西門子數(shù)控伺服售后維修中心

西門子數(shù)控伺服售后維修中心上海盟疆自動(dòng)化（shimu）優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品; PLC 、屏、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控、網(wǎng)絡(luò)接頭、伺服驅(qū)動(dòng)、 凡在公司采購(gòu)西門子產(chǎn)品，均可質(zhì)保
一年，假一罰十，以客戶的需求為宗旨 , 以誠(chéng)為本 , 精益求精是專業(yè)從事西門子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和集成的優(yōu)良企業(yè)。

西門子數(shù)控伺服售后維修中心

上海盟疆是一家專業(yè)各類變頻器維修、伺服器維修的自動(dòng)化技術(shù)服務(wù)公司。 擁有一批經(jīng)驗(yàn)豐富，技術(shù)*的高級(jí)維修工程師。*的維修測(cè)試設(shè)備、良好的服務(wù)保障得到廣大客戶的認(rèn)可與支持，并奠定了良好的企業(yè)形象。公司本著先做人、后做事，客戶至上的宗旨先后為眾多企業(yè)廠家修復(fù)了各類變頻器及設(shè)備等。

為企業(yè)解決了設(shè)備出現(xiàn)故障難修復(fù)，進(jìn)度慢，耽誤生產(chǎn)的難題。我們的服務(wù)具有反應(yīng)快速，周期短、修復(fù)率高、價(jià)格合理的特點(diǎn)。服務(wù)于諸多行業(yè)，如：紡織、電梯、印刷、包裝、化纖、造紙，化工，塑料，陶瓷等制造行業(yè)。我們的目標(biāo)做國(guó)內(nèi)值得信賴的自動(dòng)化設(shè)備維修公司。
 

 

脈沖編碼器模板

脈沖編碼器模板用于MM440變頻器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)矢量控制和閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制功能，只適用于MM440變頻器，是編碼器的接口模塊。該模塊可以與HTL(高電壓晶體管邏輯，24V)或TTL（晶體管邏輯，5V）脈沖編碼器一起使用，可以接受單電平信號(hào)與差分信號(hào)兩種類型編碼器。

訂貨號(hào)：6SE6400-0EN00-0AA0

注：安裝編碼器模板后仍可安裝1塊通訊模板。

配合編碼器：
 

• 推薦使用推挽輸出（HTL電平）和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)（TTL電平）類型的編碼器；
• 不推薦使用集電極開路NPN或PNP類型、或電壓輸出類型的編碼器，使用該種類型的編碼器還需增加上拉或下拉電阻編碼器模板才能采集到編碼器信號(hào)，上拉或下拉電阻的阻值與編碼器的參數(shù)有很大關(guān)系，需用戶自行確認(rèn)。

如何使用MM440編碼器模板
 

• 接線

在MM440變頻器只能連接A（AN）、B（BN）脈沖，無(wú)法連接Z（ZN）零脈沖信號(hào)。

例1：長(zhǎng)線線驅(qū)動(dòng)（TTL電平）編碼器，編碼器供電采用編碼器模塊5V電源供電

例2：推挽輸出（HTL電平）編碼器，如果編碼器沒有AN和BN信號(hào)，僅連接A和B信號(hào)即可，編碼器供電采用編碼器模塊24V電源供電

例3：長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)或推挽輸出編碼器，編碼器供電采用外部電源供電

編碼器接線注意事項(xiàng)和指導(dǎo)原則：

1.  編碼器模板與編碼器之間的連線只能采用具有雙絞線的屏蔽電纜；
2.  電纜的屏蔽層必須與壓在編碼器模板的屏蔽夾上，如下所示；
3. 信號(hào)電纜的安裝位置一定不要緊靠動(dòng)力電纜；

編碼器模板的屏蔽夾

編碼器模板的DIP開關(guān)設(shè)置

編碼器模板上的DIP開關(guān)是供用戶正確地選擇與編碼器模板連接的編碼器的設(shè)定值(單端輸入或差動(dòng)輸入)。

撥碼開關(guān)撥到上面為ON 
例如使用HTL電平單端輸入編碼器設(shè)置的撥碼開關(guān)位置為：上、下、上、下、上、下

LOGO ! 0BA8 FS4與S7-200SMART以太網(wǎng)S7通訊

S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網(wǎng)絡(luò)的一種優(yōu)化的通信協(xié)議，

注意：
1.S7-200 SMART CPU 與LOGO之間的S7通信未經(jīng)西門子*測(cè)試，本文檔僅供客戶測(cè)試使用，使用該種通信方式所產(chǎn)生的任何危險(xiǎn)需要有客戶自己承擔(dān)！
2.LOGO!從 0BA7版本才開始支持PUT/GET通信，0BA6及以前版本的LOGO不支持以太網(wǎng)通訊
3.本文僅介紹LOGO!與S7-200 SMART CPU S7通信

LOGO可以作為客戶機(jī)或服務(wù)器與S7-200smartPLC通訊

LOGO與S7-200SMART通訊主從站編程包含電路圖模式和網(wǎng)絡(luò)模式兩種方法實(shí)現(xiàn)

