詳細(xì)介紹
西門子PLC售后維修中心
上海盟疆工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域致力于為客戶提供高品質(zhì)的服務(wù),追求客戶的滿意是我們始終如一的目標(biāo)。在中國,工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域擁有一支技術(shù)過硬、經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師隊(duì)伍,為客戶提供7x24小時全天候服務(wù)。專業(yè)的服務(wù)人員和遍布全國的服務(wù)及備件網(wǎng)絡(luò)將對客戶的服務(wù)需求迅速作出響應(yīng),將由設(shè)備故障引起的損失降低到小的程度。
S7-200 SMART 和驅(qū)動裝置的 USS 通信接線
支持 USS 通信的驅(qū)動裝置可能有不止一個 USS 通信端口,以 MicroMaster 系列的 MM 440 為例,它在操作面板 BOP 接口上支持 USS 的 RS 232 連接,在端子上支持 USS 的 RS 485 連接。
S7-200 SMART 本體集成的通信端口就是 RS 485 規(guī)格的,因此將 S7-200 SMART的本體集成的通信端口與驅(qū)動裝置的 RS 485 端口連接,在 RS 485 網(wǎng)絡(luò)上實(shí)現(xiàn) USS 通信無疑是方便經(jīng)濟(jì)的。
S7-200 SMART 與 MM440、SINAMICS V20 組成的網(wǎng)絡(luò)無疑需要滿足 RS 485 網(wǎng)絡(luò)的通用要求。但是仍然有一些需要特別注意的地方。
S7-200 CPU 和 MM 440、V20 通信端口都是非隔離型的,故西門子承諾的網(wǎng)絡(luò)連接距離為 50 米。如果有必要,也可以外接通信端口的信號隔離、放大器件,注意西門子RS-485中繼器不支持 USS通信。
S7-200 SMART 本體集成的RS485通信端口(Port0)
通信口引腳定義:
關(guān)于S7-200 SMART本體集成的通信端口和可選信號板通信端口引腳定義,詳情請參考《S7-200 SMART系統(tǒng)手冊》。
在這里只是列出了一些需要注意,或者用戶感興趣的要點(diǎn)。
表1. S7-200 SMART 本體集成的RS485通信端口引腳定義:
CPU插座(9針母頭) | 引腳號 | 信號 | 集成的 RS485 端口 (端口 0)引腳定義 |
1 | 屏蔽 | 機(jī)殼接地 | |
2 | 24V返回 | 邏輯公共端 | |
3 | RS-485信號 B | RS-485信號 B 或TxD/RxD + | |
4 | 發(fā)送請求 | RTS (TTL) | |
5 | 5V返回 | 邏輯公共端 | |
6 | + 5V | +5 V,100 Ω 串聯(lián)電阻 | |
7 | +24V | +24 V | |
8 | RS-485信號 A | RS-485信號 A 或TxD/RxD - | |
9 | 不適用 | 10位協(xié)議選擇(輸入) | |
連接器外殼 | 屏蔽 | 機(jī)殼接地 |
上表中,3和8為RS-485信號,它們的背景顏色與PROFIBUS電纜、PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)插頭上的顏色標(biāo)記*。通信端口可以從2和7向外供24V直流電源。
注意:
- CPU通信口上的2、5針在內(nèi)部是連通的,并且它們和CPU上的傳感器電源(+24V)的M也是連通的
- 通信口插座的金屬外殼、1號針,與CPU接線端子上的電源部分的PE導(dǎo)通,而與上述的M不通
在規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)時,S7-200 SMART 既可以放在整個總線型網(wǎng)絡(luò)的一端,也可以放在網(wǎng)絡(luò)的中間。
我們建議使用西門子的網(wǎng)絡(luò)插頭和 PROFIBUS 電纜。在 S7-200 SMART通信口上使用西門子網(wǎng)絡(luò)插頭,可以利用插頭上的終端和偏置電阻。
