化工儀器網(wǎng)
詳細(xì)介紹
西門(mén)子工業(yè)電腦 西門(mén)子工業(yè)電腦
追求，追求精確
要通過(guò)“嚴(yán)格”的檢驗(yàn)程序，以可編程控制器（PLC）產(chǎn)品為例，在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中針對(duì)該類(lèi)產(chǎn)品的質(zhì)量檢測(cè)節(jié)點(diǎn)就超過(guò)20個(gè)。視覺(jué)檢測(cè)是數(shù)字化工廠(chǎng)*的質(zhì)量檢測(cè)方法，相機(jī)會(huì)拍下產(chǎn)品的圖像與Teamcenter數(shù)據(jù)平臺(tái)中的正確圖像作比對(duì)，一點(diǎn)小小的瑕疵都逃不過(guò)SIMATIC IT品質(zhì)管理模塊的“眼睛”。對(duì)比傳統(tǒng)制造企業(yè)的人工抽檢，這顯然要可靠又快速得多。”
LOGO! 0BA7之間的主從通訊
LOGO! 0BA7之間的主從通訊，作為從站一方的控制器，將不執(zhí)行自己的程序，只是作為主站的I/O擴(kuò)展存在，所有的動(dòng)作受主站程序的控制；但是注意，從站的程序仍然存在， 一旦恢復(fù)控制器為主站，原先的程序仍然可以執(zhí)行。默認(rèn)情況下，所有的LOGO!都處于主站模式，可以通過(guò)LOGO! Soft Comfort V7.0軟件，如圖1、2；或者通過(guò)LOGO! 0BA7面板，將LOGO! 0BA7處于停機(jī)狀態(tài)，通過(guò)面板“ESC” → “網(wǎng)絡(luò)”→ “設(shè)置通訊模式”實(shí)現(xiàn)從站的組態(tài)，如圖3、圖4 。
圖1
圖2
圖3
圖4
本例中將192.168.0.16設(shè)置為192.168.0.15的從站。配制完成后，從站將不執(zhí)行原先的任何程序。LOGO! Soft Comfort V7.0軟件提供了特殊的網(wǎng)絡(luò)指令，用于主從模式下對(duì)從站的控制，如圖5。
圖5
可以在網(wǎng)絡(luò)指令中設(shè)置從站的 IP地址和地址信息（詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參考幫助），如圖6
圖6
這樣，就可以在主站側(cè)編寫(xiě)對(duì)從站控制的程序，如圖6，當(dāng)主站I1導(dǎo)通，從站的Q1接通；從站的I1接通，主站的Q1導(dǎo)通。同時(shí)，主站每連接一個(gè)從站（程序調(diào)用網(wǎng)絡(luò)指令，并了從站IP地址）都會(huì)默認(rèn)占用一個(gè)連接資源，如圖7所示，以L(fǎng)OGO!0BA7的主站多連接8個(gè)從站，并且可使用的網(wǎng)絡(luò)指令也是有限的（可見(jiàn)手冊(cè)），如下：
圖7
LOGO! Soft Comfort V7.0 中可用的網(wǎng)絡(luò)輸入/輸出功能塊
網(wǎng)絡(luò)數(shù)字量輸入： NI1 到 NI64
網(wǎng)絡(luò)模擬量輸入： NAI1 到 NAI32
網(wǎng)絡(luò)數(shù)字量輸出： NQ1 到 NQ64
網(wǎng)絡(luò)模擬量輸出： NAQ1 到 NAQ16
S7-200 SMART 通信端口以及連接方式
每個(gè) S7-200 SMART CPU 都提供一個(gè)以太網(wǎng)端口和一個(gè) RS485 端口（端口0），標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 額外支持 SB CM01 信號(hào)板（端口1），信號(hào)板可通過(guò) STEP 7-Micro/WIN SMART 軟件組態(tài)為 RS232 通信端口或 RS485 通信端口。
CPU 通信端口引腳分配
1.S7-200 SMART CPU 集成的 RS485 通信端口（端口0）是與 RS485 兼容的9針 D 型連接器。CPU 集成的 RS485 通信端口的引腳分配如表1. S7-200 SMART CPU 集成 RS485 端口的引腳分配表所示。
表1. S7-200 SMART CPU 集成 RS485 端口的引腳分配
連接器 | 引腳標(biāo)號(hào) | 信號(hào) | 引腳定義 |
| 1 | 屏蔽 | 機(jī)殼接地 |
2 | 24V 返回 | 邏輯公共端 | |
3 | RS-485 信號(hào) B | RS-485 信號(hào) B | |
4 | 發(fā)送請(qǐng)求 | RTS （TTL） | |
5 | 5V 返回 | 邏輯公共端 | |
6 | + 5V | +5 V，100 Ω 串聯(lián)電阻 | |