編程環(huán)境：

軟件版本: LOGO soft comfort V8.1.1 ，STEP 7-Micro/WIN SMARTV2.3

固件版本：LOGO 0BA8 FS04。,CR60 V2.3

以太網(wǎng)S7通訊：S7-200SMART作為客戶機(jī),LOGO作為服務(wù)器（電路圖模式）

1.使用logo軟件新建一個(gè)項(xiàng)目（圖.1）

圖.1

a.在項(xiàng)目的名稱處點(diǎn)擊右鍵選擇“以太網(wǎng)連接”

b.在模塊地址處輸入LOGO的IP地址和子網(wǎng)掩碼西門子數(shù)控伺服售后維修中心

c.在以太網(wǎng)連接處添加S7連接

2.設(shè)置連接1的服務(wù)器參數(shù)(圖.2)

圖.2

a.設(shè)置本地的TSAP號(hào)碼，勾選接受所有的連接請(qǐng)求。

b.設(shè)置遠(yuǎn)程的TSAP號(hào)碼。點(diǎn)擊確定。

二.S7-200SMART側(cè)編程

1.新建項(xiàng)目，選擇工具-PUT/GET向?qū)В蜷_配置頁(yè)面(圖.3)

圖.3

a.創(chuàng)建兩個(gè)連接一個(gè)名稱為GET一個(gè)名稱為PUT

b.選擇類型為發(fā)送（PUT）或接收(GET)

c.選擇傳送的數(shù)據(jù)大小字節(jié)（大200個(gè)字節(jié)）

d.傳輸區(qū)本地起始字節(jié)地址

e.遠(yuǎn)程的LOGO的IP地址

f.傳輸區(qū)遠(yuǎn)程的起始地址

g.點(diǎn)擊下一個(gè)，可以設(shè)置PUT的數(shù)據(jù)傳輸屬性

h.點(diǎn)擊生成PUT/GET通訊向?qū)С绦?/p>

注意：由于PUT/GET向?qū)]有設(shè)置TSAP號(hào)碼選項(xiàng)，則不需要設(shè)置遠(yuǎn)程服務(wù)器的TSAP號(hào)碼。

注意：分配的存儲(chǔ)器地址必須是一，任何地方及其他程序都不能占用這段地址區(qū)域。（圖.4）

圖.4

2.主程序內(nèi)常一調(diào)用向?qū)勺映绦颍▓D.5）

圖.5

三.下載雙方CPU程序后監(jiān)控狀態(tài)表如下（圖.6）

圖.6

以太網(wǎng)S7通訊：S7-200SMART作為客戶機(jī),LOGO作為服務(wù)器（電路圖模式）

1.新建網(wǎng)絡(luò)項(xiàng)目，添加新設(shè)備-選擇設(shè)備LOGO8!FS04-設(shè)置LOGO的設(shè)備名，IP地址和子網(wǎng)掩碼（圖.7）

圖.7

2.再次添加新設(shè)備，選擇S7兼容設(shè)備（圖.8）

圖.8

a.添加好S7兼容性設(shè)備后，將此設(shè)備拖拽到左側(cè)，使用鼠標(biāo)將兩個(gè)設(shè)備連接到一起。

b.雙擊該連接線打開連接配置。

3.配置遠(yuǎn)程連接數(shù)據(jù)（圖.9）

圖.9

a.配置遠(yuǎn)程TSAP號(hào)碼，S7-200SMART默認(rèn)設(shè)置為，02.00 ，02.01，03.00，03.01

LOGO! 0BA7之間的主從通訊

LOGO! 0BA7之間的主從通訊，作為從站一方的控制器，將不執(zhí)行自己的程序，只是作為主站的I/O擴(kuò)展存在，所有的動(dòng)作受主站程序的控制；但是注意，從站的程序仍然存在， 一旦恢復(fù)控制器為主站，原先的程序仍然可以執(zhí)行。默認(rèn)情況下，所有的LOGO!都處于主站模式，可以通過LOGO! Soft Comfort V7.0軟件，如圖1、2；或者通過LOGO! 0BA7面板，將LOGO! 0BA7處于停機(jī)狀態(tài)，通過面板“ESC” → “網(wǎng)絡(luò)”→ “設(shè)置通訊模式”實(shí)現(xiàn)從站的組態(tài)，如圖3、圖4 。

圖1

圖2

圖3

圖4

本例中將192.168.0.16設(shè)置為192.168.0.15的從站。配制完成后，從站將不執(zhí)行原先的任何程序。LOGO! Soft Comfort V7.0軟件提供了特殊的網(wǎng)絡(luò)指令，用于主從模式下對(duì)從站的控制，如圖5。

圖5

可以在網(wǎng)絡(luò)指令中設(shè)置從站的 IP地址和地址信息（詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參考幫助），如圖6

圖6

這樣，就可以在主站側(cè)編寫對(duì)從站控制的程序，如圖6，當(dāng)主站I1導(dǎo)通，從站的Q1接通；從站的I1接通，主站的Q1導(dǎo)通。同時(shí)，主站每連接一個(gè)從站（程序調(diào)用網(wǎng)絡(luò)指令，并了從站IP地址）都會(huì)默認(rèn)占用一個(gè)連接資源，如圖7所示，以LOGO!0BA7的主站多連接8個(gè)從站，并且可使用的網(wǎng)絡(luò)指令也是有限的（可見手冊(cè)），如下：

圖7

LOGO! Soft Comfort V7.0 中可用的網(wǎng)絡(luò)輸入/輸出功能塊
網(wǎng)絡(luò)數(shù)字量輸入： NI1 到 NI64
網(wǎng)絡(luò)模擬量輸入： NAI1 到 NAI32
網(wǎng)絡(luò)數(shù)字量輸出： NQ1 到 NQ64
網(wǎng)絡(luò)模擬量輸出： NAQ1 到 NAQ16