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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)地類別	進(jìn)口

西門(mén)子S7-200PLC模塊售后維修中心上海盟疆自動(dòng)化（shimu）優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品; PLC 、屏、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控、網(wǎng)絡(luò)接頭、伺服驅(qū)動(dòng)、凡在公司采購(gòu)西門(mén)子產(chǎn)品，均可質(zhì)保
一年，假一罰十，以客戶的需求為宗旨 , 以誠(chéng)為本 , 精益求精是專業(yè)從事西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和集成的優(yōu)良企業(yè)。

詳細(xì)介紹

西門(mén)子S7-200PLC模塊售后維修中心

上海盟疆是一家專業(yè)各類變頻器維修、伺服器維修的自動(dòng)化技術(shù)服務(wù)公司。擁有一批經(jīng)驗(yàn)豐富，技術(shù)*的高級(jí)維修工程師。*的維修測(cè)試設(shè)備、良好的服務(wù)保障得到廣大客戶的認(rèn)可與支持，并奠定了良好的企業(yè)形象。公司本著先做人、后做事，客戶至上的宗旨先后為眾多企業(yè)廠家修復(fù)了各類變頻器及設(shè)備等。

為企業(yè)解決了設(shè)備出現(xiàn)故障難修復(fù)，進(jìn)度慢，耽誤生產(chǎn)的難題。我們的服務(wù)具有反應(yīng)快速，周期短、修復(fù)率高、價(jià)格合理的特點(diǎn)。服務(wù)于諸多行業(yè)，如：紡織、電梯、印刷、包裝、化纖、造紙，化工，塑料，陶瓷等制造行業(yè)。我們的目標(biāo)做國(guó)內(nèi)值得信賴的自動(dòng)化設(shè)備維修公司。

MM 440 的參數(shù)設(shè)置

參數(shù)集是對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行調(diào)試和控制的基礎(chǔ)，幾乎所有的功能都需要對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行訪問(wèn)、設(shè)定和修改。西門(mén)子驅(qū)動(dòng)裝置的參數(shù)功能更為突出，龐大繁多的參數(shù)選項(xiàng)，保證了西門(mén)子產(chǎn)品的高性能應(yīng)用和*的定制能力。

驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)試和控制都依賴于對(duì)參數(shù)的設(shè)置，與 S7-200 SMART配合使用時(shí)也不例外。一個(gè)實(shí)際的項(xiàng)目，往往把驅(qū)動(dòng)裝置和自動(dòng)控制器（PLC）分為兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立、又有聯(lián)系的子系統(tǒng)，它們的調(diào)試也一般也可以分開(kāi)進(jìn)行。這樣做不但可以提高效率，而且能夠保證控制關(guān)系清晰明了。

對(duì)于 S7-200 SMART與西門(mén)子驅(qū)動(dòng)裝置配合的項(xiàng)目，我們建議分為三個(gè)階段調(diào)試：

驅(qū)動(dòng)裝置和 PLC 相對(duì)獨(dú)立，調(diào)試各自的基本功能；
調(diào)試出驅(qū)動(dòng)裝置和 PLC 之間相互控制、反饋功能；
進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的綜合調(diào)試，達(dá)成一個(gè)完整的控制任務(wù)。

驅(qū)動(dòng)裝置的基本調(diào)試相對(duì)比較獨(dú)立，好能夠在嘗試與控制器連接之前完成。

具體驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)試請(qǐng)參考相關(guān)產(chǎn)品的操作手冊(cè)等資料。

我們假定已經(jīng)完成了驅(qū)動(dòng)裝置的基本參數(shù)設(shè)置和調(diào)試（如電機(jī)參數(shù)辨識(shí)等等），以下只涉及與 S7-200 SMART控制器通訊相關(guān)的參數(shù)。

MM 440 的參數(shù)分為幾個(gè)訪問(wèn)級(jí)別，以便于過(guò)濾不需要查看的部分。與 S7-200 SMART連接時(shí)，需要設(shè)置的主要有“控制源”和“設(shè)定源”兩組參數(shù)。要設(shè)置此類參數(shù)，需要“專家”參數(shù)訪問(wèn)級(jí)別，即首先需要把 P0003 參數(shù)設(shè)置為 3。