7 | +24V | +24 V | |
8 | RS-485 信號(hào) A | RS-485 信號(hào) A | |
9 | 不適用 | 10 位協(xié)議選擇（輸入） | |
外殼 | 屏蔽 | 機(jī)殼接地 |
2.標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 額外支持 SB CM01 信號(hào)板，該信號(hào)板可以通過(guò) STEP 7-Micro/WIN SMART 軟件組態(tài)為 RS485通信端口或者 RS232 通信端口。表 2. 給出了 SB CM01 信號(hào)板的引腳分配 。
表2. S7-200 SMART SB CM01 信號(hào)板端口（端口1）的引腳分配表
連接器 | 引腳標(biāo)號(hào) | 信號(hào) | 引腳定義 |
| 1 | 接地 | 機(jī)殼接地 |
2 | Tx/B | RS232-Tx/RS485-B | |
3 | 發(fā)送請(qǐng)求 | RTS （TTL） | |
4 | M接地 | 邏輯公共端 | |
5 | Rx/A | RS232-Rx/RS485-A | |
6 | + 5V | +5 V，100 Ω 串聯(lián)電阻 |
使用STEP 7-Micro/WIN SMART 軟件組態(tài) SB CM01 信號(hào)板為 RS485通信端口或者RS232通信端口的過(guò)程如圖 1. SB CM01 信號(hào)板組態(tài)過(guò)程所示。
圖1. SB CM01 信號(hào)板組態(tài)過(guò)程
EM DP01通訊端口引腳分配
EM DP01 上的 RS485 串行通信接口是一個(gè) RS485 兼容的九針迷你 D型插口，與歐洲標(biāo)準(zhǔn) EN 50170 規(guī)定的 PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)*，下圖介紹了通訊端口的引腳分配。
圖 2. S7-200SMART EM DP01通訊端口的引腳分配
以太網(wǎng)端口連接
S7-200 SMART CPU 的以太網(wǎng)端口有兩種網(wǎng)絡(luò)連接方法：直接連接和網(wǎng)絡(luò)連接。
直接連接 ：
當(dāng)一個(gè) S7-200 SMART CPU 與一個(gè)編程設(shè)備、 HMI 或者另外一個(gè) S7-200 SMART CPU 通信時(shí)，實(shí)現(xiàn)的是直接連接。直接連接不需要使用交換機(jī)，使用網(wǎng)線(xiàn)直接連接兩個(gè)設(shè)備即可，如圖2.通信設(shè)備的直接連接所示。 
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圖 3. 通信設(shè)備的直接連接
網(wǎng)絡(luò)連接 ：
當(dāng)兩個(gè)以上的通信設(shè)備進(jìn)行通信時(shí)，需要使用交換機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接。可以使用導(dǎo)軌安裝的西門(mén)子 CSM1277 4端口交換機(jī)來(lái)連接多個(gè) CPU 和 HMI 設(shè)備，如圖 3. 多個(gè)通信設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)連接所示。 
圖 4.多個(gè)通信設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)連接
RS485 網(wǎng)絡(luò)連接
RS485 網(wǎng)絡(luò)的傳輸距離和波特率
RS485 網(wǎng)絡(luò)為采用屏蔽雙絞線(xiàn)電纜的線(xiàn)性總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)，總線(xiàn)兩端需要終端電阻。RS485 網(wǎng)絡(luò)允許每一個(gè)網(wǎng)段的大通信節(jié)點(diǎn)數(shù)為 32 個(gè)，允許的大電纜長(zhǎng)度則由通信端口是否隔離以及通信波特率大小等兩個(gè)因素所決定，見(jiàn)表 3. RS485 網(wǎng)段電纜的大長(zhǎng)度所示。
表 3. RS485 網(wǎng)段電纜的大長(zhǎng)度
波特率（bit/s） | S7-200 SMART CPU 端口 | 隔離型 CPU 端口 |
9.6K~187.5K | 50m | 1000m |
500K | 不支持 | 400m |
1M~1.5M | 不支持 | 200m |
3M~12M | 不支持 | 100m |
