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西門子伺服驅(qū)動(dòng)器售后維修中心
上海盟疆是一家專業(yè)各類變頻器維修、伺服器維修的自動(dòng)化技術(shù)服務(wù)公司。 擁有一批經(jīng)驗(yàn)豐富，技術(shù)*的高級(jí)維修工程師。*的維修測試設(shè)備、良好的服務(wù)保障得到廣大客戶的認(rèn)可與支持，并奠定了良好的企業(yè)形象。公司本著先做人、后做事，客戶至上的宗旨先后為眾多企業(yè)廠家修復(fù)了各類變頻器及設(shè)備等。
為企業(yè)解決了設(shè)備出現(xiàn)故障難修復(fù)，進(jìn)度慢，耽誤生產(chǎn)的難題。我們的服務(wù)具有反應(yīng)快速，周期短、修復(fù)率高、價(jià)格合理的特點(diǎn)。服務(wù)于諸多行業(yè)，如：紡織、電梯、印刷、包裝、化纖、造紙，化工，塑料，陶瓷等制造行業(yè)。我們的目標(biāo)做國內(nèi)值得信賴的自動(dòng)化設(shè)備維修公司。
MM 440 的參數(shù)設(shè)置
參數(shù)集是對驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行調(diào)試和控制的基礎(chǔ)，幾乎所有的功能都需要對驅(qū)動(dòng)裝置的內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行訪問、設(shè)定和修改。西門子驅(qū)動(dòng)裝置的參數(shù)功能更為突出，龐大繁多的參數(shù)選項(xiàng)，保證了西門子產(chǎn)品的高性能應(yīng)用和*的定制能力。
驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)試和控制都依賴于對參數(shù)的設(shè)置，與 S7-200 SMART配合使用時(shí)也不例外。一個(gè)實(shí)際的項(xiàng)目，往往把驅(qū)動(dòng)裝置和自動(dòng)控制器（PLC）分為兩個(gè)相對獨(dú)立、又有聯(lián)系的子系統(tǒng)，它們的調(diào)試也一般也可以分開進(jìn)行。這樣做不但可以提高效率，而且能夠保證控制關(guān)系清晰明了。
對于 S7-200 SMART與西門子驅(qū)動(dòng)裝置配合的項(xiàng)目，我們建議分為三個(gè)階段調(diào)試：
- 驅(qū)動(dòng)裝置和 PLC 相對獨(dú)立，調(diào)試各自的基本功能；
- 調(diào)試出驅(qū)動(dòng)裝置和 PLC 之間相互控制、反饋功能；
- 進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的綜合調(diào)試，達(dá)成一個(gè)完整的控制任務(wù)。
驅(qū)動(dòng)裝置的基本調(diào)試相對比較獨(dú)立，好能夠在嘗試與控制器連接之前完成。
具體驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)試請參考相關(guān)產(chǎn)品的操作手冊等資料。
我們假定已經(jīng)完成了驅(qū)動(dòng)裝置的基本參數(shù)設(shè)置和調(diào)試（如電機(jī)參數(shù)辨識(shí)等等），以下只涉及與 S7-200 SMART控制器通訊相關(guān)的參數(shù)。
MM 440 的參數(shù)分為幾個(gè)訪問級(jí)別，以便于過濾不需要查看的部分。 與 S7-200 SMART連接時(shí)，需要設(shè)置的主要有“控制源”和“設(shè)定源”兩組參數(shù)。要設(shè)置此類參數(shù)，需要“專家”參數(shù)訪問級(jí)別，即首先需要把 P0003 參數(shù)設(shè)置為 3。
控制源參數(shù)設(shè)置
控制命令控制驅(qū)動(dòng)裝置的啟動(dòng)、停止、正/反轉(zhuǎn)等功能。控制源參數(shù)設(shè)置決定了驅(qū)動(dòng)裝置從何種途徑接受控制信號(hào)。
控制源由參數(shù) P0700 設(shè)置：
表 1. 控制源參數(shù)
| 取值 | 功能說明 |
|---|---|
| 0 | 工廠缺省設(shè)置 |
| 1 | BOP（操作鍵盤）控制 |
| 2 | 由端子排輸入控制信號(hào) |
| 4 | BOP Link 上的 USS 控制 |
| 5 | COM Link （端子 USS 接口）上的 USS 控制 |
| 6 | COM Link 上的 CB（通信接口板）控制 |
此參數(shù)有分組，在此僅設(shè)*組，即 P0700[0]。
設(shè)定源控制參數(shù)
設(shè)定值控制驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速/頻率等功能。設(shè)定源參數(shù)決定了驅(qū)動(dòng)裝置從哪里接受設(shè)定值（即給定）。
設(shè)定源由參數(shù) P1000 設(shè)置：
