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MM 440 的參數(shù)設(shè)置

參數(shù)集是對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行調(diào)試和控制的基礎(chǔ)，幾乎所有的功能都需要對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行訪問、設(shè)定和修改。西門子驅(qū)動(dòng)裝置的參數(shù)功能更為突出，龐大繁多的參數(shù)選項(xiàng)，保證了西門子產(chǎn)品的高性能應(yīng)用和*的定制能力。

驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)試和控制都依賴于對(duì)參數(shù)的設(shè)置，與 S7-200 SMART配合使用時(shí)也不例外。一個(gè)實(shí)際的項(xiàng)目，往往把驅(qū)動(dòng)裝置和自動(dòng)控制器（PLC）分為兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立、又有聯(lián)系的子系統(tǒng)，它們的調(diào)試也一般也可以分開進(jìn)行。這樣做不但可以提高效率，而且能夠保證控制關(guān)系清晰明了。

對(duì)于 S7-200 SMART與西門子驅(qū)動(dòng)裝置配合的項(xiàng)目，我們建議分為三個(gè)階段調(diào)試：

驅(qū)動(dòng)裝置和 PLC 相對(duì)獨(dú)立，調(diào)試各自的基本功能；
調(diào)試出驅(qū)動(dòng)裝置和 PLC 之間相互控制、反饋功能；
進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的綜合調(diào)試，達(dá)成一個(gè)完整的控制任務(wù)。

驅(qū)動(dòng)裝置的基本調(diào)試相對(duì)比較獨(dú)立，好能夠在嘗試與控制器連接之前完成。

具體驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)試請(qǐng)參考相關(guān)產(chǎn)品的操作手冊(cè)等資料。

我們假定已經(jīng)完成了驅(qū)動(dòng)裝置的基本參數(shù)設(shè)置和調(diào)試（如電機(jī)參數(shù)辨識(shí)等等），以下只涉及與 S7-200 SMART控制器通訊相關(guān)的參數(shù)。

MM 440 的參數(shù)分為幾個(gè)訪問級(jí)別，以便于過濾不需要查看的部分。與 S7-200 SMART連接時(shí)，需要設(shè)置的主要有“控制源”和“設(shè)定源”兩組參數(shù)。要設(shè)置此類參數(shù)，需要“專家”參數(shù)訪問級(jí)別，即首先需要把 P0003 參數(shù)設(shè)置為 3。

控制源參數(shù)設(shè)置

控制命令控制驅(qū)動(dòng)裝置的啟動(dòng)、停止、正/反轉(zhuǎn)等功能。控制源參數(shù)設(shè)置決定了驅(qū)動(dòng)裝置從何種途徑接受控制信號(hào)。

控制源由參數(shù) P0700 設(shè)置：西門子交換機(jī)售后維修中心

表 1. 控制源參數(shù)

取值	功能說明
0	工廠缺省設(shè)置
1	BOP（操作鍵盤）控制
2	由端子排輸入控制信號(hào)
4	BOP Link 上的 USS 控制
5	COM Link （端子 USS 接口）上的 USS 控制
6	COM Link 上的 CB（通信接口板）控制

此參數(shù)有分組，在此僅設(shè)*組，即 P0700[0]。

設(shè)定源控制參數(shù)

設(shè)定值控制驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速/頻率等功能。設(shè)定源參數(shù)決定了驅(qū)動(dòng)裝置從哪里接受設(shè)定值（即給定）。

設(shè)定源由參數(shù) P1000 設(shè)置：

表 2. 設(shè)定源參數(shù)（部分）

取值	功能說明
0	無(wú)主設(shè)定
1	MOP 設(shè)定值
2	模擬量輸入設(shè)定值
3	固定頻率
4	BOP Link 上的 USS 設(shè)定
5	COM Link 上的 USS 設(shè)定
6	COM Link 上的 CB 設(shè)定
7	模擬量輸入 2 設(shè)定值