S7-200 SMART CPU 集成的 RS485 端口以及 SB CM01 信號(hào)板都是非隔離型通信端口，允許的大通信距離為 50m，該距離為網(wǎng)段中*個(gè)通信節(jié)點(diǎn)到后一個(gè)節(jié)點(diǎn)的距離。如果網(wǎng)絡(luò)中的通信節(jié)點(diǎn)數(shù)大于 32 個(gè)或者通信距離大于 50m 則需要添加 RS485 中繼器拓展網(wǎng)絡(luò)連接。 
注意：
● S7-200 SMART CPU 集成的 RS485 端口以及 SB CM01 信號(hào)板都是非隔離型，與網(wǎng)段中其它節(jié)點(diǎn)通信時(shí)需要做好參考點(diǎn)電位的等電位連接或者使用 RS485 中繼器為網(wǎng)絡(luò)提供隔離。參考點(diǎn)電位不同的節(jié)點(diǎn)通信時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致通信錯(cuò)誤或者端口燒壞。
● S7-200 SAMRT CPU 與其它節(jié)點(diǎn)聯(lián)網(wǎng)時(shí)，可以將 CPU 模塊右下角的傳感器電源的 M 端與其它節(jié)點(diǎn)通信端口的 0V 參考點(diǎn)連接起來(lái)做到等電位連接。
RS485 中繼器
RS485 中繼器可用于延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)距離，電氣隔離不同網(wǎng)段以及增加通信節(jié)點(diǎn)數(shù)量。中繼器的作用如下：
1.延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)距離：
網(wǎng)絡(luò)中添加中繼器允許將網(wǎng)絡(luò)再延長(zhǎng) 50m ，如果兩臺(tái)中繼器連接在一起，中間無(wú)其它節(jié)點(diǎn)，則可將網(wǎng)絡(luò)延長(zhǎng) 1000m ，一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中多可以使用 9 個(gè)西門(mén)子中繼器。如圖 4. 使用 RS485 中繼器拓展網(wǎng)絡(luò)所示。 
圖 5. 使用 RS485 中繼器拓展網(wǎng)絡(luò)
注意：
S7-200 SMART CPU自由口通信、Modbus RTU通信和USS通信時(shí)，不能使用西門(mén)子中繼器拓展網(wǎng)絡(luò)。
2.電氣隔離不同網(wǎng)段：
隔離網(wǎng)絡(luò)可以使參考點(diǎn)電位不相同的網(wǎng)段相互隔離，從而確保通信傳輸質(zhì)量。
3.增加網(wǎng)絡(luò)設(shè)備：
在一個(gè) RS485 網(wǎng)段中，多可以連接 32 個(gè)通信節(jié)點(diǎn)。使用中繼器可以向網(wǎng)絡(luò)中拓展一個(gè)網(wǎng)段，可以再連接 32 個(gè)通信節(jié)點(diǎn)，但是中繼器本身也占用一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)位置，所以拓展的網(wǎng)段只能再連接 31 個(gè)通信節(jié)點(diǎn)。
RS485 網(wǎng)絡(luò)連接器
西門(mén)子提供了兩種類(lèi)型的 RS485 網(wǎng)絡(luò)連接器（如圖 5. RS485網(wǎng)絡(luò)連接器所示），可使用它們輕松地將多臺(tái)通信節(jié)點(diǎn)連接到通信網(wǎng)絡(luò)上。一種是標(biāo)準(zhǔn)型網(wǎng)絡(luò)連接器，另一種則增加了可編程接口。帶有可編程接口的網(wǎng)絡(luò)連接器可以將 S7-200 SMART CPU 集成的 RS485 端口所有通信引腳擴(kuò)展到編程接口，其中 2 號(hào)、7 號(hào)引腳對(duì)外提供 24VDC電源，可以用于連接 TD400C 。 
圖 6. RS485網(wǎng)絡(luò)連接器
網(wǎng)絡(luò)連接器上兩組連接端子，用于連接輸入電纜和輸出電纜。網(wǎng)絡(luò)連接器上具有終端和偏置電阻的選擇開(kāi)關(guān)，網(wǎng)絡(luò)兩端的通信節(jié)點(diǎn)必須將網(wǎng)絡(luò)連接器的選擇開(kāi)關(guān)設(shè)置為 On ，網(wǎng)絡(luò)中間的通信節(jié)點(diǎn)需要將選擇開(kāi)關(guān)設(shè)置為 Off 。典型的網(wǎng)絡(luò)連接器終端電阻和偏置電阻接線(xiàn)如表 4. 網(wǎng)絡(luò)連接器終端和偏置電阻所示。
