四虎www成人影院免费观看,99re6久久在热线视超碰

參考價(jià)	￥19
訂貨量	1

產(chǎn)地類別	進(jìn)口

詳細(xì)介紹

西門子北京觸摸屏代理商

凡在上海盟疆工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司采購(gòu)西門子產(chǎn)品，均可質(zhì)保一年，假一罰十
花30秒詢價(jià)，你會(huì)知道什么叫優(yōu)勢(shì)；花60秒咨詢，你會(huì)知道什么叫服務(wù)；
合作一次，你會(huì)知道什么叫質(zhì)量!以質(zhì)量求生存，以信譽(yù)求發(fā)展。
我司將提供的質(zhì)量，服務(wù)作為自已重要的責(zé)任。

設(shè)計(jì)

SIMATIC S7-1200 系列包括以下模塊：

性能分級(jí)的不同型號(hào)緊湊型控制器，以及豐富的交/直流控制器。
各種信號(hào)板卡（模擬量和數(shù)字量），用于在 CPU 上進(jìn)行經(jīng)濟(jì)的模塊化控制器擴(kuò)展，同時(shí)節(jié)省安裝空間。
各種數(shù)字量和模擬量信號(hào)模塊。
各種通信模塊和處理器。
帶 4 個(gè)端口的以太網(wǎng)交換機(jī)，用于實(shí)現(xiàn)各種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/li>
SIWAREX 稱重系統(tǒng)終端模塊
PS 1207 穩(wěn)壓電源裝置，電源電壓 115/230 V AC，額定電壓 24 VDC

機(jī)械特性

堅(jiān)固、緊湊的塑料機(jī)殼
連接和控制部件易于接觸，并由前蓋板提供保護(hù)
模擬量或數(shù)字量擴(kuò)展模塊也具有可拆卸的連接端子

設(shè)備特性

標(biāo)準(zhǔn)：
SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM（I 類，類別 2；危險(xiǎn)區(qū)組別 A、B、C 和 D，T4A）。生產(chǎn)質(zhì)量管理體系已按照 ISO 9001 進(jìn)行認(rèn)證。

通信

SIMATIC S7-1200 支持各種通信機(jī)制：

集成 PROFINET IO 控制器接口
帶 PROFIBUS DP 主站接口的通信模塊
帶 PROFIBUS DP 從站接口的通信模塊
GPRS 模塊，用于連接到 GSM/G 網(wǎng)絡(luò)
LTE 模塊，用于在第四代 LTE（長(zhǎng)期演進(jìn)）網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通信。
通信處理器，可通過(guò)以太網(wǎng)接口連接到 TeleControl Server Basic 控制中心軟件，并借助于基于 IP 的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行安全通信。
通信處理器，可連接到服務(wù)應(yīng)用的控制中心。
RF120C，可連接到 SIMATIC Ident 系統(tǒng)。
模塊 SM1278，用于連接 IO-Link 傳感器和執(zhí)行器。
通過(guò)通信模塊實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)連接。

PROFINET 接口

通過(guò)集成 PROFINET 接口，可與以下設(shè)備通信：

編程設(shè)備
HMI 設(shè)備
其它 SIMATIC 控制器
PROFINET IO 自動(dòng)化組件

支持以下協(xié)議：

TCP/IP
ISO-on-TCP
S7 通信

可連接以下設(shè)備：

通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) 5 類電纜連接現(xiàn)場(chǎng)編程器和 PC。

在編程器和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接

SIMATIC HMI 精簡(jiǎn)面板

在精簡(jiǎn)面板和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接

其它 SIMATIC S7-1200 控制器

通過(guò) CSM 1277 以太網(wǎng)交換機(jī)連接多臺(tái)設(shè)備

點(diǎn)到點(diǎn)接口，可自由編程的接口模式

通信模塊可通過(guò)點(diǎn)到點(diǎn)連接進(jìn)行通信。采用 RS232 和 RS485 物理傳輸介質(zhì)。在 CPU 的“自由口 (Freeport)”模式下進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。采用面向位的用戶特定通信協(xié)議（例如，ASCII 協(xié)議、USS 或 Modbus）。

可以連接任何具有串行接口的終端設(shè)備，如驅(qū)動(dòng)、打印機(jī)、條碼讀碼器、調(diào)制解調(diào)器等。

在可編程接口模式下，通過(guò) CM 1241 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)連接

1. 提出問(wèn)題

圖1

問(wèn)題1：M10.2能否被置位？

西門子北京觸摸屏代理商

圖2

問(wèn)題2：S_CU計(jì)數(shù)有無(wú)問(wèn)題，M6.2能否被置位?

