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西門子MM420變頻器總代理商
信譽*，客戶至上是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動承諾。
承諾一：1、保證全新*
承諾二：2、保證安全準時發(fā)貨
承諾三：3、保證售后服務質(zhì)量
流程一：1、客戶確認所需采購產(chǎn)品型號
流程二：2、我方會根據(jù)詢價單型號查詢價格以及交貨期，擬一份詳細正規(guī)報價單
流程三：3，客戶收到報價單并確認型號無誤后訂購產(chǎn)品
流程四：4、報價單負責人根據(jù)客戶提供型號以及數(shù)量擬份銷售合同
流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開戶行
流程六：6、我公司財務查到款后，業(yè)務員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運單
1.1 概述
無論在帶編碼器矢量控制（VC）和無編碼器矢量控制（SLVC）下，動態(tài)優(yōu)化都是保證控制精度和高動態(tài)響應的前提。只有在矢量控制模式（P1300≥20）下，才需要對電機進行動態(tài)優(yōu)化。動態(tài)優(yōu)化包括兩種模式：旋轉(zhuǎn)測量（包含飽和曲線測量、轉(zhuǎn)動慣量測量和速度控制器優(yōu)化）和速度控制器優(yōu)化（包含轉(zhuǎn)動慣量測量和速度控制器優(yōu)化）。
動態(tài)識別必須在以下條件下才能完成：
1. 接線正確，并且變頻器和電機沒有絕緣故障；
2. 電機的銘牌參數(shù)準確的輸入到變頻器中；
3. 電機在空載狀態(tài)下；
4. 電機可以自由旋轉(zhuǎn)；
5. 靜態(tài)識別已經(jīng)完成。
1.2 相關參數(shù)
當執(zhí)行過旋轉(zhuǎn)測量以后，不必再執(zhí)行速度控制器優(yōu)化。速度控制器優(yōu)化已經(jīng)包含在旋轉(zhuǎn)測量中。如果選擇P1300≥20，并且沒有完成靜態(tài)識別，變頻器會報出A07994，提示電機靜態(tài)識別未完成。
表 STYLEREF 1 s 1? SEQ 表 * ARABIC s 1 1動態(tài)優(yōu)化的參數(shù)設置
參數(shù)號 | 出廠值 | 描述 |
P1900 | 0 | 電機數(shù)據(jù)檢測及旋轉(zhuǎn)檢測 |
P1910 | 0 | 電機數(shù)據(jù)檢測 |
P1960 | 0 | 1（旋轉(zhuǎn)測量，無編碼器矢量控制下） |
3（速度控制器優(yōu)化，無編碼器矢量控制下） | ||
2（旋轉(zhuǎn)測量，帶編碼器矢量控制下） | ||
4（速度控制器優(yōu)化，帶編碼器矢量控制下） | ||
P1961 | 40% | 檢測飽和曲線時的轉(zhuǎn)速 |
P1965 | 40% | 檢測轉(zhuǎn)動慣量時的轉(zhuǎn)速 |
P1967 | 100% | 速度控制器優(yōu)化的動態(tài)系數(shù) |
注意：在動態(tài)優(yōu)化過程中，電機會頻繁的加速和減速，可以通過設置P1961和P1965限制優(yōu)化過程中電機的高轉(zhuǎn)速；
G120（cu2x0x-2x）變頻器執(zhí)行動態(tài)優(yōu)化過程中，表1-2中的這些參數(shù)會被自動測量和設置，以幫助變頻器提高控制精度和動態(tài)響應。其中，轉(zhuǎn)速控制器適配的說明和使用請參看《G120(CU2x0x-2)轉(zhuǎn)速控制器適配》文檔。
表 STYLEREF 1 s 1? SEQ 表 * ARABIC s 1 2動態(tài)優(yōu)化測量的參數(shù)
參數(shù)號 | 描述 | 參數(shù)號 | 描述 |
r331 | 實際的電機勵磁電流 | P1464 | 轉(zhuǎn)速控制器適配轉(zhuǎn)速下限 |
P341 | 電機轉(zhuǎn)動慣量 | P1465 | 轉(zhuǎn)速控制器適配轉(zhuǎn)速上限 |
P342 | 總轉(zhuǎn)動慣量與電機轉(zhuǎn)動慣量比 | P1470 | 無編碼器運行時轉(zhuǎn)速控制器的P增益 |
P360 | 電機勵磁電感 | P1472 | 無編碼器運行時轉(zhuǎn)速控制器的積分時間 |
P1460 | 轉(zhuǎn)速控制器P增益適配轉(zhuǎn)速下限 | P1496 | 加速度前饋定標 |
P1461 | 轉(zhuǎn)速控制器P增益適配轉(zhuǎn)速上限比例系數(shù) | r1968 | 轉(zhuǎn)速控制器優(yōu)化的動態(tài)系數(shù) |
P1462 | 轉(zhuǎn)速控制器積分時間適配轉(zhuǎn)速下限 | r1973 | 檢測出編碼器的脈沖數(shù) |
P1463 | 轉(zhuǎn)速控制器積分時間適配轉(zhuǎn)速上限比例系數(shù) |
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1.3 動態(tài)優(yōu)化操作步驟
無編碼器矢量控制動態(tài)優(yōu)化操作步驟
當完成變頻器的快速調(diào)試以后，進行如下設置：
1、設置P1900=1，P1910=1，P1960=1；
2、此時屏幕上出現(xiàn)報警代碼A07991和A07980，提示靜態(tài)識別和動態(tài)優(yōu)化已經(jīng)激活；
3、啟動變頻器，靜態(tài)識別開始，電機發(fā)出蜂鳴聲；西門子MM420變頻器總代理商
4、靜態(tài)識別結束后，報警代碼A07991消失，蜂鳴聲消失，變頻器自動停機；
5、再一次啟動變頻器，動態(tài)優(yōu)化開始，電機開始旋轉(zhuǎn)；
6、動態(tài)優(yōu)化結束后，報警代碼A07980消失，變頻器自動停機；
7、將P0971=1，執(zhí)行Copy RAM to ROM.