此參數(shù)有分組，在此僅設(shè)*組，即 P1000[0]。

USS 通信控制的參數(shù)設(shè)置

控制源和設(shè)定源之間可以自由組合，根據(jù)工藝要求可以靈活選用。我們以控制源和設(shè)定源都來自 COM Link 上的 USS 通信為例，簡(jiǎn)介 USS 通信的參數(shù)設(shè)置。

主要參數(shù)有：

P0700：設(shè)置 P0700[0] = 5，即控制源來自 COM Link 上的 USS 通信
P1000：設(shè)置 P1000[0] = 5，即設(shè)定源來自 COM Link 上的 USS 通信
P2009：設(shè)置P2009 = 5，即設(shè)定值為額定頻率的百分比。
P2010：設(shè)置 COM Link 上的 USS 通信速率。根據(jù) S7-200 通信口的限制，支持的通信波特率有：

= 4 2400 bit/s
5 4800 bit/s
6 9600 bit/s
7 19200 bit/s
8 38400 bit/s
9 57600 bit/s
12 115200 bit/s
P2011：設(shè)置 P2011[0] = 0 至 31，即驅(qū)動(dòng)裝置 COM Link 上的 USS 通信口在網(wǎng)絡(luò)上的從站地址。

USS 網(wǎng)絡(luò)上不能有任何兩個(gè)從站的地址相同。
P2012：設(shè)置 P2012[0] = 2，即 USS PZD 區(qū)長(zhǎng)度為 2 個(gè)字長(zhǎng)。
P2013：設(shè)置 P2013[0] = 127，即 USS PKW 區(qū)的長(zhǎng)度可變。
P2014：設(shè)置 P2014[0] = 0 至 65535，即 COM Link 上的 USS 通信控制信號(hào)中斷超時(shí)時(shí)間，單位為 ms。如設(shè)置為 0，則不進(jìn)行此端口上的超時(shí)檢查。
此通信控制信號(hào)中斷，指的是接收到的對(duì)本裝置有效通信報(bào)文之間的大間隔。如果設(shè)定了超時(shí)時(shí)間，報(bào)文間隔超過此設(shè)定時(shí)間還沒有接收到下一條信息，則會(huì)導(dǎo)致 F0072 錯(cuò)誤，變頻器將會(huì)停止運(yùn)行。通信恢復(fù)后此故障才能被復(fù)位。
根據(jù) USS 網(wǎng)絡(luò)通信速率和站數(shù)的不同，此超時(shí)值會(huì)不同。
P0971：設(shè)置 P0971 = 1，上述參數(shù)將保存入MM 440 的 EEPROM 中。

USS 通信是由 S7-200 SMART和驅(qū)動(dòng)裝置配合，因此相關(guān)參數(shù)一定要配合設(shè)置。如通信速率設(shè)置不一樣，當(dāng)然無(wú)法通信。

S7-200 SMART 和驅(qū)動(dòng)裝置的 USS 通信接線

支持 USS 通信的驅(qū)動(dòng)裝置可能有不止一個(gè) USS 通信端口，以 MicroMaster 系列的 MM 440 為例，它在操作面板 BOP 接口上支持 USS 的 RS 232 連接，在端子上支持 USS 的 RS 485 連接。

S7-200 SMART 本體集成的通信端口就是 RS 485 規(guī)格的，因此將 S7-200 SMART的本體集成的通信端口與驅(qū)動(dòng)裝置的 RS 485 端口連接，在 RS 485 網(wǎng)絡(luò)上實(shí)現(xiàn) USS 通信無(wú)疑是方便經(jīng)濟(jì)的。

S7-200 SMART 與 MM440、SINAMICS V20 組成的網(wǎng)絡(luò)無(wú)疑需要滿足 RS 485 網(wǎng)絡(luò)的通用要求。但是仍然有一些需要特別注意的地方。

S7-200 CPU 和 MM 440、V20 通信端口都是非隔離型的，故西門子承諾的網(wǎng)絡(luò)連接距離為 50 米。如果有必要，也可以外接通信端口的信號(hào)隔離、放大器件，注意西門子RS-485中繼器不支持 USS通信。

