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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)地類別	進口

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MM 440 的參數(shù)設置

參數(shù)集是對驅動裝置進行調試和控制的基礎，幾乎所有的功能都需要對驅動裝置的內部參數(shù)進行訪問、設定和修改。西門子驅動裝置的參數(shù)功能更為突出，龐大繁多的參數(shù)選項，保證了西門子產(chǎn)品的高性能應用和*的定制能力。

驅動裝置的調試和控制都依賴于對參數(shù)的設置，與 S7-200 SMART配合使用時也不例外。一個實際的項目，往往把驅動裝置和自動控制器（PLC）分為兩個相對獨立、又有聯(lián)系的子系統(tǒng)，它們的調試也一般也可以分開進行。這樣做不但可以提高效率，而且能夠保證控制關系清晰明了。

對于 S7-200 SMART與西門子驅動裝置配合的項目，我們建議分為三個階段調試：

驅動裝置和 PLC 相對獨立，調試各自的基本功能；
調試出驅動裝置和 PLC 之間相互控制、反饋功能；
進行整個系統(tǒng)的綜合調試，達成一個完整的控制任務。

驅動裝置的基本調試相對比較獨立，好能夠在嘗試與控制器連接之前完成。

具體驅動裝置的調試請參考相關產(chǎn)品的操作手冊等資料。

我們假定已經(jīng)完成了驅動裝置的基本參數(shù)設置和調試（如電機參數(shù)辨識等等），以下只涉及與 S7-200 SMART控制器通訊相關的參數(shù)。

MM 440 的參數(shù)分為幾個訪問級別，以便于過濾不需要查看的部分。與 S7-200 SMART連接時，需要設置的主要有“控制源”和“設定源”兩組參數(shù)。要設置此類參數(shù)，需要“專家”參數(shù)訪問級別，即首先需要把 P0003 參數(shù)設置為 3。

控制源參數(shù)設置

控制命令控制驅動裝置的啟動、停止、正/反轉等功能。控制源參數(shù)設置決定了驅動裝置從何種途徑接受控制信號。

控制源由參數(shù) P0700 設置：

表 1. 控制源參數(shù)

取值	功能說明
0	工廠缺省設置
1	BOP（操作鍵盤）控制
2	由端子排輸入控制信號
4	BOP Link 上的 USS 控制
5	COM Link （端子 USS 接口）上的 USS 控制
6	COM Link 上的 CB（通信接口板）控制

此參數(shù)有分組，在此僅設*組，即 P0700[0]。

設定源控制參數(shù)

設定值控制驅動裝置的轉速/頻率等功能。設定源參數(shù)決定了驅動裝置從哪里接受設定值（即給定）。

設定源由參數(shù) P1000 設置：

表 2. 設定源參數(shù)（部分）

取值	功能說明
0	無主設定
1	MOP 設定值
2	模擬量輸入設定值
3	固定頻率
4	BOP Link 上的 USS 設定
5	COM Link 上的 USS 設定
6	COM Link 上的 CB 設定
7	模擬量輸入 2 設定值

此參數(shù)有分組，在此僅設*組，即 P1000[0]。

USS 通信控制的參數(shù)設置

控制源和設定源之間可以自由組合，根據(jù)工藝要求可以靈活選用。我們以控制源和設定源都來自 COM Link 上的 USS 通信為例，簡介 USS 通信的參數(shù)設置。

主要參數(shù)有：

P0700：設置 P0700[0] = 5，即控制源來自 COM Link 上的 USS 通信
P1000：設置 P1000[0] = 5，即設定源來自 COM Link 上的 USS 通信
P2009：設置P2009 = 5，即設定值為額定頻率的百分比。
P2010：設置 COM Link 上的 USS 通信速率。根據(jù) S7-200 通信口的限制，支持的通信波特率有：

= 4 2400 bit/s
5 4800 bit/s
6 9600 bit/s
7 19200 bit/s
8 38400 bit/s
9 57600 bit/s
12 115200 bit/s
P2011：設置 P2011[0] = 0 至 31，即驅動裝置 COM Link 上的 USS 通信口在網(wǎng)絡上的從站地址。

USS 網(wǎng)絡上不能有任何兩個從站的地址相同。
P2012：設置 P2012[0] = 2，即 USS PZD 區(qū)長度為 2 個字長。
P2013：設置 P2013[0] = 127，即 USS PKW 區(qū)的長度可變。
P2014：設置 P2014[0] = 0 至 65535，即 COM Link 上的 USS 通信控制信號中斷超時時間，單位為 ms。如設置為 0，則不進行此端口上的超時檢查。
此通信控制信號中斷，指的是接收到的對本裝置有效通信報文之間的大間隔。如果設定了超時時間，報文間隔超過此設定時間還沒有接收到下一條信息，則會導致 F0072 錯誤，變頻器將會停止運行。通信恢復后此故障才能被復位。
根據(jù) USS 網(wǎng)絡通信速率和站數(shù)的不同，此超時值會不同。
P0971：設置 P0971 = 1，上述參數(shù)將保存入MM 440 的 EEPROM 中。