表 2. 設(shè)定源參數(shù)（部分）
| 取值 | 功能說明 |
|---|---|
| 0 | 無主設(shè)定 |
| 1 | MOP 設(shè)定值 |
| 2 | 模擬量輸入設(shè)定值 |
| 3 | 固定頻率 |
| 4 | BOP Link 上的 USS 設(shè)定 |
| 5 | COM Link 上的 USS 設(shè)定 |
| 6 | COM Link 上的 CB 設(shè)定 |
| 7 | 模擬量輸入 2 設(shè)定值 |
此參數(shù)有分組，在此僅設(shè)*組，即 P1000[0]。
USS 通信控制的參數(shù)設(shè)置
控制源和設(shè)定源之間可以自由組合，根據(jù)工藝要求可以靈活選用。我們以控制源和設(shè)定源都來自 COM Link 上的 USS 通信為例，簡介 USS 通信的參數(shù)設(shè)置。
主要參數(shù)有：
- P0700： 設(shè)置 P0700[0] = 5，即控制源來自 COM Link 上的 USS 通信
- P1000： 設(shè)置 P1000[0] = 5，即設(shè)定源來自 COM Link 上的 USS 通信
- P2009： 設(shè)置P2009 = 5，即設(shè)定值為額定頻率的百分比。
- P2010： 設(shè)置 COM Link 上的 USS 通信速率。根據(jù) S7-200 通信口的限制，支持的通信波特率有：
= 4 2400 bit/s 5 4800 bit/s 6 9600 bit/s 7 19200 bit/s 8 38400 bit/s 9 57600 bit/s 12 115200 bit/s - P2011： 設(shè)置 P2011[0] = 0 至 31，即驅(qū)動(dòng)裝置 COM Link 上的 USS 通信口在網(wǎng)絡(luò)上的從站地址。 USS 網(wǎng)絡(luò)上不能有任何兩個(gè)從站的地址相同。
- P2012： 設(shè)置 P2012[0] = 2，即 USS PZD 區(qū)長度為 2 個(gè)字長。
- P2013： 設(shè)置 P2013[0] = 127，即 USS PKW 區(qū)的長度可變。
- P2014： 設(shè)置 P2014[0] = 0 至 65535，即 COM Link 上的 USS 通信控制信號(hào)中斷超時(shí)時(shí)間，單位為 ms。如設(shè)置為 0，則不進(jìn)行此端口上的超時(shí)檢查。
此通信控制信號(hào)中斷，指的是接收到的對本裝置有效通信報(bào)文之間的大間隔。如果設(shè)定了超時(shí)時(shí)間，報(bào)文間隔超過此設(shè)定時(shí)間還沒有接收到下一條信息，則會(huì)導(dǎo)致 F0072 錯(cuò)誤，變頻器將會(huì)停止運(yùn)行。通信恢復(fù)后此故障才能被復(fù)位。
根據(jù) USS 網(wǎng)絡(luò)通信速率和站數(shù)的不同，此超時(shí)值會(huì)不同。 - P0971： 設(shè)置 P0971 = 1，上述參數(shù)將保存入MM 440 的 EEPROM 中。
USS 通信是由 S7-200 SMART和驅(qū)動(dòng)裝置配合，因此相關(guān)參數(shù)一定要配合設(shè)置。如通信速率設(shè)置不一樣，當(dāng)然無法通信。
LOGO! 0BA7通訊功能
新的LOGO! 0BA7產(chǎn)品增加了集成的RJ45的以太網(wǎng)通訊口。LOGO! 0BA7支持在傳輸速率為10/100 Mbit/s 的基于TCP/IP的SIMATIC S7的通訊。一臺(tái)LOGO! 0BA7設(shè)備支持多8+1個(gè)網(wǎng)絡(luò)連接，如下述：
圖1.LOGO! 0BA7網(wǎng)絡(luò)功能總覽
8：借助下列設(shè)備實(shí)現(xiàn)多8個(gè)基于TCP/IP的SIMATIC S7的通訊連接
- 其它LOGO! 0BA7設(shè)備
- 具備以太網(wǎng)功能的SIMATIC S7 PLC
- 多一個(gè)SIMATIC HMI(觸摸屏)
1：在LOGO! 主機(jī)模塊與安裝有LOGO! Soft Comfort V7.0 的PC之間進(jìn)行多一個(gè)S7連接。
在不超過鏈接資源數(shù)的前提下，以下的連接可以同時(shí)進(jìn)行
- LOGO！從站從站（遠(yuǎn)程I/O)
- LOGO！主站
- SIEMENS HMI
- SIEMENS 控制器
- PG/PC 通過OPC
LOGO!0BA7之間的通訊
LOGO!之間的通訊可以分為
主從通訊：
- 只有主站包含程序。
- 從站不執(zhí)行自己的程序，只需要設(shè)置為從站模式；設(shè)置從站和主站的IP地址。
圖2.LOGO!之間的主從通訊
S7-通訊：
- 通訊雙方各自執(zhí)行程序
- 通訊為服務(wù)器-客戶端結(jié)構(gòu)，需要在軟件中組態(tài)
- 組態(tài)交換的數(shù)據(jù)
圖3.LOGO!之間的S7通訊
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圖4.