表 4. 網(wǎng)絡(luò)連接器終端和偏置電阻
使用 SB CM01 信號(hào)板可用于連接 RS485 網(wǎng)絡(luò)，當(dāng)信號(hào)板為終端通信節(jié)點(diǎn)時(shí)需要接終端電阻和連接偏置電阻，典型的電路圖如圖 6. SB CM01 信號(hào)板終端和偏置電阻接線(xiàn)圖所示。 
圖 7. SB CM01 信號(hào)板終端和偏置電阻接線(xiàn)注意：
● 終端電阻用于消除通信電纜中由于特性阻抗不連續(xù)而造成的信號(hào)反射。信號(hào)傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)末端時(shí)，如果電纜阻抗很小或者沒(méi)有阻抗的話(huà)，在這個(gè)地方就會(huì)引起信號(hào)反射。消除這種反射的方法，就是在網(wǎng)絡(luò)的兩端端接一個(gè)與電纜的特性阻抗相同的終端電阻，使電纜阻抗連續(xù)。
● 當(dāng)網(wǎng)絡(luò)上沒(méi)有通信節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，網(wǎng)絡(luò)總線(xiàn)處于空閑狀態(tài)，增加偏置電阻可使總線(xiàn)上有一個(gè)確定的空閑電位，保證了邏輯信號(hào) “0”、“1” 的穩(wěn)定性。
RS232 連接
RS232 網(wǎng)絡(luò)為兩臺(tái)設(shè)備之間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接，大通信距離為15m，通信速率大為 115.2 Kbit/s 。RS232 連接可用于連接掃描器、打印機(jī)、調(diào)制解調(diào)器等設(shè)備。SB CM01 信號(hào)板通過(guò)組態(tài)可以設(shè)置為 RS232 通信端口，典型的 RS232 接線(xiàn)方式如圖 7. SB CM01 信號(hào)板 RS232 連接圖所示。 
圖 8. SB CM01 信號(hào)板 RS232 連接
S7-200 SMART CPU之間的以太網(wǎng)通信
S7-200 SMART CPU 固件版本 V2.0 及以上版本的 CPU 可實(shí)現(xiàn)CPU、編程設(shè)備和HMI（觸摸屏）之間的多種通信：
— CPU與編程設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。
— CPU與HMI之間的數(shù)據(jù)交換。
— CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET通信。
S7-200 SMART CPU 以太網(wǎng)連接資源如下：
— 1個(gè)連接用于與STEP7 Micro/Win SMART軟件的通信。
— 8個(gè)連接用于CPU與HMI之間的通信。
— 8個(gè)連接用于CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET主動(dòng)連接
— 8個(gè)連接用于CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET被動(dòng)連接
PUT/GET 指令格式
S7-200 SMART CPU提供了PUT/GET 指令，用于S7-200 SMART CPU之間的以太網(wǎng)通信（PUT/GET 指令格式見(jiàn) 表 1）。PUT/GET 指令只需要在主動(dòng)建立連接的 CPU 中調(diào)用執(zhí)行，被動(dòng)建立連接的 CPU不需要進(jìn)行通信編程。PUT/GET 指令中TABLE 參數(shù)用于定義遠(yuǎn)程CPU的 IP地址、本地CPU和遠(yuǎn)程 CPU的數(shù)據(jù)區(qū)域以及通信長(zhǎng)度（TABLE 參數(shù)定義見(jiàn) 表 2）。
表 1 PUT和GET 指令：
LAD/FBD | STL | 描述 |
| PUT TABLE | PUT 指令啟動(dòng)以太網(wǎng)端口上的通信操作，將數(shù)據(jù)寫(xiě)入遠(yuǎn)程設(shè)備。PUT 指令可向遠(yuǎn)程設(shè)備寫(xiě)入多 212 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。 |
| GET TABLE | GET 指令啟動(dòng)以太網(wǎng)端口上的通信操作，從遠(yuǎn)程設(shè)備獲取數(shù)據(jù)。GET 指令可從遠(yuǎn)程設(shè)備讀取多 222 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。 |