先來(lái)了解一下都有哪幾個(gè)計(jì)時(shí)器，以及它們的特性如何

圖3

2. 計(jì)時(shí)器描述

從以圖3可以看出5個(gè)計(jì)時(shí)器的基本特性，可以簡(jiǎn)單的從中挑選與控制工藝相符合的計(jì)時(shí)器使用，如果想了解計(jì)時(shí)器的詳細(xì)信息，可以選擇計(jì)時(shí)器，并按F1看幫助信息中的具體邏輯圖。

以計(jì)時(shí)器SD為例，參見圖4

圖4

我們從中可以知道，當(dāng)觸發(fā)端S的信號(hào)為上升沿時(shí)，觸發(fā)計(jì)時(shí)器開始運(yùn)行，時(shí)間結(jié)束后計(jì)時(shí)器輸出端為1，S信號(hào)為下降沿時(shí)，計(jì)時(shí)器輸出端為0

那么根據(jù)此情況，以圖1為例，咱們可以把剛才的梯形圖程序通過(guò)時(shí)序圖表示如下圖5

其中a,b之間是在掃描此段程序兩個(gè)周期之間的間隙。

圖5

3. 計(jì)時(shí)器與循環(huán)程序的關(guān)系

經(jīng)過(guò)分析，可以看出，M10.2(S)是可以被置位的，那為什么沒(méi)有看見其被置位呢？

大家注意，這里t的時(shí)間是8s，我們知道，一個(gè)程序的掃描周期很短，可能才十幾----幾十毫秒，在線時(shí)候可以監(jiān)控到Scan Cycle Time。如圖6

圖6

那這個(gè)時(shí)間不是遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了掃描周期么？

我們又知道，如果程序掃描周期大于大掃描周期監(jiān)控時(shí)間Scan Cycle Monitoring Time，那么將會(huì)觸發(fā)中斷，甚至造成CPU進(jìn)入STOP狀態(tài)。

其實(shí)，計(jì)時(shí)器的執(zhí)行是異步于OB1循環(huán)掃描的，只要計(jì)時(shí)器運(yùn)行后，在每一周期掃描到計(jì)時(shí)器的觸發(fā)端S信號(hào)如果為1，那么計(jì)時(shí)器就將在此周期繼續(xù)計(jì)時(shí)。因此，它對(duì)于大周期監(jiān)控時(shí)間并沒(méi)有太大的影響，只是調(diào)用語(yǔ)句時(shí)占用了少許us的時(shí)間。

怎么來(lái)驗(yàn)證這個(gè)說(shuō)法呢？就是說(shuō)計(jì)時(shí)器的執(zhí)行并不同步于OB1程序掃描周期。

1，可以在程序中加入若干SFC47增大程序掃描周期（保證小于Scan Cycle Monitoring Time），通過(guò)監(jiān)控計(jì)時(shí)器的時(shí)間，可以看出，計(jì)時(shí)器的時(shí)間是跳躍式的變化的，也就是說(shuō)，也就是說(shuō)，當(dāng)程序掃描完計(jì)時(shí)器，繼續(xù)往下進(jìn)行時(shí)，計(jì)時(shí)器滿足觸發(fā)條件進(jìn)行計(jì)時(shí)，此周期往后的計(jì)時(shí)是一直在進(jìn)行的。

2，可以通過(guò)在中斷來(lái)證明

3，通過(guò)程序死循環(huán)監(jiān)視計(jì)時(shí)證明

4，通過(guò)多個(gè)計(jì)時(shí)器監(jiān)視時(shí)間來(lái)證明等等各種方法

那說(shuō)明了是異步的有何作用呢？

說(shuō)明了剛才咱們分析程序所作的時(shí)序圖有一定的問(wèn)題，因?yàn)樵蹅兊姆治鍪前凑粘绦蛞徊讲酵逻M(jìn)行的，相當(dāng)于是同步進(jìn)行的。而實(shí)際在程序執(zhí)行時(shí)，掃描周期是比較短的，所以計(jì)時(shí)器是在其中的某一個(gè)周期里計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)輸出被置位為1，那么因?yàn)檫@樣，所以對(duì)我們編寫程序就會(huì)有一定的要求。也就有了下面一個(gè)問(wèn)題

4. 計(jì)時(shí)器動(dòng)作的時(shí)刻

計(jì)時(shí)器的輸出端是什么時(shí)候被置位呢，什么時(shí)候起作用呢，比如？

是等到重新掃描到計(jì)時(shí)器塊，計(jì)時(shí)器執(zhí)行完畢才置位，還是不用重新掃描到計(jì)時(shí)器？程序中直接掃描的T40節(jié)點(diǎn)，它就已經(jīng)被置位了呢？