LOGO!0BA7和編程器之間的以太網(wǎng)通訊
首先，為LOGO!0BA7 分配IP地址。將LOGO處于停機(jī)模式，然后按照圖5-9設(shè)置IP地址。
圖5.選擇網(wǎng)絡(luò)
圖6.IP地址
圖7.此處設(shè)置192.168.0.15
圖8.子網(wǎng)掩碼：255.255.255.0
圖9.路由器IP地址，如果沒有使用：0.0.0.0
接下來是軟件的設(shè)置，LOGO! 0BA7 的以太網(wǎng)功能必須通過 LOGO! Soft Comfort V7.0版本軟件實(shí)現(xiàn)。
圖10.
在V7.0軟件中，“工具”-“選項(xiàng)”選擇通訊接口，這里選擇以太網(wǎng)，如圖11。
圖11.
點(diǎn)擊“添加”，輸入希望訪問的LOGO!的IP地址信息，如圖12。
圖12.
輸入完成后，選中該IP地址，然后點(diǎn)擊“檢測”；如果此時(shí)與模塊的連接正常，則“狀態(tài)”欄顯示“是”。
圖13.
接下來下載程序，在編程界面點(diǎn)擊下載圖標(biāo)，如圖14。
圖14.
在彈出來的對話框輸入或選擇目標(biāo)IP，點(diǎn)擊下載即可，如圖15。
圖15.
LOGO! 0BA7之間的主從通訊
LOGO! 0BA7之間的主從通訊，作為從站一方的控制器，將不執(zhí)行自己的程序，只是作為主站的I/O擴(kuò)展存在，所有的動(dòng)作受主站程序的控制；但是注意，從站的程序仍然存在， 一旦恢復(fù)控制器為主站，原先的程序仍然可以執(zhí)行。默認(rèn)情況下，所有的LOGO!都處于主站模式，可以通過LOGO! Soft Comfort V7.0軟件，如圖1、2；或者通過LOGO! 0BA7面板，將LOGO! 0BA7處于停機(jī)狀態(tài)，通過面板“ESC” → “網(wǎng)絡(luò)”→ “設(shè)置通訊模式”實(shí)現(xiàn)從站的組態(tài)，如圖3、圖4 。
圖1
圖2
圖3
圖4
本例中將192.168.0.16設(shè)置為192.168.0.15的從站。配制完成后，從站將不執(zhí)行原先的任何程序。LOGO! Soft Comfort V7.0軟件提供了特殊的網(wǎng)絡(luò)指令，用于主從模式下對從站的控制，如圖5。
圖5
可以在網(wǎng)絡(luò)指令中設(shè)置從站的 IP地址和地址信息（詳細(xì)內(nèi)容請參考幫助），如圖6
圖6
這樣，就可以在主站側(cè)編寫對從站控制的程序，如圖6，當(dāng)主站I1導(dǎo)通，從站的Q1接通；從站的I1接通，主站的Q1導(dǎo)通。同時(shí)，主站每連接一個(gè)從站（程序調(diào)用網(wǎng)絡(luò)指令，并了從站IP地址）都會(huì)默認(rèn)占用一個(gè)連接資源，如圖7所示，以LOGO!0BA7的主站多連接8個(gè)從站，并且可使用的網(wǎng)絡(luò)指令也是有限的（可見手冊），如下：
圖7
LOGO! Soft Comfort V7.0 中可用的網(wǎng)絡(luò)輸入/輸出功能塊
網(wǎng)絡(luò)數(shù)字量輸入： NI1 到 NI64
網(wǎng)絡(luò)模擬量輸入： NAI1 到 NAI32
網(wǎng)絡(luò)數(shù)字量輸出： NQ1 到 NQ64
網(wǎng)絡(luò)模擬量輸出： NAQ1 到 NAQ16
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