表 2 PUT和GET 指令的TABLE參數(shù)定義：
字節(jié)偏移量 | Bit 7 | Bit 6 | Bit 5 | Bit 4 | Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0 |
0 | D1 | A2 | E3 | 0 | 錯(cuò)誤代碼4 | |||
1 |
遠(yuǎn)程 CPU的 IP地址 | |||||||
2 | ||||||||
3 | ||||||||
4 | ||||||||
5 | 預(yù)留（必須設(shè)置為0） | |||||||
6 | 預(yù)留（必須設(shè)置為0） | |||||||
7 |
指向遠(yuǎn)程 CPU 通信數(shù)據(jù)區(qū)域的地址指針 | |||||||
8 | ||||||||
9 | ||||||||
10 | ||||||||
11 | 通信數(shù)據(jù)長(zhǎng)度5 | |||||||
12 |
指向本地 CPU 通信數(shù)據(jù)區(qū)域的地址指針 | |||||||
13 | ||||||||
14 | ||||||||
15 | ||||||||
1 D ：通信完成標(biāo)志位，通信已經(jīng)成功完成或者通信發(fā)生錯(cuò)誤。
2 A ：通信已經(jīng)激活標(biāo)志位。
3 E ：通信發(fā)生錯(cuò)誤，錯(cuò)誤原因需要查詢(xún) 錯(cuò)誤代碼4。
4 錯(cuò)誤代碼 ：見(jiàn)表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 參數(shù)的錯(cuò)誤代碼。
5 通信數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 ：需要訪(fǎng)問(wèn)遠(yuǎn)程 CPU通信數(shù)據(jù)的字節(jié)個(gè)數(shù)，PUT 指令可向遠(yuǎn)程設(shè)備寫(xiě)入多 212 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，GET 指令可從遠(yuǎn)程設(shè)備讀取多 222 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。
表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 參數(shù)的錯(cuò)誤代碼：
錯(cuò)誤代碼 | 描述 |
0 | 通信無(wú)錯(cuò)誤 |
1 | PUT/GET TABLE參數(shù)表中存在非法參數(shù)：
|
2 | 同一時(shí)刻處于激活狀態(tài)的 PUT/GET 指令過(guò)多（僅允許 16 個(gè)） |
3 | 無(wú)可以連接資源，當(dāng)前所有的連接都在處理未完成的數(shù)據(jù)請(qǐng)求（S7-200 SAMRT CPU主動(dòng)連接資源數(shù)為 8 個(gè)）。 |
4 | 從遠(yuǎn)程 CPU 返回的錯(cuò)誤：
|
5 | 與遠(yuǎn)程 CPU 之間無(wú)可用連接：
|
6-9 | 預(yù)留 |
通信資源數(shù)量
S7-200 SMART CPU 以太網(wǎng)端口含有 8 個(gè)PUT/GET 主動(dòng)連接資源和 8 個(gè)PUT/GET 被動(dòng)連接資源。例如：CPU1 調(diào)用 PUT/GET 指令與 CPU2 ~ CPU9 建立8主動(dòng)連接的同時(shí)，可以與 CPU10 ~ CPU17 建立8被動(dòng)連接（CPU10 ~ CPU17 調(diào)用 PUT/GET 指令），這樣的話(huà) CPU1 可以同時(shí)與16臺(tái) CPU（CPU2 ~ CPU17）建立連接。關(guān)于主動(dòng)連接資源和被動(dòng)連接資源的詳細(xì)解釋如下：
1、主動(dòng)連接資源和被動(dòng)連接資源
- 調(diào)用 PUT/GET 指令的CPU 占用主動(dòng)連接資源數(shù)；相應(yīng)的遠(yuǎn)程 CPU 占用被動(dòng)連接資源。
2、8 個(gè)PUT/GET 主動(dòng)連接資源
- S7-200 SMART CPU 程序中可以包含遠(yuǎn)多于 8個(gè)PUT/GET 指令的調(diào)用，但是在同一時(shí)刻多只能激活 8 個(gè) PUT/GET 連接資源。