S7-200 SMART 本體集成的RS485通信端口(Port0)

通信口引腳定義:

關(guān)于S7-200 SMART本體集成的通信端口和可選信號(hào)板通信端口引腳定義，詳情請(qǐng)參考《S7-200 SMART系統(tǒng)手冊(cè)》。

在這里只是列出了一些需要注意，或者用戶感興趣的要點(diǎn)。

表1. S7-200 SMART 本體集成的RS485通信端口引腳定義：

CPU插座(9針母頭)	引腳號(hào)	信號(hào)	集成的 RS485 端口（端口 0）引腳定義
	1	屏蔽	機(jī)殼接地
	2	24V返回	邏輯公共端
	3	RS-485信號(hào) B	RS-485信號(hào) B 或TxD/RxD +
	4	發(fā)送請(qǐng)求	RTS （TTL）
	5	5V返回	邏輯公共端
	6	+ 5V	+5 V，100 Ω 串聯(lián)電阻
	7	+24V	+24 V
	8	RS-485信號(hào) A	RS-485信號(hào) A 或TxD/RxD -
	9	不適用	10位協(xié)議選擇（輸入）
	連接器外殼	屏蔽	機(jī)殼接地

上表中，3和8為RS-485信號(hào)，它們的背景顏色與PROFIBUS電纜、PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)插頭上的顏色標(biāo)記*。通信端口可以從2和7向外供24V直流電源。

注意：

CPU通信口上的2、5針在內(nèi)部是連通的，并且它們和CPU上的傳感器電源（＋24V）的M也是連通的
通信口插座的金屬外殼、1號(hào)針，與CPU接線端子上的電源部分的PE導(dǎo)通，而與上述的M不通

在規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)時(shí)，S7-200 SMART 既可以放在整個(gè)總線型網(wǎng)絡(luò)的一端，也可以放在網(wǎng)絡(luò)的中間。

我們建議使用西門子的網(wǎng)絡(luò)插頭和 PROFIBUS 電纜。在 S7-200 SMART通信口上使用西門子網(wǎng)絡(luò)插頭，可以利用插頭上的終端和偏置電阻。

PROFIBUS 電纜的紅色導(dǎo)線連接到 S7-200 SMART 通信口的 3 針（B 即 RS 485 信號(hào) +），此信號(hào)應(yīng)當(dāng)連接到 MM 440、V 20變頻器通信端口的 P+；綠色導(dǎo)線連接到 S7-200 SMART 通信口的 8 針（A 即 RS 485 信號(hào) -），此信號(hào)應(yīng)當(dāng)連接到 MM 440、V 20變頻器通信端口的 N-。

MM 440 通信端口

圖 1. MM 440 的端子

表 2. MM 440 的 USS 通信相關(guān)端子

端子號(hào)	名稱	功能
1	-	電源輸出 10 V
2	-	電源輸出 0 V
29	P+	RS 485 信號(hào) +
30	N-	RS 485 信號(hào) -

因 MM 440 通信口是端子連接，故 PROFIBUS 電纜不需要網(wǎng)絡(luò)插頭，而是剝出線頭直接壓在端子上。如果還要連接下一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，則兩條電纜的同色芯線可以壓在同一個(gè)端子內(nèi)。

PROFIBUS 電纜的紅色芯線應(yīng)當(dāng)壓入端子 29；綠色芯線應(yīng)當(dāng)連接到端子 30。

一個(gè)示例接線圖如下：

圖 2. S7-200 SMART與 MM 440 的 USS 通信接線

圖中：

屏蔽/保護(hù)接地母排，或可靠的多點(diǎn)接地。此連接對(duì)抑制干擾有重要意義。
PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)插頭，內(nèi)置偏置和終端電阻。
MM 440 端的偏置和終端電阻，隨包裝提供。
通信口的等電位連接?？梢员Ｗo(hù)通信口不致因共模電壓差損壞或通信中斷。M 未必需要和 PE 連接。
雙絞屏蔽電纜（PROFIBUS）電纜，因是高速通信，電纜的屏蔽層須雙端接地（接 PE）。