PROFIBUS 電纜的紅色導(dǎo)線連接到 S7-200 SMART 通信口的 3 針(B 即 RS 485 信號 +),此信號應(yīng)當(dāng)連接到 MM 440、V 20變頻器通信端口的 P+;綠色導(dǎo)線連接到 S7-200 SMART 通信口的 8 針(A 即 RS 485 信號 -),此信號應(yīng)當(dāng)連接到 MM 440、V 20變頻器通信端口的 N-。
MM 440 通信端口
圖 1. MM 440 的端子
表 2. MM 440 的 USS 通信相關(guān)端子
端子號 | 名稱 | 功能 |
---|---|---|
1 | - | 電源輸出 10 V |
2 | - | 電源輸出 0 V |
29 | P+ | RS 485 信號 + |
30 | N- | RS 485 信號 - |
因 MM 440 通信口是端子連接,故 PROFIBUS 電纜不需要網(wǎng)絡(luò)插頭,而是剝出線頭直接壓在端子上。如果還要連接下一個驅(qū)動裝置,則兩條電纜的同色芯線可以壓在同一個端子內(nèi)。
PROFIBUS 電纜的紅色芯線應(yīng)當(dāng)壓入端子 29;綠色芯線應(yīng)當(dāng)連接到端子 30。
一個示例接線圖如下:
圖 2. S7-200 SMART與 MM 440 的 USS 通信接線
圖中:
- 屏蔽/保護(hù)接地母排,或可靠的多點(diǎn)接地。此連接對抑制干擾有重要意義。
- PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)插頭,內(nèi)置偏置和終端電阻。
- MM 440 端的偏置和終端電阻,隨包裝提供。
- 通信口的等電位連接??梢员Wo(hù)通信口不致因共模電壓差損壞或通信中斷。M 未必需要和 PE 連接。
- 雙絞屏蔽電纜(PROFIBUS)電纜,因是高速通信,電纜的屏蔽層須雙端接地(接 PE)。
注意:以下幾點(diǎn)對網(wǎng)絡(luò)的性能有極為重要的影響。幾乎所有網(wǎng)絡(luò)通信質(zhì)量方面的問題都與未考慮到下列事項(xiàng)有關(guān):
- 偏置電阻用于在復(fù)雜的環(huán)境下確保通信線上的電平在總線未被驅(qū)動時保持穩(wěn)定;終端電阻用于吸收網(wǎng)絡(luò)上的反射信號。一個完善的總線型網(wǎng)絡(luò)必須在兩端接偏置和終端電阻。
- 通信口 M 的等電位連接建議單獨(dú)采用較粗的導(dǎo)線 ,而不要使用 PROFIBUS 的屏蔽層,因?yàn)榇诉B接上可能有較大的電流,以致通信中斷。
- PROFIBUS 電纜的屏蔽層要盡量大面積接 PE。一個實(shí)用的做法是在靠近插頭、接線端子處環(huán)剝外皮,用壓箍將裸露的屏蔽層壓緊在 PE 接地體上(如 PE 母排或良好接地的裸露金屬安裝板)。
- 通信線與動力線分開布線;緊貼金屬板安裝也能改善抗干擾能力。驅(qū)動裝置的輸入/輸出端要盡量采用濾波裝置,并使用屏蔽電纜。
在 MM 440 的包裝內(nèi)提供了終端偏置電阻元件,接線時可按說明書直接壓在端子上。如果可能,可采用熱縮管將此元件包裹,并適當(dāng)固定。
V 20 通信端口
圖 3. V 20 的端子布局說明
因 V 20通信口是端子連接,故 PROFIBUS 電纜不需要網(wǎng)絡(luò)插頭,而是剝出線頭直接壓在端子上。如果還要連接下一個驅(qū)動裝置,則兩條電纜的同色芯線可以壓在同一個端子內(nèi)。
PROFIBUS 電纜的紅色芯線應(yīng)當(dāng)壓入端子 6;綠色芯線應(yīng)當(dāng)連接到端子 7。
一個示例接線圖如下:
圖 4. S7-200 SMART與 V 20 的 USS 通信接線
圖中:西門子PLC售后維修中心
- 屏蔽/保護(hù)接地母排,或可靠的多點(diǎn)接地。此連接對抑制干擾有重要意義。
- PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)插頭,內(nèi)置偏置和終端電阻。
- V 20變頻器的偏置和終端電阻。
- 通信口的等電位連接??梢员Wo(hù)通信口不致因共模電壓差損壞或通信中斷。M 未必需要和 PE 連接。
- 雙絞屏蔽電纜(PROFIBUS)電纜,因是高速通信,電纜的屏蔽層須雙端接地(接 PE)。
注意:以下幾點(diǎn)對網(wǎng)絡(luò)的性能有極為重要的影響。幾乎所有網(wǎng)絡(luò)通信質(zhì)量方面的問題都與未考慮到下列事項(xiàng)有關(guān):