- 同一時(shí)刻對(duì)同一個(gè)遠(yuǎn)程 CPU 的多個(gè) PUT/GET 指令的調(diào)用，只會(huì)占用本地 CPU的一個(gè)主動(dòng)連接資源和遠(yuǎn)程 CPU的一個(gè)被動(dòng)連接資源。本地 CPU 與遠(yuǎn)程 CPU之間只會(huì)建立一條連接通道，同一時(shí)刻觸發(fā)的多個(gè) PUT/GET 指令將會(huì)在這條連接通道上順序執(zhí)行。
- 同一時(shí)刻多能對(duì)8個(gè)不同 IP 地址的遠(yuǎn)程 CPU 進(jìn)行 PUT/GET 指令的調(diào)用，第9個(gè) 遠(yuǎn)程CPU的PUT/GET 指令調(diào)用將報(bào)錯(cuò)，無(wú)可用連接資源。已經(jīng)成功建立的連接將被保持，直到遠(yuǎn)程 CPU斷電或者物理斷開(kāi)。
3、8 個(gè)PUT/GET 被動(dòng)連接資源
- S7-200 SMART CPU 調(diào)用 PUT/GET 指令，執(zhí)行主動(dòng)連接的同時(shí)也可以被動(dòng)地被其他遠(yuǎn)程 CPU 進(jìn)行通信讀寫(xiě)。
- S7-200 SMART多可以與被8個(gè)不同 IP 地址的遠(yuǎn)程 CPU 進(jìn)行 建立被動(dòng)連接。已經(jīng)成功建立的連接將被保持，直到遠(yuǎn)程 CPU斷電或者物理斷開(kāi)。
指令編程舉例
在下面的例子中，CPU1 為主動(dòng)端，其 IP 地址為192.168.2.100，調(diào)用 PUT/GET 指令；CPU2 為被動(dòng)端，其 IP 地址為192.168.2.101，不需調(diào)用 PUT/GET 指令，網(wǎng)絡(luò)配置見(jiàn)圖 1 。通信任務(wù)是把 CPU1 的實(shí)時(shí)時(shí)鐘信息寫(xiě)入 CPU2 中，把CPU2 中的實(shí)時(shí)時(shí)鐘信息讀寫(xiě)到 CPU1 中。
圖 1 CPU通信網(wǎng)絡(luò)配置圖
1、CPU1 主動(dòng)端編程
CPU1 主程序中包含讀取 CPU 實(shí)時(shí)時(shí)鐘、初始化 PUT/ GET 指令的 TABLE 參數(shù)表、調(diào)用 PUT 指令和 GET 指令等。
網(wǎng)絡(luò)1：讀取 CPU1 實(shí)時(shí)時(shí)鐘，存儲(chǔ)到 VB100 ~ VB107 。
圖 2 讀取 CPU1 實(shí)時(shí)時(shí)鐘
注：READ_RTC 指令用于讀取 CPU 實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令，并將其存儲(chǔ)到從字節(jié)地址 T 開(kāi)始的 8 字節(jié)時(shí)間緩沖區(qū)中，數(shù)據(jù)格式為 BCD 碼。
網(wǎng)絡(luò)2：定義 PUT 指令 TABLE 參數(shù)表，用于將 CPU1 的VB100 ~ VB107 傳輸?shù)竭h(yuǎn)程 CPU2 的VB0 ~ VB7。
圖 3 定義 PUT 指令 TABLE 參數(shù)表
- a.定義通信狀態(tài)字節(jié)
- b.定義 CPU2 IP 地址
- c.定義 CPU2 的通信區(qū)域 ，從 VB0 地址開(kāi)始
- d.定義通信數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
- e.定義 CPU1 的通信區(qū)域，從 VB100 地址開(kāi)始
網(wǎng)絡(luò)3：定義 GET 指令 TABLE 參數(shù)表，用于將遠(yuǎn)程 CPU2 的VB100 ~ VB107 讀取到 CPU1 的 VB0 ~ VB7。
圖 4 定義 GET 指令 TABLE 參數(shù)表
- a.定義通信狀態(tài)字節(jié)
- b.定義 CPU2 IP 地址
- c.定義 CPU2 的通信區(qū)域 ，從 VB100 地址開(kāi)始
- d.定義通信數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
- e.定義 CPU1 的通信區(qū)域，從 VB0 地址開(kāi)始
網(wǎng)絡(luò)4：調(diào)用 PUT 指令和 GET 指令。
圖 5 調(diào)用 PUT 指令和 GET 指令
2、CPU2 被動(dòng)端編程
CPU2 的主程序只需包含一條語(yǔ)句用于讀取 CPU2 的實(shí)時(shí)時(shí)鐘，并存儲(chǔ)到 VB100 ~ VB107，如圖 6 所示。
圖 6 讀取 CPU2 實(shí)時(shí)時(shí)鐘
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