帶編碼器矢量控制動態(tài)優(yōu)化操作步驟
當完成變頻器的快速調(diào)試以后，進行如下設置：
1、設置P1900=1，P1910=1，P1960=2；
2、此時屏幕上出現(xiàn)報警代碼A07991和A07980，提示靜態(tài)識別和動態(tài)優(yōu)化已經(jīng)激活；
3、啟動變頻器，靜態(tài)識別開始，電機發(fā)出蜂鳴聲；
4、靜態(tài)識別結束后，報警代碼A07991消失，蜂鳴聲消失，變頻器自動停機；
5、再一次啟動變頻器，動態(tài)優(yōu)化開始，電機開始旋轉(zhuǎn)；
6、動態(tài)優(yōu)化結束后，報警代碼A07980消失，變頻器自動停機；
7、將P0971=1，執(zhí)行Copy RAM to ROM.
本篇FAQ適用于MICROMASTER4，SINAMICS G110M和SINAMICS G120中不帶“-2”的控制單元的產(chǎn)品。......
狀態(tài)字 1 (ZSW 1) 可以顯示變頻器的狀態(tài)。
在上電和ON/OFF1 命令后，MICROMASTER 4 和SINAMICS G110M和G120X 變頻器所表示的實際狀態(tài)有什么不同？
狀態(tài)字1（r0052）的位0，1，2，6提供了變頻器的實際狀態(tài)。
MM4 和G120/G120D這些位在上電和 ON/OFF1 命令后的狀態(tài)是不同的。
對于MM4變頻器，位0，1和2是交替被設定為：001，010，100。
對于G110M/ G120X變頻器，位0，1和2是附加地被設定為：000，001，011，111(與PROFIDrive的描述*)。
根據(jù)狀態(tài)位的信息來調(diào)整PLC的程序。
對于使用MM4變頻器的客戶，在他們控制系統(tǒng)中的程序會使用這些位；某些階段客戶想全部或者部分替換為G110M/G120X變頻器，這時已經(jīng)存在的程序邏輯將不能正確執(zhí)行，在這種情況下程序必須做出相應修改。
不同點和調(diào)整點：
大的不同是位 r0052.2“驅(qū)動器正在運行”(參考圖1 和 2)。
對于這兩種驅(qū)動器，位r0052.2在啟動后(ON命令后)被置位。
復位：
對于MM4在停止的時候復位.
對于 G110M/G120x 變頻器, OFF1命令撤銷后位 r0052.2立即被復位.
對于G110M/G120x變頻器如果想模擬與MM4變頻器一樣的 "驅(qū)動器正在運行" 狀態(tài)，你可以使用位r0052.1 "驅(qū)動器準備運行" (參考圖2).
在上電和ON/OFF1 命令后，MICROMASTER 4 和SINAMICS G110M和G120X 變頻器所表示的實際狀態(tài)在下面圖表中可以查看到。
用戶可以根據(jù)下面的圖表來調(diào)整相應的程序。
圖 1 - MICROMASTER 4 上電和ON/OFF1命令后的狀態(tài)圖
圖 2 - SINAMICS G110M/G120X 上電和ON/OFF1命令后的狀態(tài)圖
參數(shù)描述
參數(shù) | 含義 | MM4 | G110M/G120x |
|---|---|---|---|
r0052 | 狀態(tài)字 1 | X | X |
r0053 | 狀態(tài)字 2 | X | X |
r0052
位 | 含義 | 否 | 是 |
|---|---|---|---|
Bit00 | 驅(qū)動準備 | 0 | 1 |
Bit01 | 驅(qū)動準備運行 | 0 | 1 |
Bit02 | 驅(qū)動運行 | 0 | 1 |
Bit06 | ON禁止激活 | 0 | 1 |
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