控制源參數(shù)設(shè)置

控制命令控制驅(qū)動(dòng)裝置的啟動(dòng)、停止、正/反轉(zhuǎn)等功能?？刂圃磪?shù)設(shè)置決定了驅(qū)動(dòng)裝置從何種途徑接受控制信號(hào)。

控制源由參數(shù) P0700 設(shè)置：

表 1. 控制源參數(shù)

取值	功能說(shuō)明
0	工廠缺省設(shè)置
1	BOP（操作鍵盤(pán)）控制
2	由端子排輸入控制信號(hào)
4	BOP Link 上的 USS 控制
5	COM Link （端子 USS 接口）上的 USS 控制
6	COM Link 上的 CB（通信接口板）控制

此參數(shù)有分組，在此僅設(shè)*組，即 P0700[0]。

設(shè)定源控制參數(shù)

設(shè)定值控制驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速/頻率等功能。設(shè)定源參數(shù)決定了驅(qū)動(dòng)裝置從哪里接受設(shè)定值（即給定）。

設(shè)定源由參數(shù) P1000 設(shè)置：

表 2. 設(shè)定源參數(shù)（部分）

取值	功能說(shuō)明
0	無(wú)主設(shè)定
1	MOP 設(shè)定值
2	模擬量輸入設(shè)定值
3	固定頻率
4	BOP Link 上的 USS 設(shè)定
5	COM Link 上的 USS 設(shè)定
6	COM Link 上的 CB 設(shè)定
7	模擬量輸入 2 設(shè)定值

此參數(shù)有分組，在此僅設(shè)*組，即 P1000[0]。

USS 通信控制的參數(shù)設(shè)置

控制源和設(shè)定源之間可以自由組合，根據(jù)工藝要求可以靈活選用。我們以控制源和設(shè)定源都來(lái)自 COM Link 上的 USS 通信為例，簡(jiǎn)介 USS 通信的參數(shù)設(shè)置。

主要參數(shù)有：

P0700：設(shè)置 P0700[0] = 5，即控制源來(lái)自 COM Link 上的 USS 通信
P1000：設(shè)置 P1000[0] = 5，即設(shè)定源來(lái)自 COM Link 上的 USS 通信
P2009：設(shè)置P2009 = 5，即設(shè)定值為額定頻率的百分比。
P2010：設(shè)置 COM Link 上的 USS 通信速率。根據(jù) S7-200 通信口的限制，支持的通信波特率有：

= 4 2400 bit/s
5 4800 bit/s
6 9600 bit/s
7 19200 bit/s
8 38400 bit/s
9 57600 bit/s
12 115200 bit/s
P2011：設(shè)置 P2011[0] = 0 至 31，即驅(qū)動(dòng)裝置 COM Link 上的 USS 通信口在網(wǎng)絡(luò)上的從站地址。

USS 網(wǎng)絡(luò)上不能有任何兩個(gè)從站的地址相同。
P2012：設(shè)置 P2012[0] = 2，即 USS PZD 區(qū)長(zhǎng)度為 2 個(gè)字長(zhǎng)。
P2013：設(shè)置 P2013[0] = 127，即 USS PKW 區(qū)的長(zhǎng)度可變。
P2014：設(shè)置 P2014[0] = 0 至 65535，即 COM Link 上的 USS 通信控制信號(hào)中斷超時(shí)時(shí)間，單位為 ms。如設(shè)置為 0，則不進(jìn)行此端口上的超時(shí)檢查。
此通信控制信號(hào)中斷，指的是接收到的對(duì)本裝置有效通信報(bào)文之間的大間隔。如果設(shè)定了超時(shí)時(shí)間，報(bào)文間隔超過(guò)此設(shè)定時(shí)間還沒(méi)有接收到下一條信息，則會(huì)導(dǎo)致 F0072 錯(cuò)誤，變頻器將會(huì)停止運(yùn)行。通信恢復(fù)后此故障才能被復(fù)位。
根據(jù) USS 網(wǎng)絡(luò)通信速率和站數(shù)的不同，此超時(shí)值會(huì)不同。
P0971：設(shè)置 P0971 = 1，上述參數(shù)將保存入MM 440 的 EEPROM 中。