USS 通信是由 S7-200 SMART和驅動裝置配合，因此相關參數(shù)一定要配合設置。如通信速率設置不一樣，當然無法通信。

USS 通信協(xié)議簡介

USS (Universal Serial Interface, 即通用串行通信接口) 是西門子專為驅動裝置開發(fā)的通信協(xié)議，多年來也經(jīng)歷了一個不斷發(fā)展、完善的過程。初 USS 用于對驅動裝置進行參數(shù)化操作，即更多地面向參數(shù)設置。在驅動裝置和操作面板、調試軟件（如 DriveES/STARTER）的連接中得到廣泛的應用。近來 USS 因其協(xié)議簡單、硬件要求較低，也越來越多地用于和控制器（如 PLC）的通信，實現(xiàn)一般水平的通信控制。

注意： USS 提供了一種低成本的，比較簡易的通信控制途徑，由于其本身的設計，USS 不能用在對通信速率和數(shù)據(jù)傳輸量有較高要求的場合。在這些對通信要求高的場合，應當選擇實時性更好的通信方式，如 PROFIBUS-DP 等。在進行系統(tǒng)設計時，必須考慮到 USS 的這一局限性。

例如，如果在一些速度同步要求比較高的應用場合（如造紙生產(chǎn)線），對十幾甚至數(shù)十臺變頻器采用 USS 通信控制，其效果可想而知。

USS 協(xié)議的基本特點如下：

支持多點通信（因而可以應用在 RS 485 等網(wǎng)絡上）
采用單主站的“主－從”訪問機制
一個網(wǎng)絡上多可以有 32 個節(jié)點（多 31 個從站）
簡單可靠的報文格式，使數(shù)據(jù)傳輸靈活高效
容易實現(xiàn)，成本較低

USS 的工作機制是，通信總是由主站發(fā)起，USS 主站不斷循環(huán)輪詢各個從站，從站根據(jù)收到的指令，決定是否、以及如何響應。從站永遠不會主動發(fā)送數(shù)據(jù)。從站在以下條件滿足時應答：

接收到的主站報文沒有錯誤，并且
本從站在接收到主站報文中被尋址

上述條件不滿足，或者主站發(fā)出的是廣播報文，從站不會做任何響應。

對于主站來說，從站必須在接收到主站報文之后的一定時間內發(fā)回響應。否則主站將視為出錯。

USS 字符幀格式

USS 的字符傳輸格式符合 UART 規(guī)范，即使用串行異步傳輸方式。USS 在串行數(shù)據(jù)總線上的字符傳輸幀為 11 位長度，包括：

起始位	數(shù)據(jù)位								校驗位	停止位
1	0 LSB	1	2	3	4	5	6	7 MSB	偶 x 1	1

連續(xù)的字符幀組成 USS 報文。在一條報文中，字符幀之間的間隔延時要小于兩個字符幀的傳輸時間（當然這個時間取決于傳輸速率）。

S7-200 SMART CPU 的自由口通信模式正好能夠支持上述字符幀格式。把 S7-200 SMART的自由口定義為以上字符傳輸模式，就能通過編程，實現(xiàn) USS 協(xié)議報文的發(fā)送和接收。主站控制器的所支持的通信模式必須和所要控制的驅動裝置所要求的*，這是實現(xiàn) S7-200 SMART和西門子驅動裝置通信的基礎。

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USS 報文幀格式

USS 協(xié)議的報文簡潔可靠，高效靈活。報文由一連串的字符組成，協(xié)議中定義了它們的特定功能：

STX	LGE	ADR	凈數(shù)據(jù)區(qū)					BCC
STX	LGE	ADR	1.	2.	3.	...	n	BCC

以上每小格代表一個字符（字節(jié)）。其中：

STX： 起始字符，總是 02 h
LGE： 報文長度
ADR：從站地址及報文類型
BCC： BCC 校驗符

在 ADR 和 BCC 之間的數(shù)據(jù)字節(jié)，稱為 USS 的凈數(shù)據(jù)。主站和從站交換的數(shù)據(jù)都包括在每條報文的凈數(shù)據(jù)區(qū)域內。

凈數(shù)據(jù)區(qū)由 PKW 區(qū)和 PZD 區(qū)組成：

PKW 區(qū)						PZD 區(qū)
PKE	IND	PWE1	PWE2	...	PWEm	PZD1	PZD2	...	PZDn

以上每小格代表一個字（兩個字節(jié)）。

PKW： 此區(qū)域用于讀寫參數(shù)值、參數(shù)定義或參數(shù)描述文本，并可修改和報告參數(shù)的改變。其中：
- PKE： 參數(shù) ID。包括代表主站指令和從站響應的信息，以及參數(shù)號等
- IND： 參數(shù)索引，主要用于與 PKE 配合定位參數(shù)
- PWEm：參數(shù)值數(shù)據(jù)
PZD： 此區(qū)域用于在主站和從站之間傳遞控制和過程數(shù)據(jù)?？刂茀?shù)按設定好的固定格式在主、從站之間對應往返。如：
- PZD1：主站發(fā)給從站的控制字/從站返回主站的狀態(tài)字
- PZD2： 主站發(fā)給從站的給定/從站返回主站的實際反饋
- PZDn： ……

根據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型和驅動裝置的不同，PKW 和 PZD 區(qū)的數(shù)據(jù)長度都不是固定的，它們可以靈活改變以適應具體的需要。但是，在用于與控制器通信的自動控制任務時，網(wǎng)絡上的所有節(jié)點都要按相同的設定工作，并且在整個工作過程中不能隨意改變。

注意：