1，我們可以設(shè)置OB35的看門狗時(shí)間為2000ms, 如圖7

OB35里觸發(fā)計(jì)時(shí)器T40，的開點(diǎn)給線圈M6.0，如圖8

OB1里的開點(diǎn)給線圈M6.1，M6.0開點(diǎn)給線圈M6.2，如圖9

經(jīng)過(guò)試驗(yàn)，觀察看到，當(dāng)T40的Timer運(yùn)行結(jié)束后M6.1立刻就被置位了，而M6.0和M6.2會(huì)等到再次掃描到OB35，才會(huì)被置位。

可得出結(jié)論，當(dāng)計(jì)時(shí)器T40計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)，CPU掃描到時(shí)，它就已經(jīng)為1了，不需要等到掃描計(jì)時(shí)器S_ODT(SD)。

圖7

圖8

圖9

2，也可以在OB1里調(diào)用多個(gè)“wait”代碼讓OB1的掃描周期足夠大，如5s，先調(diào)用一個(gè)SD T2 1s，然后調(diào)用若干“wait”，大概持續(xù)2s，用T2開點(diǎn)觸發(fā)一個(gè)線圈如M10.0，再調(diào)用若干“wait”，大概1s，然后再調(diào)用一個(gè)SD T3，可以看出再T3還沒(méi)有開始計(jì)數(shù)時(shí)，M10.0已經(jīng)被置位了。

計(jì)時(shí)器在OB30—OB38里呢？

是一樣的。

可以在OB35里使用SD計(jì)時(shí)器，可以發(fā)現(xiàn)，當(dāng)程序調(diào)用OB35時(shí)，計(jì)時(shí)器開始運(yùn)行，把OB35執(zhí)行時(shí)間和計(jì)時(shí)器時(shí)間設(shè)置大些，可以發(fā)現(xiàn)，只要每次在掃描的計(jì)時(shí)器觸發(fā)端時(shí)，條件滿足，計(jì)時(shí)器就開始運(yùn)行，直到下一次掃描OB35時(shí)再掃描到此條件為止。

可以把計(jì)時(shí)器時(shí)間設(shè)置足夠大，當(dāng)計(jì)時(shí)未結(jié)束前把它的觸發(fā)端變?yōu)?，那么其計(jì)時(shí)停止，直到再次觸發(fā)。

可以得出計(jì)時(shí)器的運(yùn)行只與每次掃描到它的觸發(fā)端有關(guān)。掃描完觸發(fā)端后，計(jì)時(shí)器的運(yùn)行就與觸發(fā)端無(wú)關(guān)了，直到下一次再次掃描到此觸發(fā)端。

5. 分析程序

了解了以上的一些基本知識(shí)，咱們?cè)賮?lái)看看剛才圖1中的程序。

一個(gè)CPU的掃描周期是可以計(jì)算的，根據(jù)不同的配置和數(shù)據(jù)的讀取，可以計(jì)算出不同的周期，在PLC運(yùn)行時(shí)，每個(gè)周期的大小也是不一樣的，可以大致計(jì)算出范圍，可以根據(jù)每條語(yǔ)句來(lái)計(jì)算程序的執(zhí)行時(shí)間，再加上相應(yīng)的循環(huán)周期檢測(cè)點(diǎn)，周期中斷，訪問(wèn)過(guò)程映像區(qū)，通信負(fù)載等。這些時(shí)間的長(zhǎng)短與CPU型號(hào)及使用方式有關(guān)。

使用PS307 5A，CPU315-2PN/DP (315-2EH13-0AB0 V 2.6.50)為例。以下所有時(shí)間都以此配置為標(biāo)準(zhǔn)。

我們把圖1的梯型圖換成語(yǔ)句表來(lái)分析指令執(zhí)行的過(guò)程。

圖10

一個(gè)CPU的掃描周期的計(jì)算可以根據(jù)以下幾個(gè)過(guò)程來(lái)進(jìn)行

圖11

A.操作系統(tǒng)初始化循環(huán)時(shí)間監(jiān)視

B.掃描PIO

C.掃描PII

D.執(zhí)行用戶程序，并執(zhí)行程序中定義的操作

E.掃描周期檢測(cè)點(diǎn)操作系統(tǒng)時(shí)間（周期結(jié)束時(shí)執(zhí)行掛起的任務(wù)，如裝載和刪除塊）

F .CPU返回到周期開始的時(shí)間點(diǎn)，并重新開始循環(huán)周期監(jiān)視

在以上的步驟中都是有時(shí)間的，雖然很小，但是也占用時(shí)間?？梢愿鶕?jù)不同的硬件組態(tài)，參照

CPU Specifications手冊(cè)進(jìn)行計(jì)算，

為了便于計(jì)算和理解，咱們以理想狀態(tài)來(lái)計(jì)算。假設(shè)CPU周期中的A，B，C，E，F(xiàn)的時(shí)間為固定的數(shù)值X us。

