。

脈沖編碼器模板

脈沖編碼器模板用于MM440變頻器實現(xiàn)閉環(huán)矢量控制和閉環(huán)轉矩控制功能，只適用于MM440變頻器，是編碼器的接口模塊。該模塊可以與HTL(高電壓晶體管邏輯，24V)或TTL（晶體管邏輯，5V）脈沖編碼器一起使用，可以接受單電平信號與差分信號兩種類型編碼器。

訂貨號：6SE6400-0EN00-0AA0

注：安裝編碼器模板后仍可安裝1塊通訊模板。

配合編碼器：

推薦使用推挽輸出（HTL電平）和長線驅動（TTL電平）類型的編碼器；
不推薦使用集電極開路NPN或PNP類型、或電壓輸出類型的編碼器，使用該種類型的編碼器還需增加上拉或下拉電阻編碼器模板才能采集到編碼器信號，上拉或下拉電阻的阻值與編碼器的參數(shù)有很大關系，需用戶自行確認。

如何使用MM440編碼器模板

接線

西門子S7-1200PLC模塊售后維修中心
在MM440變頻器只能連接A（AN）、B（BN）脈沖，無法連接Z（ZN）零脈沖信號。

例1：長線線驅動（TTL電平）編碼器，編碼器供電采用編碼器模塊5V電源供電

例2：推挽輸出（HTL電平）編碼器，如果編碼器沒有AN和BN信號，僅連接A和B信號即可，編碼器供電采用編碼器模塊24V電源供電

例3：長線驅動或推挽輸出編碼器，編碼器供電采用外部電源供電

編碼器接線注意事項和指導原則：

編碼器模板與編碼器之間的連線只能采用具有雙絞線的屏蔽電纜；
電纜的屏蔽層必須與壓在編碼器模板的屏蔽夾上，如下所示；
信號電纜的安裝位置一定不要緊靠動力電纜；

編碼器模板的屏蔽夾

編碼器模板的DIP開關設置

編碼器模板上的DIP開關是供用戶正確地選擇與編碼器模板連接的編碼器的設定值(單端輸入或差動輸入)。

撥碼開關撥到上面為ON
例如使用HTL電平單端輸入編碼器設置的撥碼開關位置為：上、下、上、下、上、下

LOGO ! 0BA8 FS4與S7-200SMART以太網(wǎng)S7通訊

S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網(wǎng)絡的一種優(yōu)化的通信協(xié)議，

注意：
1.S7-200 SMART CPU 與LOGO之間的S7通信未經(jīng)西門子*測試，本文檔僅供客戶測試使用，使用該種通信方式所產(chǎn)生的任何危險需要有客戶自己承擔！
2.LOGO!從 0BA7版本才開始支持PUT/GET通信，0BA6及以前版本的LOGO不支持以太網(wǎng)通訊
3.本文僅介紹LOGO!與S7-200 SMART CPU S7通信

LOGO可以作為客戶機或服務器與S7-200smartPLC通訊

LOGO與S7-200SMART通訊主從站編程包含電路圖模式和網(wǎng)絡模式兩種方法實現(xiàn)

編程環(huán)境：

軟件版本: LOGO soft comfort V8.1.1 ，STEP 7-Micro/WIN SMARTV2.3

固件版本：LOGO 0BA8 FS04。,CR60 V2.3

以太網(wǎng)S7通訊：S7-200SMART作為客戶機,LOGO作為服務器（電路圖模式）

1.使用logo軟件新建一個項目（圖.1）