USS 通信是由 S7-200 SMART和驅(qū)動(dòng)裝置配合，因此相關(guān)參數(shù)一定要配合設(shè)置。如通信速率設(shè)置不一樣，當(dāng)然無(wú)法通信。

脈沖編碼器模板

脈沖編碼器模板用于MM440變頻器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)矢量控制和閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制功能，只適用于MM440變頻器，是編碼器的接口模塊。該模塊可以與HTL(高電壓晶體管邏輯，24V)或TTL（晶體管邏輯，5V）脈沖編碼器一起使用，可以接受單電平信號(hào)與差分信號(hào)兩種類型編碼器。

訂貨號(hào)：6SE6400-0EN00-0AA0

注：安裝編碼器模板后仍可安裝1塊通訊模板。

配合編碼器：

推薦使用推挽輸出（HTL電平）和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)（TTL電平）類型的編碼器；
不推薦使用集電極開(kāi)路NPN或PNP類型、或電壓輸出類型的編碼器，使用該種類型的編碼器還需增加上拉或下拉電阻編碼器模板才能采集到編碼器信號(hào)，上拉或下拉電阻的阻值與編碼器的參數(shù)有很大關(guān)系，需用戶自行確認(rèn)。

如何使用MM440編碼器模板

接線

西門(mén)子S7-200PLC模塊售后維修中心
在MM440變頻器只能連接A（AN）、B（BN）脈沖，無(wú)法連接Z（ZN）零脈沖信號(hào)。

例1：長(zhǎng)線線驅(qū)動(dòng)（TTL電平）編碼器，編碼器供電采用編碼器模塊5V電源供電

例2：推挽輸出（HTL電平）編碼器，如果編碼器沒(méi)有AN和BN信號(hào)，僅連接A和B信號(hào)即可，編碼器供電采用編碼器模塊24V電源供電

例3：長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)或推挽輸出編碼器，編碼器供電采用外部電源供電

編碼器接線注意事項(xiàng)和指導(dǎo)原則：

編碼器模板與編碼器之間的連線只能采用具有雙絞線的屏蔽電纜；
電纜的屏蔽層必須與壓在編碼器模板的屏蔽夾上，如下所示；
信號(hào)電纜的安裝位置一定不要緊靠動(dòng)力電纜；

編碼器模板的屏蔽夾

編碼器模板的DIP開(kāi)關(guān)設(shè)置

編碼器模板上的DIP開(kāi)關(guān)是供用戶正確地選擇與編碼器模板連接的編碼器的設(shè)定值(單端輸入或差動(dòng)輸入)。

撥碼開(kāi)關(guān)撥到上面為ON
例如使用HTL電平單端輸入編碼器設(shè)置的撥碼開(kāi)關(guān)位置為：上、下、上、下、上、下

LOGO ! 0BA8 FS4與S7-200SMART以太網(wǎng)S7通訊

S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網(wǎng)絡(luò)的一種優(yōu)化的通信協(xié)議，

注意：
1.S7-200 SMART CPU 與LOGO之間的S7通信未經(jīng)西門(mén)子*測(cè)試，本文檔僅供客戶測(cè)試使用，使用該種通信方式所產(chǎn)生的任何危險(xiǎn)需要有客戶自己承擔(dān)！
2.LOGO!從 0BA7版本才開(kāi)始支持PUT/GET通信，0BA6及以前版本的LOGO不支持以太網(wǎng)通訊
3.本文僅介紹LOGO!與S7-200 SMART CPU S7通信

LOGO可以作為客戶機(jī)或服務(wù)器與S7-200smartPLC通訊

LOGO與S7-200SMART通訊主從站編程包含電路圖模式和網(wǎng)絡(luò)模式兩種方法實(shí)現(xiàn)

編程環(huán)境：

軟件版本: LOGO soft comfort V8.1.1 ，STEP 7-Micro/WIN SMARTV2.3

固件版本：LOGO 0BA8 FS04。,CR60 V2.3

以太網(wǎng)S7通訊：S7-200SMART作為客戶機(jī),LOGO作為服務(wù)器（電路圖模式）

1.使用logo軟件新建一個(gè)項(xiàng)目（圖.1）