只分析程序里的”D” --用戶程序中的命令執(zhí)行。

程序是順序掃描的，從Network 1—3依次進(jìn)行，

以*個(gè)周期開始時(shí)來(lái)分析，首先掃描Network 1中T3計(jì)時(shí)器為0，因此閉點(diǎn)使能，T2開始計(jì)時(shí)（0－8S），但此時(shí)掃描T2輸出為0，

因此掃描到Network 2中T2開點(diǎn)不使能，掃描到T3不執(zhí)行，

Network 3中T3開點(diǎn)不使能，M10.2為0。

到此過(guò)程[0.4+0.3+2.4+0.3+0.3+2.4+0.3+0.2(或0.9)] us = 6.6 (或7.3) us。

注意：T2一直在累加時(shí)間，相當(dāng)于此時(shí)T2計(jì)時(shí)也到達(dá)6.6（或7.7）us。

然后加上剛才的時(shí)間X us，那么一個(gè)周期可以認(rèn)為是t=X+6.6 (7.7) us。X大于7 us，可以看出語(yǔ)句的執(zhí)行是在很短的時(shí)刻進(jìn)行，所以大家在編程時(shí)常用的每個(gè)計(jì)時(shí)器都會(huì)經(jīng)過(guò)若干個(gè)程序掃描周期。

因?yàn)門imer是異步的，所以T2的時(shí)間應(yīng)該在一個(gè)周期里也為t=X+6.6 (7.7) us，那么根據(jù)上面的程序看，因?yàn)門2設(shè)置為8s，所以應(yīng)該在大概m=8s/[ X+6.6 (7.7)]us個(gè)周期時(shí)，T2執(zhí)行完畢。

T2 假設(shè)優(yōu)秀情況下，T2執(zhí)行完畢的時(shí)刻是在第m個(gè)周期內(nèi)，

A．如果發(fā)生在Network2的T2開點(diǎn)之前，那么掃描到此 T2開點(diǎn)的語(yǔ)句時(shí)，T2的輸出變?yōu)?，執(zhí)行下一條語(yǔ)句T2開點(diǎn)就會(huì)閉合，T3開始計(jì)時(shí)。

B．如果T2執(zhí)行完畢的時(shí)刻是程序掃描到T2開點(diǎn)語(yǔ)句之后才發(fā)生的，那么因?yàn)楹竺娴某绦驔](méi)有對(duì)T2的操作，只有在下一個(gè)m+1周期，才能檢測(cè)到T2的變化。T3開始計(jì)時(shí)。

T3開始計(jì)時(shí)的前提條件是T2開點(diǎn)閉合，假設(shè)在第m個(gè)周期里，T3開始計(jì)時(shí)，那么同樣，要經(jīng)過(guò)大概m個(gè)周期左右，T3才能執(zhí)行完畢，到此時(shí)，已經(jīng)經(jīng)過(guò)了2m個(gè)周期，因?yàn)镸10.2線圈是由T3開點(diǎn)的閉合信號(hào)來(lái)置位的，那么現(xiàn)在就來(lái)分析一下什么時(shí)候可以發(fā)生此動(dòng)作。

注意：在此例子程序中，在Network1-3中都有對(duì)T3的操作

T3 假設(shè)在優(yōu)秀情況下，T3執(zhí)行完畢的時(shí)刻是在第2m個(gè)周期。在第2m周期內(nèi)

A．如果發(fā)生在Network1的T3閉點(diǎn)之前，那么在程序掃描到T3閉點(diǎn)的時(shí)候，T3的輸出值已經(jīng)變?yōu)?了，閉點(diǎn)變?yōu)殚_點(diǎn)，T2輸出變?yōu)?，往下掃描到Network2的T2開點(diǎn)變?yōu)?，T3的SD輸出也變?yōu)?，繼續(xù)掃描到Network3，T3開點(diǎn)為0，那么M10.2未被置位。

B．如果發(fā)生在Network1的T3閉點(diǎn)之后，Network3的T3開點(diǎn)之前，（則T2是保持為1的），在掃描到T3開點(diǎn)時(shí)，T3的輸出值變?yōu)?，T3開點(diǎn)變?yōu)殚]點(diǎn)，M10.2被置位。

C．如果發(fā)生在Network3的T3開點(diǎn)之后，那么在此周期內(nèi)對(duì)m10.2不會(huì)產(chǎn)生置位，在下一周期（2m+1）,T3輸出值變?yōu)?了，所以在Network1里T3閉點(diǎn)變?yōu)殚_點(diǎn)，T2輸出變?yōu)?，掃描到Network2里，T2開點(diǎn)變?yōu)?，導(dǎo)致T3輸出值變?yōu)?，掃描到Network3里，T3開點(diǎn)變