- 偏置電阻用于在復(fù)雜的環(huán)境下確保通信線上的電平在總線未被驅(qū)動時保持穩(wěn)定;終端電阻用于吸收網(wǎng)絡(luò)上的反射信號。一個完善的總線型網(wǎng)絡(luò)必須在兩端接偏置和終端電阻。
- 通信口 M 的等電位連接建議單獨(dú)采用較粗的導(dǎo)線 ,而不要使用 PROFIBUS 的屏蔽層,因?yàn)榇诉B接上可能有較大的電流,以致通信中斷。
- PROFIBUS 電纜的屏蔽層要盡量大面積接 PE。一個實(shí)用的做法是在靠近插頭、接線端子處環(huán)剝外皮,用壓箍將裸露的屏蔽層壓緊在 PE 接地體上(如 PE 母排或良好接地的裸露金屬安裝板)。
- 通信線與動力線分開布線;緊貼金屬板安裝也能改善抗干擾能力。驅(qū)動裝置的輸入/輸出端要盡量采用濾波裝置,并使用屏蔽電纜。
與以太網(wǎng)接口的西門子觸摸屏的通信
配置通信連接
用戶通過以下步驟可創(chuàng)建以太網(wǎng)接口的西門子觸摸屏與S7-200 SMART CPU的以太網(wǎng)通信,在此以設(shè)備Smart 1000 IE為例。
在WinCC flexible的主工作窗口中添加與CPU的連接與上文中RS485接口的西門子觸摸屏類似,在此不再贅述。下面主要介紹連接參數(shù)設(shè)置及下載項(xiàng)目等。
設(shè)置連接參數(shù),首先選擇Smart 1000 IE的接口為“以太網(wǎng)”,即觸摸屏的以太網(wǎng)接口。選中該接口后,該接口的參數(shù)設(shè)置窗口將在其下方自動顯示。設(shè)置觸摸屏的IP地址為192.168.2.5,該IP地址必須與Smart 1000 IE設(shè)備的IP地址相同。 在“PLC設(shè)備”窗口設(shè)置CPU的IP地址,此處設(shè)置CPU的 IP地址為192.168.2.1,如圖1所示。
注意:為Smart 1000 IE設(shè)置的IP地址必須不同于CPU的IP地址,二者不能重復(fù)。
圖1. 設(shè)置通信參數(shù)
連接參數(shù)設(shè)置完成之后還需設(shè)置Smart 1000 IE設(shè)備的IP地址。在觸摸屏的“Transfer Settings”界面單擊左下角的“Advanced”按鈕,在“Ethernet Settings”對話框中輸入Smart 1000 IE的IP地址192.168.2.5及子網(wǎng)掩碼。輸入完成后單擊對話框右上角的“OK”按鈕保存設(shè)置,如圖2所示。
圖2. Smart 1000 IE的IP地址
下載項(xiàng)目文件
要將配置好的項(xiàng)目下載到Smart 1000 IE設(shè)備上,需要保證HMI設(shè)備的通信口處于激活狀態(tài),可通過HMI設(shè)備的“Control Panel”>“Transfer”進(jìn)行設(shè)置。選擇以太網(wǎng)方式下載項(xiàng)目時,需要勾選“Ethernet”右側(cè)的“Enable Channel”,如圖3所示。
圖3. 通信口使能
在WinCC flexible 軟件的菜單欄選擇“項(xiàng)目”>“傳送”>“傳輸”,單擊“傳輸”即可打開“選擇設(shè)備進(jìn)行傳送”窗口,如圖4所示。在“選擇設(shè)備進(jìn)行傳送”窗口,選擇傳輸模式為“以太網(wǎng)”,“計(jì)算機(jī)名或IP地址”處輸入HMI設(shè)備的IP地址,參考上文在此設(shè)置IP地址為192.168.2.5。
圖4. 傳輸設(shè)置
IP地址設(shè)置完成后,點(diǎn)擊圖4中的“傳送”按鈕,待傳送狀態(tài)顯示為“傳輸完成”時,至此已成功通過以太網(wǎng)模式將項(xiàng)目傳送到HMI設(shè)備。
LOGO ! 0BA8 FS4與S7-200SMART以太網(wǎng)S7通訊
S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網(wǎng)絡(luò)的一種優(yōu)化的通信協(xié)議,
注意:
1.S7-200 SMART CPU 與LOGO之間的S7通信未經(jīng)西門子*測試,本文檔僅供客戶測試使用,使用該種通信方式所產(chǎn)生的任何危險(xiǎn)需要有客戶自己承擔(dān)!