注意：以下幾點(diǎn)對(duì)網(wǎng)絡(luò)的性能有極為重要的影響。幾乎所有網(wǎng)絡(luò)通信質(zhì)量方面的問題都與未考慮到下列事項(xiàng)有關(guān)：

偏置電阻用于在復(fù)雜的環(huán)境下確保通信線上的電平在總線未被驅(qū)動(dòng)時(shí)保持穩(wěn)定；終端電阻用于吸收網(wǎng)絡(luò)上的反射信號(hào)。一個(gè)完善的總線型網(wǎng)絡(luò)必須在兩端接偏置和終端電阻。
通信口 M 的等電位連接建議單獨(dú)采用較粗的導(dǎo)線，而不要使用 PROFIBUS 的屏蔽層，因?yàn)榇诉B接上可能有較大的電流，以致通信中斷。
PROFIBUS 電纜的屏蔽層要盡量大面積接 PE。一個(gè)實(shí)用的做法是在靠近插頭、接線端子處環(huán)剝外皮，用壓箍將裸露的屏蔽層壓緊在 PE 接地體上（如 PE 母排或良好接地的裸露金屬安裝板）。
通信線與動(dòng)力線分開布線；緊貼金屬板安裝也能改善抗干擾能力。驅(qū)動(dòng)裝置的輸入/輸出端要盡量采用濾波裝置，并使用屏蔽電纜。

在 MM 440 的包裝內(nèi)提供了終端偏置電阻元件，接線時(shí)可按說明書直接壓在端子上。如果可能，可采用熱縮管將此元件包裹，并適當(dāng)固定。

V 20 通信端口

圖 3. V 20 的端子布局說明

因 V 20通信口是端子連接，故 PROFIBUS 電纜不需要網(wǎng)絡(luò)插頭，而是剝出線頭直接壓在端子上。如果還要連接下一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，則兩條電纜的同色芯線可以壓在同一個(gè)端子內(nèi)。

PROFIBUS 電纜的紅色芯線應(yīng)當(dāng)壓入端子 6；綠色芯線應(yīng)當(dāng)連接到端子 7。

一個(gè)示例接線圖如下：

圖 4. S7-200 SMART與 V 20 的 USS 通信接線

圖中：

屏蔽/保護(hù)接地母排，或可靠的多點(diǎn)接地。此連接對(duì)抑制干擾有重要意義。
PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)插頭，內(nèi)置偏置和終端電阻。
V 20變頻器的偏置和終端電阻。
通信口的等電位連接。可以保護(hù)通信口不致因共模電壓差損壞或通信中斷。M 未必需要和 PE 連接。
雙絞屏蔽電纜（PROFIBUS）電纜，因是高速通信，電纜的屏蔽層須雙端接地（接 PE）。

偏置電阻用于在復(fù)雜的環(huán)境下確保通信線上的電平在總線未被驅(qū)動(dòng)時(shí)保持穩(wěn)定；終端電阻用于吸收網(wǎng)絡(luò)上的反射信號(hào)。一個(gè)完善的總線型網(wǎng)絡(luò)必須在兩端接偏置和終端電阻。
通信口 M 的等電位連接建議單獨(dú)采用較粗的導(dǎo)線，而不要使用 PROFIBUS 的屏蔽層，因?yàn)榇诉B接上可能有較大的電流，以致通信中斷。
PROFIBUS 電纜的屏蔽層要盡量大面積接 PE。一個(gè)實(shí)用的做法是在靠近插頭、接線端子處環(huán)剝外皮，用壓箍將裸露的屏蔽層壓緊在 PE 接地體上（如 PE 母排或良好接地的裸露金屬安裝板）。
通信線與動(dòng)力線分開布線；緊貼金屬板安裝也能改善抗干擾能力。驅(qū)動(dòng)裝置的輸入/輸出端要盡量采用濾波裝置，并使用屏蔽電纜。

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