2.LOGO!從 0BA7版本才開始支持PUT/GET通信,0BA6及以前版本的LOGO不支持以太網(wǎng)通訊
3.本文僅介紹LOGO!與S7-200 SMART CPU S7通信
LOGO可以作為客戶機(jī)或服務(wù)器與S7-200smartPLC通訊
LOGO與S7-200SMART通訊主從站編程包含電路圖模式和網(wǎng)絡(luò)模式兩種方法實(shí)現(xiàn)
編程環(huán)境:
軟件版本: LOGO soft comfort V8.1.1 ,STEP 7-Micro/WIN SMARTV2.3
固件版本:LOGO 0BA8 FS04。,CR60 V2.3
以太網(wǎng)S7通訊:S7-200SMART作為客戶機(jī),LOGO作為服務(wù)器(電路圖模式)
1.使用logo軟件新建一個項(xiàng)目(圖.1)
圖.1
a.在項(xiàng)目的名稱處點(diǎn)擊右鍵選擇“以太網(wǎng)連接”
b.在模塊地址處輸入LOGO的IP地址和子網(wǎng)掩碼
c.在以太網(wǎng)連接處添加S7連接
2.設(shè)置連接1的服務(wù)器參數(shù)(圖.2)
圖.2
a.設(shè)置本地的TSAP號碼,勾選接受所有的連接請求。
b.設(shè)置遠(yuǎn)程的TSAP號碼。點(diǎn)擊確定。
二.S7-200SMART側(cè)編程
1.新建項(xiàng)目,選擇工具-PUT/GET向?qū)В蜷_配置頁面(圖.3)
圖.3
a.創(chuàng)建兩個連接一個名稱為GET一個名稱為PUT
b.選擇類型為發(fā)送(PUT)或接收(GET)
c.選擇傳送的數(shù)據(jù)大小字節(jié)(大200個字節(jié))
d.傳輸區(qū)本地起始字節(jié)地址
e.遠(yuǎn)程的LOGO的IP地址
f.傳輸區(qū)遠(yuǎn)程的起始地址
g.點(diǎn)擊下一個,可以設(shè)置PUT的數(shù)據(jù)傳輸屬性
h.點(diǎn)擊生成PUT/GET通訊向?qū)С绦?/p>
注意:由于PUT/GET向?qū)]有設(shè)置TSAP號碼選項(xiàng),則不需要設(shè)置遠(yuǎn)程服務(wù)器的TSAP號碼。
注意:分配的存儲器地址必須是一,任何地方及其他程序都不能占用這段地址區(qū)域。(圖.4)
圖.4
2.主程序內(nèi)常一調(diào)用向?qū)勺映绦颍▓D.5)
圖.5
三.下載雙方CPU程序后監(jiān)控狀態(tài)表如下(圖.6)
圖.6
以太網(wǎng)S7通訊:S7-200SMART作為客戶機(jī),LOGO作為服務(wù)器(電路圖模式)
1.新建網(wǎng)絡(luò)項(xiàng)目,添加新設(shè)備-選擇設(shè)備LOGO8!FS04-設(shè)置LOGO的設(shè)備名,IP地址和子網(wǎng)掩碼(圖.7)
圖.7
2.再次添加新設(shè)備,選擇S7兼容設(shè)備(圖.8)
圖.8
a.添加好S7兼容性設(shè)備后,將此設(shè)備拖拽到左側(cè),使用鼠標(biāo)將兩個設(shè)備連接到一起。
b.雙擊該連接線打開連接配置。
3.配置遠(yuǎn)程連接數(shù)據(jù)(圖.9)
圖.9
a.配置遠(yuǎn)程TSAP號碼,S7-200SMART默認(rèn)設(shè)置為,02.00 ,02.01,03.00,03.01